经济动态-"今夜就让我狠狠地想你歌曲"-定位精度提升至20mm内，湖南高校今夜就让我狠狠地想你歌曲自主研发矿用“智”凿系统

定位精度提升至20mm内，湖南高校今夜就让我狠狠地想你歌曲自主研发矿用“智”凿系统_ZAKER新闻

国家防总6月18日针对

在多数人的印象中，下井凿岩是一项具有较高风险的工作，需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但在如今，工人不用下井，直接在操控台上轻点指尖，就可以远程控制井下凿岩台车完成从精准定位到自动钻孔的所有工序。近日，来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等学生，在老师的带领下，自主研发了无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统，让井下无人化作业成为现实。该系统集硬件和软件于一体，实现凿岩设备的智能化、自动化管理。据了解，目前该团队已经完成了 3 代研发，集成了多种技术，并申请了 5 项知识产权。凭借这一项目，他们获得湖南省大学生创新大赛（2024）一等奖。△团队在学校电气自动化实训基地进行 PLC 控制程序调试。△团队师生在凿岩台车上进行控制系统调试。△团队在企业进行凿岩台车定位测试。△团队学生在实验室进行岩石压力测试。" 凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩，还是近些年的机械化凿岩，均需要工人在矿井现场进行操作，存在较大安全隐患。" 来自世界锑都湖南冷水江市的殷俊杰介绍，因为从小目睹身边亲人投身矿井开采，作业环境差，劳动强度大，让他的心灵受到了触动。长大后，他立志研发一款智能化凿岩装备，实现井下无人化作业。为了实现这一目标，电气自动化技术专业的殷俊杰与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的技能尖兵十余人组成了团队，在老师的指导下，开始了研发之旅。" 台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步，定位偏差会影响凿岩精度和准确度。" 学校电气创新工作室负责人、曾获全国职业院校技能大赛二等奖的廖子琛同学介绍，在项目初期，他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓，进行定位对孔。不过在雷达性能测试时便遇到一个难题：他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等模拟了多种凿岩台车作业的场景以及各种工况。" 我们发现，当测试一些比较光滑的平面时，雷达获取的数据会有所缺失。这意味着在真实施工环境中，如遇到地下水渗透等情况，设备将无法识别。"在随后的一个月里，团队成员加班加点、连续作战。他们使用 10 余种不同类型的传感器进行测试，完成了 50 多次设备的布线、安装、调试，最终选用工业相机获取图像数据的方式，补全这一部分的数据缺失，实现了基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。" 定位精度提升至 20mm 内，几乎达到国内最高水平 ! "据悉，在两年时间，团队成员忙碌于实验室、模拟隧道、施工现场，开展控制程序编写测试、硬件选型、软硬件联合调试、系统集成与优化等，共进行测试 600 余次，不断优化与改进方案。" 该系统内置的智能路径规划模块，能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求，自动计算出最优钻孔路径，同时基于凿岩数据库动态调整钻孔参数，真正实现‘一键智凿’。" 殷俊杰表示，通过精准控制和高效作业，减少了三分之二的操作人员需求，施工效率却大幅提升，仅钻孔定位时间就从 30 分钟缩短至 5 分钟。殷俊杰还透露，团队在研发中获得了学校很大的帮助，" 学校为我们提供国家级实训基地、湖南省‘楚怡’产教融合实训基地，以及多学科的博士教师指导团队。" 未来，团队将秉持绿色发展理念，以精湛技能奉献制造强国建设。通讯员王露曼潇湘晨报记者李楠报料、维权通道：应用市场下载 " 晨视频 " 客户端，搜索 " 帮忙 " 一键直达；或微信添加报料客服：xxcbcsp；或拨打热线 0731-85571188。如需内容合作，请拨打政企服务专席 19176699651。

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编辑:贾德善

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站在三江口向北眺望，5公里内曾是宜宾沿江工业区，沿线化工、热电、水泥、造纸等工业企业多，始建于1943年的宜宾天原化工厂距离长江岸线一度不足百米。。

该项目正是由汤臣倍健携手中国科学院上海营养与健康研究所、梅奥诊所、巴克衰老研究所等多家专业科研机构合作，筛选了近千种天然产物，锁定了包括不同种类葡萄籽提取物在内的46种植物来源提取物，最终从某种特定的葡萄籽提取物中发现能够“精准清除衰老细胞”的物质PCC1（原花青素C1）。其单独对衰老小鼠使用PCC1，助其延长健康中位寿命64.2%。相对“D+Q”（达沙替尼+槲皮素联用）抗衰明星“双子组合”，PCC1能够选择性、高效且安全地清除衰老细胞，且不存在细胞类型依赖、不存在对非衰老细胞产生高毒性以及衰老细胞清除效率低等局限性。

