37大但人文艺术A级都市天气特斯拉智能驾驶时代来临,37大但人文艺术A级都市天气未来能用于军舰和战机吗?_ZAKER新闻
特斯拉智能驾驶时代来临,37大但人文艺术A级都市天气未来能用于军舰和战机吗?_ZAKER新闻
致力于清除地雷和未爆弹药的英国慈善组织“地雷咨询组织”的负责人格雷格·克劳瑟称,乌克兰当下的军械数量是过去三十年来“前所未有”的。根据斯洛伐克智库GLOBSEC最近的一份报告显示,乌克兰超17.35万平方公里、占其全境土地面积约30%的区域经历了严重冲突。报告称,尽管持续的冲突让调查机构的调查数据可能并不完全精准,但总体来看,鉴于乌克兰的弹药使用规模和集中程度,该国受地雷和未爆弹药造成的威胁要比阿富汗和叙利亚等国家还要严重。
▲大视野望远镜!想看什么看什么 ~20 倍刀锋双筒大号望远镜10 月 11 日上午,在备受期待的科技春晚 ---- 特斯拉 "We Robot" 发布会上,马斯克向世界展示了特斯拉在自动驾驶和人工智能领域的最新成果:Cybercab、Robovan 和 Tesla Bot。 Cybercab 其实就是无人驾驶出租车,Robovan 是无人驾驶公交车,而 Tesla Bot 就是特斯拉的人形机器人,会走会跑会跳舞。值得一提的是,这三款新产品,用的都是特斯拉一直所推崇的 FSD 路线,按照马斯克的说法,这三款产品,意味着人类智能驾驶时代的到来。很多人都奇怪,中国的萝卜快跑无人出租车都已经上路一年了,特斯拉这次的无人出租车又有什么特别之处?特斯拉的这种技术,会应用于军事吗?我们都知道,在智驾领域,一直有激光雷达和纯视觉两条路线。 激光雷达其实发展很多年了,早在 70 年代,坦克已经普及了激光测距机,来测量敌方目标的距离,进而确定火炮诸元。于是就有人脑洞大开了,把发射的激光线增多,能感知的区域和细节不就越多了么?那么通过让反射的激光转动扫描,不就可以得到一片区域的三维形态了么?这就是激光雷达的雏形。后来,激光雷达经过发展,已经发展到机械式、半固态和固态三种类型,并广泛应用于智能驾驶汽车,中国大部分智驾汽车,包括前一阵子火爆的萝卜快跑无人出租车,用的就是激光雷达路线。 不过呢?激光雷达路线虽好,也是有缺点的。第一是贵,一颗激光雷达动辄数千元,新一代萝卜快跑已经发展到 4 颗激光雷达,再加上其摄像头、毫米波雷达等等零部件,光传感器一项,成本就要两三万元,大大影响了市场推广。第二是依赖算法。简单来说,激光雷达只是传感器,告诉主机路况如何,主机要根据算法做出智驾决策。这就带来了一个问题,路上遇上的各种情况,是无穷无尽的,但算法,是有穷尽的。简单来说就是,路上总会遇到算法没有设想到的情况,比如双车道前面一辆车莫名其妙停下来,而车道中间又是实线,算法往往就会停车不走了,而不是压实线绕开前车,因为其遵守交通规则的权重是最大的。所以最近这一年多,我们已经看到了不少智能驾驶(其实现在顶多算是辅助驾驶)的事故了,这里面有不少是第三方的原因,也有智驾算法应付不了突发情况的原因。而另一条路线呢?就是特斯拉的 FSD,Full-Self Driving,中文名 " 完全自动驾驶 ",2021 年,特斯拉正式发布 FSD Beta 版,走的是纯视觉方案。 FSD 的传感器,不是激光雷达,而是摄像头。用马斯克的话来说," 用激光雷达的都是傻子。""(激光雷达)就像是人身上长了一堆阑尾。"这话说得,好像激光雷达是落后技术一样,其实并不是如此。马斯克摒弃激光雷达推崇摄像头,主要原因还是摄像头便宜,激光雷达要几千块,摄像头只要几百块,对马斯克这样造火箭都用不锈钢的人来说,降成本是其一直追求的目标。FSD 其实一开始的路线和智驾路线没什么太大的区别,都是 " 感知 + 算法 ",先用摄像头看看前方有什么,有没有车,车速多少,方向如何,是红灯还是绿灯,是实线还是虚线,然后再按照编制好的算法进行决策。这谈不上多先进,所以纯视觉方案一开始相比激光雷达路线并没有太大优势,所以特斯拉的智驾事故一点也不少。 但是吧?从 2024 年春天发布的 FSD V12 版本开始,情况发生变化了,AI 技术应用于 FSD 之后,FSD 实现了脱胎换骨的变化。特斯拉删除了 30 多万行人工编写的智驾算法代码,删除后 FSD V12 的 C++ 代码只剩下了 2000 多行,取而代之的是一个大模型。这个大模型,模拟的是人开车习惯。是特斯拉利用上百万辆特斯拉汽车的行车数据,让 AI 进行视觉学习,经过海量的数据学习后,大模型就 " 学会开车 " 了。就像你开车一样,开车的时候,很多时候你都是下意识的肌肉反应,比如转向、加速、刹车等等。而 AI 经过长期大量学习之后,也能用摄像头看到的图像,做出和人一样的思考和控制,不再需要高精地图、激光雷达这些软 / 硬件的加入。