啊⋯啊⋯啊⋯快⋯高潮了口述谈谈“机器人创业”圈子里的鄙视链_ZAKER新闻啊⋯啊⋯啊⋯快⋯高潮了口述
谈谈“机器人创业”圈子里的鄙视链_ZAKER新闻啊⋯啊⋯啊⋯快⋯高潮了口述
下半场，澳大利亚队头号前锋克尔在全场的欢呼声中替补登场，她的出场立马提振了全队士气。下半场，澳大利亚女足制造了不少机会，福勒屡屡制造险情，可惜都没能转化为进球。
作者丨邱晓芬编辑丨苏建勋2024 年，虽然大模型掀起的 " 具身智能 " 创业潮还没多久，但在「智能涌现」访谈过数十家机器人公司后，我们发现一条圈子里的 " 鄙视链 "。"搞软件的，鄙视搞硬件的，搞大模型的，看不起强化学习的"，多位行业人士给出了类似的观察。认知的不同，决定了机器人创业者的入局姿势。英诺天使基金合伙人王晟向智能涌现表示，国内涌现出的几百家机器人创业公司中，大概有三类基因：一是原来机器人出身的创始团队，更关注机器人硬件能力，主要围绕控制和电机。本体派的核心是机器人本体（人形 / 四足狗），其次是机器人的臂或关节。二是软件背景的团队，更关注机器人的智能化和泛化能力，但 " 软 " 还可以进一步细分：一批是上一波 AI 热潮中的创业者，转型至机器人领域，比如CV、强化学习；另一批则是真正大模型背景的玩家，这波人更少，处于鄙视链顶端。"看不上国内那些搞硬件的公司。" 一家具身智能大脑公司创始人对智能涌现直言。在他看来，软件才是机器人发展的卡点，但目前硬件公司在 AI 软件上的预算太低，" 只是简单接接国外开源的大模型 "。宇树科技是典型的 " 硬件派 "，其创始人王兴兴曾在一次公开采访中回应过这一点——他们对于 AI 的投入很克制，因为太烧钱了，" 机器人才是我们的立身之本 "，他甚至直言，" 欢迎客户用我们的硬件，哪怕把我们的软件全删了 "。一位机器人硬件公司人士无奈表示，目前机器人在 " 软 " 的方面还没收拢共识——行业存在太多的技术范式和路线，大脑和小脑的边界是什么？具身智能到底怎么做？目前行业还很混乱，留有很多问号。宇树 Unitree G1而 " 软硬之争 " 的结果是，国内大部分硬件公司，还在用传统的硬件思维来做机器人，对于 " 脑 " 的运用只是蜻蜓点水；而大部分做 " 脑 " 的公司，则选择自己从头开始做一个硬件。各自为政，行业呈现出一种隐约的割裂状态。大模型，还没办法 " 赋能 " 机器人"现在搞硬件的公司，就是视频拍摄公司！" 多位投资人、行业人士向智能涌现表示。今年以来，许多机器人厂商在 demo 里展示的场景足够酷炫：比如机器人可以在汽车工厂搬东西，帮忙分拣货架商品，给人一种 AGI 时代机器人照进现实的感觉。但实际情况却并非如此。一个完美 demo 的幕后往往是：若拍摄一个机器人从抽屉里抓水杯的场景，比如训练的时候是早晨，到拍摄的时候天黑了；或者训练时抽屉里多摆了两个杯子、抽屉位置挪动了——这些细枝末节一改变，都可能导致机器人任务失败。" 有的 demo，甚至一万次才成功一次，（视频里）不诚实的情况非常严重。" 一位行业人士表示。但你可能会疑惑，大模型在手机、电脑各类终端上已经足够智能，为何无法让机器人大脑变得更聪明？以至于让硬件公司们需要在 " 完美 "demo 上如此努力。figure 02据智能涌现了解，目前大部分硬件公司对大模型的理解和应用并不深入——基本只是简单接入国内外通用语言大模型。但实际上，大模型与机器人真正需要的 " 空间智能 "，还有很远的距离。多位行业人士向智能涌现表示，语言大模型的数据量越大，反而更容易产生 " 幻觉 "，干扰任务执行。" 语言大模型和机器人落地一点关系都没有，区域任务上的成功率，惨不忍睹！"而前述具身智能大脑公司创始人表示，目前国内没有一个团队真正从机器人出发，去做适配具身智能的大模型。此前，机器人行业的一项解决方法是，在多模态大模型和机器人身体之间，引入一个中间层 " 小脑 " ——它的作用是承上启下，存放多项 " 子任务 "（比如把 " 让机器人冲咖啡 " 任务拆成 " 拿杯子 - 磨豆子 - 冲水 " 等多项子任务），供大脑调配，也让机器人身体能读懂并且动起来。但新的难点又出现了。