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曼谷唐人街一带是华人聚居区，而泰国华人群体内心深处有很强的寻根情怀以及对华夏血脉的认同感。因此在这里，很多第二代、第三代华人依然保持着过中国传统节日的习俗。粽子在泰国不仅是端午节美食，更代表着中华传统文化在海外的传承。来这里买粽子的华人顾客告诉记者：“我要买粽子回家。到端午节这天，家庭成员都会聚在一起祭拜祖先，然后一起吃粽子，家人在一起会感到很幸福。”

独库公路北起克拉玛依市独山子区，南至阿克苏地区库车市，全长561公里，一半路段海拔都在2000米以上。受天山山区冬季降雪、结冰等自然因素影响，独库公路每年有长达8个月封闭期。这条公路纵贯天山脊梁，沿途景色波澜壮阔，构成一幅长达500多公里的天然风景画长卷。正因为独特的地理环境，入夏后，游客可以自驾游览沿途河流、峡谷、雪山、森林、草原等自然景观，感受天山南北的大美风景。

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据称，在生物技术、生命科学和天文学等领域，在华日本学者数量庞大。在天文学领域，全世界大多数地区都缺少可应聘的职位；但在中国，由于当局决定推动基础科学和应用科学研究，新的院系和实验室正纷纷成立。

2022年度，县医院平均诊疗人次和平均出院人数较2020年度略有增加；手术与操作例数较2020年度增长17.50%。县医院病床使用率稳定在80%。

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普及健康生活方式是实现“健康中国”的必然要求。近年来，在全社会的科普宣传与倡导之下，合理膳食、适量运动的健康生活方式正越来越受到关注。广场舞是一个具有极大群众基础的健康活动，凭借其娱乐性、表演性与健身性的特点在中老年群体中受到欢迎。为了积极响应健康中国战略，推广多力“吃动平衡”的健康生活理念，6月22日（根据实际调整），“多力舞一舞，健康中国行”广场舞活动在上海、武汉、成都等城市率先启动，活动后续将在全国十大城市陆续展开。

伯尼在文章中指出，实际情况远比东京电力公司、日本政府以及国际原子能机构所宣称的要糟糕得多、复杂得多。ALPS运行期间不断出现问题，其有效性备受质疑。事实上，福岛核电站核污染水经处理后，所含物质除了氚以外，还有钚同位素、碘129、锶90等多种放射性物质无法去除，它们将一起排入大海。

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多力品牌母公司佳格食品集团一直将“全家的营养健康伙伴”作为企业使命，自2003年将多力品牌带入市场以来，始终以推广全民健康生活方式为己任，除了在产品本身上下功夫，多力也在描绘一个更大的蓝图:将“吃动平衡”健康生活理念传递给更多中国家庭，即通过科学营养膳食，配合合理运动，从而让身体各项机能达到平衡，保持健康的生活方式。

由于他工作时总是面带微笑

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中国中医科学院西苑医院郭军教授在直播中谈到，中国男性通常在成为父亲以后，所面临的压力是非常大的，包括工作、家庭和精神等方面，都会严重影响到身体健康。在临床中不难发现，目前男性疾病正越来越趋于年轻化，以前列腺增生为例，过去门诊患者多为50岁以上，现在40岁左右的患者越来越多，并伴随着较明显的情绪焦虑和压抑等精神状态。由此，男性身心健康已经成为一个令全社会不容忽视的重要议题。

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今年的繁殖季，91岁的金万昆依然冲在最前头。因为腿脚不便又没有电梯，每次从二楼的宿舍下来都要花很长时间，金万昆干脆又住回了孵化车间的小屋子，他每天早上4点多起床，忙到深夜十一二点才睡觉，日均睡眠时间只有四五个小时。因为太累，他常常没有胃口，有时十点多才吃早饭，有时干脆就不吃了。他的消化能力似乎也出了点问题，家人为他买来的婴儿米粉、藕粉等食品常常就是他的一顿饭。今年繁殖季结束后，金万昆明显地消瘦了，大部分时候他不愿高声说话，嫌费气力，但只要聊起鱼，他立刻又变回了那个痴迷养鱼的“小金子”。