简单来说,就是从规则驱动,演变到数据驱动,用无数个老司机的开车的训练数据集,来训练出一个 AI 老司机。▲端到端驾驶模式原理在 FSD V12 的实际应用过程中,这种智驾路线似乎已经趋于完美,FSD 能顺滑的完成避开车道内停止的车辆(哪怕压实线)、能左转 / 右转后变道、能按停止标识刹停、在斑马线前礼让行人;路测停着的车突然并线,可以完成躲避并超越突然出现的车辆,在夜间也能完成如此操作。所以马斯克就激进地认为,只要数据量足够大,训练的时间足够长,FSD 将来就能彻底淘汰人类司机,彻底实现无人驾驶。从人类科技发展史来看,无论什么最新的科技,最先的应用,往往都是军事。 早在 2009 年谷歌公司的 Waymo、特斯拉、Uber、GM Cruise、Aptiv 和 Intel-Mobileye 等公司开始研发智能驾驶技术之前,美国已经开始探索通过智能驾驶机器人来排除 IED 了。2018 年,美国国防部的领导机构国防创新部门(DIU)说服国会,对军民两用和自主技术的加大支持,使私营民用开发商进入国防部采购视野。目前 DIU 正在推动一项名为 " 地面远征自主改造系统 "(GEARS)的无人驾驶车辆计划,从私营承包商中寻求解决方案,并已经成功在悍马车上试验成功。 GEARS 计划的短期目标是:在路线清理、爆炸物处理、伤员撤离、补给和侦察援助等高风险行动中,尽量部署无人驾驶车辆;长期目标是:建立大规模无人驾驶车辆部队,通过有人无人结合的方式,让每个士兵指挥一个小队无人车辆和无人机,实现步兵的作战效能拓展。毫无疑问,对于 FSD 的成功,美国军方一定会很感兴趣,不排除将其应用于军事方面的可能。比如,坦克能否应用 FSD 通过大量的坦克驾驶和战斗视频,来学习如何行进和作战?从而实现真正的作战无人化?比如,舰载机起降,不论在哪个拥有航母的国家,都是一个难题,训练舰载机飞行员非常困难。那么舰载机能否应用 FSD,通过大量起飞和着舰的视觉训练,实现起飞着舰的自主进行,彻底解放飞行员的双手双脚?再比如,无人战斗机是否可以应用 FSD,用空战王牌的视频资料去训练它,让其成为 AI 王牌?平时在天上长时间战斗巡航,如有有外机闯入,自己飞过去拦截。这可比从地面紧急起飞值班战斗机要快多了。FSD 的原理其实非常简单,那么一旦这种思路在军事领域扩散,那么各兵种都会搞出自己的玩法(就像穿越机进战场之后被开发出无数种玩法一样),其带来的结果很可能是革命性的。但是呢?FSD 也不是完美的,应用于军事,可能还有很长一段路要走。首先就是其训练数据的问题。FSD 之所以好用,训练数据非常重要,但同时,其训练数据也直接影响 FSD 的水平。在特斯拉的应用中,研发人员已经发现,使用田纳西州司机训练出来的大模型,放到纽约就不太合适,因为田纳西州地广人稀,司机驾驶习惯偏向于礼让,跟车也跟得优哉游哉,绝对不会见缝插针,而纽约呢?街道极其拥挤,日常堵车,你要是再礼让,保证加塞的车一辆接着一辆,你根本应付不了。 同样,在美国训练的 FSD 大模型,拿到中国来,可能也水土不服。毕竟中国路况实在太复杂了,各种各样的情况都有,交通规则意识也和美国不同,美国总没有在国道上晒麦子的吧?总没有到处乱窜的三蹦子吧?同样的道理,军用 FSD 要想好用,必须有大量针对性的训练数据。比如你模拟和俄军作战,首先要有与俄军的训练数据吧?数据从哪来呢?乌克兰倒是有,但乌克兰的作战方式,和美军也不一样啊!就算你用假想敌中队来模拟敌军,但模拟就是模拟的,你永远不可能以俄军的现役装备性能、俄军的作战战术和操典、俄军的指挥习惯,来逼真的模拟俄军。所以就算你用模拟俄军的数据训练出大模型了,等你真正对上俄军的时候,可能完全不好使了。 就像当年解放军打国民党军的美械师打习惯了,觉得美械师也不过如此,但到了朝鲜战场见到真正的美械师,才大吃一惊一样。其次是视觉方案的固有缺陷。FSD 使用视觉方案,其基础是看到的每一帧画面中,包含多少信息,然后才能根据算法进行识别和决策。现在的摄像头,超过 1 亿像素的并不稀罕,但是呢?拍摄视频时,因为要实现动态拍摄,考虑到缓存速度,视频像素往往比照片要低得多。以我们见到的非常高清的 8K 视频为例,它的像素是多少呢?是 7680x4320 像素,总计也就 3320 万像素。而人眼呢?正常的人眼像素约为 5.76 亿,远超一般的摄像头。这种差异带来的结果就是,面对 1 千米外的目标,人眼可能依稀看见,然后做出反应。但摄像头啥也看不见,更别说做出决策了。虽然光学变焦可以解决这一问题,但一旦变焦,视野就小了,难以观察其他方向情况了。第三是摄像头容易被遮挡。