一方面，小脑的引入，意味着机器人厂商们需要在其中预设无穷无尽的子任务，若遇上复杂的任务，各个子任务还需要再进一步拆分。另一方面，数据匮乏则是更艰巨的难题。目前，政府和一些公司已经投入大量资源进行集中训练，但多位行业人士表示，效果并不理想，因为大家既不清楚应该收集何种数据，也不知如何界定优质数据的标准。以抓杯子的场景为例，理想状态下的高质量数据应该是，拿一个机械臂控制它从头到尾做一遍，告诉他——抓杯子要怎么抓，当任一场景变化了，又要怎么抓。但这也意味着，一个简单抓取的动作，就需要几千万条、甚至几亿的数据。当大家怀揣着 " 大模型改变一切 " 的心态闯进机器人领域，才发现中间的 gap 远比想象的更大。一场集体纠偏从行业的角度来看，割裂的状态并不健康，而如今的投资人、产业玩家们，正在出现一场关于 " 纠偏 "。2024 年下半年，机器人行业的投资风向隐秘出现变化。王晟告诉智能涌现，在 2024 年前，很多投资人粗浅认为，投机器人 = 投资人形机器人硬件。在过去的一年半，人形机器人公司烈火烹油，估值飙升。据智能涌现了解，以宇树科技、智元机器人为例，两家炙手可热的机器人硬件厂商，近两年连续完成数轮融资后，估值双双迈过 10 亿美金大关，" 贵到大家投不起 "。智元远征 A2-max而彼时，国内众多专攻机器人小脑 / 大脑的公司，则面临融资困境，有一些甚至需要重新思考如何向市场讲故事。" 今年下半年以前，我们和投资人讲，做机器人统一大模型、讲端到端，谁信呢？" 前述机器人大脑公司创始人告诉智能涌现—— " 但是今天你不讲端到端，都不好意思出门了 "。投资风向直至今年下半年，出现逆转。一家做人形机器人关节的公司创始人向智能涌现直言，今年以来，明显感觉纯做硬件的初创公司很难拿到大笔融资了，"市场有点冷"。而从近期消息面上看——在海外，Skild AI、Physical Intelligence 成立短短时间内，估值飙升至百亿；在国内，不久前机器人小脑公司「星海图」拿到蚂蚁投资，大脑公司「自变量」、「千诀科技」也先后拿到融资。"现在投资人从投人形，改投具身智能了 "，王晟向智能涌现表示，因为大家现在意识到，具身智能才是更好机器人驱动完成泛化任务的关键。反思不止是在投资层面，一波硬件厂商也开始集体复盘过去的模式——在以前，机器人厂商更多是在专用领域里收集数据，再去做专用的场景，大家信奉 " 通用，就是没用 "。如今，虽然大模型还没办法真正用起来，但它给这一派创业者的启示是，或许要先学会忘记专项场景，先构建通用的基础模型能力，再在上面长出专用的能力——这或许才是系统解决通用性的关键。机器人领域的软硬之争，暴露的是，在 AI 的冲击下，机器人行业目前还处于一种共识尚未弥合的混沌状态。但不确定性中的确定是，机器人的终局是硬件与具身智能的结合，软硬件缺一不可。" 无论是从软件出发还是从硬件出发，大家的终局是接近的，就看谁的商业效率更高 "，一位行业人士表示，" 而 AGI 时代的机器人公司，本质上需要够既懂 AI、又懂硬件的团队。但更关键的是，大家还要相互认同 "。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:王海
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西夏不仅在创制文字初期就翻译了中原地区的词典鼻祖《尔雅》，后来还仿照汉文经书小学类典籍编纂西夏语的字典、辞书和蒙学著作。如西夏文《文海宝韵》兼有汉文《说文解字》和《广韵》的特点。西夏文《五音切韵》则参照了中原地区等韵的韵图和韵表。西夏文《碎金》模仿汉文《千字文》，将1000个不重复的西夏常用字编成了五言诗，描摹西夏社会生活的实际情景。西夏文《三才杂字》也仿照中原地区蒙书，分门别类地编排西夏语常用词语。。
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“因为是散养，成本没多少，除去本钱，仅养鸡这一项，每户就有8000块左右的收入，家里的零碎开支就够了。”纪军说，现在村里家家户户都散养土鸡、鸽子，还养了牛羊，走上了增收致富之路。