这个很好理解,有时候你过个泥坑,你的倒车影像摄像头就被泥水糊住了,啥也看不见。同样的道理,当军用车辆用 FSD 视觉方案进行作战时,可能遇上泥水、血水、烟雾或者草丛时,可能就不知道该咋办了。战机上的摄像头倒是不容易被污损和遮挡,但问题在于,这玩意实在太脆弱了,敌人一束激光射过来,摄像头就被致盲了,严重的时候还会烧毁 CCD。 不信你随便去看个演唱会,都能碰上被演唱会激光表演烧坏手机摄像头的。所以,虽然马斯克的发布会很酷炫,FSD 应用于军事也有很大的前景,但是起码在目前,FSD 的最好出路,还是在只需要看前方百米区域的智能驾驶领域吧,至于军用,一时半会还是别想了。军武菌给大家推荐一个视频号专注中国产业崛起故事▲关注产业资讯,破解科技密码追赶先进技术风口,看中国制造的星辰大海koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:贾德善
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可是,两个人还是开房去了,他就是觉得好玩,一次次约娇娇出来。。
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王雪峰
到时候只要自己一口咬定阿兵已经退房离开了,根本没有人能够拿她怎么样。
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6月30日,唐尚珺在社交平台公布了他今年高考成绩,594分。根据2023年广西公布的理科本科第一批录取最低控制分数线475分,他的成绩超出一本线119分。唐尚珺说,“今年高考志愿主要填了四个,分别是北京师范大学珠海校区、华中师范大学、华南师范大学及浙江大学。”
杨姐与其花那么多钱坐出租车,倒不如雇自己做杨姐的专属司机,平时去哪里也方便一些。
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毛宁:中方已经收到了韩方的协查请求,正在进行有关调查。我们将与韩方保持沟通。
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报道称,美国向乌克兰提供的一揽子军援中包含了两种类型的地雷。第一种是可通过155毫米炮弹布置成临时雷区的远程反装甲地雷系统(RAAM),不过理论上说这些弹药可以自行销毁。但另一种输送至乌克兰境内的美制M21反坦克地雷则不会自行销毁,这使得人们担心对于该款地雷的后期清除工作。
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中美关系,未尝没有经历过“百丈冰”的时刻,但越是在风雪和困局中,政治家就越应该像梅花一样,凌霜开放,先行春意。
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6月30日,唐尚珺在社交平台公布了他今年高考成绩,594分。根据2023年广西公布的理科本科第一批录取最低控制分数线475分,他的成绩超出一本线119分。唐尚珺说,“今年高考志愿主要填了四个,分别是北京师范大学珠海校区、华中师范大学、华南师范大学及浙江大学。”
过去阿兵一直享受着杨姐免房租的优惠,突然让他搬到其他地方住,
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在中央纪委国家监委网站发布的“双开”通报提到,经查,涂碧波身为党员领导干部,丧失理想信念,背离党的宗旨,权力观扭曲变形,亦官亦商,大搞家族式腐败,严重破坏党风政风和社会风气。落实党中央决策部署不坚决,打折扣、搞变通,违规操作PPP项目,造成恶劣政治影响;无视中央八项规定精神,违规收受礼金;长期违规经商办企业,利用职权和影响力为亲属攫取巨额经济利益;严重违反生活纪律;利用职务便利为他人谋取利益,并非法收受他人巨额财物。
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此外,敖德萨还是一个大型工业中心,拥有从机床、起重机到化肥、油漆、炼油、消费品制造等广泛的工业体系。进入21世纪,这个城市的信息技术蓬勃发展,加上这个城市拥有众多受过高等教育的劳动力,吸引着国际科技界的投资者。
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据介绍,按照平行志愿规则,一旦被退档,不会将档案转投至同批次所填的下一所学校,那就意味着该批次所填保稳和保底的院校也没有机会了,该考生只能参加征集志愿或后续其他批次投档录取。