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数据显示，截至2022年底，全国60岁及以上老年人达到2.8亿人，占总人口的19.8%。随着我国人口老龄化程度不断加深，老年人慢性病患病率升高，老年用药群体日渐庞大。
住店期间，总会碰到一些突发状况。不久前，有位住客凌晨1时发烧了，由于山区没有药店，客人也没带药，随行的家人特别着急，拨通了孔杰的电话。
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近期，福建省纪检监察干部下沉一线，深入基层，听民声、解民忧，寻思路、找办法。今年以来，福建省纪委监委深化运用“深学习、实调研、抓落实”工作方法，推动各级纪检监察机关围绕纪检监察实践中最需要关注、最需要集中力量破解的难题，聚焦群众反映最强烈的问题开展调查研究。
此外，苏丹武装部队与苏丹快速支援部队13日仍在尼亚拉以及首都喀土穆持续交战。
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目前，美国官方尚未公布对火灾起因的调查结果。格林此前在采访中说，飓风带来的强风以及事发时当地环境干旱是导致火势难以控制的原因之一。
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近年来，“健康快车国际光明行”活动带着中国医疗团队、设备和技术走出国门，与共建“一带一路”沿线国家和地区的医院合作，为当地民众提供医疗服务。去年9月，中方在上海合作组织撒马尔罕峰会上宣布“未来3年为本组织国家的民众免费实施2000例白内障手术”，此次中方专家组赴乌就是落实这一承诺的重要举措。活动期间，中乌防盲合作中心正式成立，将进一步增进相关学术交流，推动双方医疗卫生领域长期稳定合作。
法官提醒，相关企业要自觉优化服务，努力为公众提供绿色安全的骑行服务，助力城市绿色低碳发展；共享电动车租赁人骑行前要认真检查车辆情况，骑行中注意自身安全。
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2013年下半年，清面村木桥面尾矿库隐患综合治理完成立项、可研性研究和环评。2014年，国家安监总局根据无主尾矿库隐患综合治理项目实施方案要求，以中央预算内投资形式支持清面村木桥面尾矿库治理，项目总投资1643万元，其中中央预算内投资493万元，自治区财政投资658万元，贺州市本级财政自筹492万元。
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1978年以来，更多学者，特别是董光荣、李保生、黄慰文、卫奇等人，对该地区地质、古生物、旧石器和古人类进行了更加深入和综合性的研究，发现了17件古人类化石、近200件石器和几十件套古脊椎动物化石。这批极为重要的考察和研究成果，集中体现在由内蒙古自治区文物局组织撰写的《萨拉乌苏河晚第四纪地质与古人类综合研究》专著中。同时，内蒙古博物院收藏了这批珍贵的古人类和古脊椎动物化石，石器则收藏在中国科学院古脊椎动物与古人类研究所。
“柳州螺蛳粉这种小吃很有特色，我希望能将它推荐给更多海外华侨华人。”加拿大归侨郑小振日前在广西柳州首次“打卡”螺蛳粉这一“网红”小吃后说。
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“今年3月正好是找工作的关键期，导师告诉我学院组织毕业生和学弟学妹到中国兵器工业集团第二一四研究所进行交流，当时抱着好奇的心态去了。在与研究所一个部门负责人的交流中，我发现自己的研究方向与研究所的需求很匹配，所以大家相谈甚欢。”范雪梅博士期间的研究方向是微电子学与固体电子学，读博期间，已发表3篇SCI期刊论文。交流结束后的第三天，她接到对方的橄榄枝。
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“复兴号”动车奔驰在中老铁路元江特大桥上。