FAXX和MAXX双环传动分拆环动科技闯FAXX和MAXX关科创板 逆风中探索“人形”未来
双环传动分拆环动科技闯FAXX和MAXX关科创板 逆风中探索“人形”未来
国家电网山西省电力公司运城供电公司（简称运城供电公司）一位工作人员向南方周末记者回忆，他们在13日晚接到通知，冻雨导致电线应力过大，把中条山上高压输电铁塔给“拽倒了”。媒体15日从抢修现场发出的视频里，损坏的铁塔覆盖着冰雪，倾倒在进山的必经之路上。铁塔之下挖出来一个坑，如此车辆方能通行。
21世纪经济报道记者 赵云帆 报道准入门槛显著提升的科创板，在2024年末，终于迎来了第三家IPO申报受理企业。11月25日，上交所网站显示，RV减速器企业环动科技科创板IPO获受理。公开资料显示，环动科技为A股传动零部件企业双环传动（002472.SZ）子公司。去年9月，双环传动启动分拆环动科技上市计划；11月，环动科技正式开启上市辅导；仅时隔约一年，环动科技科创板IPO申请即获受理，进度可谓“神速”。“由于申请定位的问题，加上IPO节奏变慢，科创板IPO受理从过去一年来说是比较少的。科创板公司在后续资本运作上也要符合科创板定位，限制也比较多，所以对很多企业来说科创板都不是首选。”上海一位头部券商保荐人士告诉记者。不过，前述人士表示，环动科技产业定位明确，公司在所在细分行业亦属翘楚，且分拆也符合该公司独立融资独立运作的初衷，比较符合科创板对申报企业的定位。头部企业招股书显示，环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售。其产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。RV减速器为公司主要产品，其广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。目前工业制造业减速器按照应用环节不同主要分为三类，即应用于直角坐标机器人的行星减速器、应用于重负载部位的RV减速器以及轻负载部位的谐波减速器。而在三类主要减速器中，RV减速器结构偏大，但刚性较好，精度偏高，属于高单价和高门槛的减速器种类。目前RV减速器主要应用于大负载工业机器人领域，其中包括多关节机器人、坐标机器人领域。市场格局方面，全球最大的RV减速器企业均来自日本，包括纳博特斯克和住友重机。国内相对起步较晚，除环动科技外，珠海飞马传动、上市公司中大力德（002896.SZ）、秦川机床（000837.SZ）等均有RV减速器产能。环动科技则是国内最早投入RV减速器研发和生产的企业，其于2013年便立项并成立公司。其余大部分企业步入RV减速器领域，均是在2018年之后。在国内市场占有率方面，根据高工咨询统计，2021至2023年，环动科技RV减速器产品国内市占率分别为10.11%，13.65%，18.89%，呈逐年上升态势，且仅次于全球RV减速器纳博特斯克。同期市占率分别为 51.77%、50.87%、40.17%，超过日本住友重机同期市占率5.06%、4.70%、3.91%。而国内后进者与环动科技在市场占有率差别较大。竞争挑战从财务数据来看，环动科技保持着上升态势。2021至2023年以及2024年上半年，环动科技营业收入分别为 9141.23万元、1.692亿元、3.09亿元和 1.34亿元，其中三个完整财年复合增长率为83.99%；同期净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元和2553万元。但毛利率则有波动。公司在过去三个完整财年主营业务毛利率从35.48%，提升至2023年的42.47%，但在今年上半年又下滑至38.21%。环动科技的客户包括知名机器人上市公司埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特-U（688165.SH）、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人和新时达（002527.SZ）均为公司客户。但相关公司均面临较严峻的行业竞争。今年前三季度，埃斯顿、埃夫特-U、新时达归属股东净利润分别为亏损6669万元、1.054亿元和4236万元；爱仕达则实现微利166万元。除上游客户不景气外，同业竞争和行业产能扩张也是环动科技需要面对的挑战。中大力德、秦川机床、昊志机电等上市公司也在加大RV减速器的布局。另一方面，环动科技上市仍需面临短期市场增量有限的现实。根据国际机器人联合会数据，今年前三季度，中国工业机器人累计销量约21.6万台，同比微增5%；与此同时，内资厂商市场份额提升至51.6%，较去年占比提升4.5个百分点。但总体来看，虽然工业机器人市场仍维持微增和国产化的总体趋势，但RV减速器后进者众多，环动科技行业竞争压力不容小觑。探索人形机器人应用展望未来，减速器最大的“蛋糕”，或许仍然藏在人形机器人领域。随着人形机器人的放量，减速器作为关键传动和负载设备，需求有望破局。不过，颇具门槛的RV减速器，却暂时不是需求增长最多的种类。一般来说，人形机器人减速器需求分为大负载和小负载。其中手部，肩部，颈部，腕部等关键倾向于采用负载偏低但成本较低的谐波减速器；腰部，腿部或机座承重部位则选用承重能力更强，稳定性更好的RV减速器。另一方面，当前RV减速器的体积都较大，因此精细部位采用RV减速器的可能性偏小。不过，值得注意的是，此前有消息称，双环传动已经开始与特斯拉人形机器人团队接触，并联合进行小型RV减速器的开发，按特斯拉人形机器人需要调整RV减速器的转速、扭矩及接口。而环动科技招股书“在研项目情况”虽然仅有“小型化高性能精密传动装置创新研发”一处提及“满足多足、人形机器人需求，最终实现批量应用和产业化推广”，但也侧面证实了公司有进军人形机器人领域的打算。随着2024年进入尾声，不断有消息指出，特斯拉将在2024年末至2025年初锁定人形机器人的制造方案。而环动科技届时能否参与，将极大地决定公司的市场预期。值得注意的是，环动科技的竞争者已在前行。同为RV减速器企业羿弓精密透露，2024年，公司将向大负载、高速化及轻量化、小型化“两极”发展，同时布局人形机器人领域，2024年一季度完成对人形机器人客户的首个订单交付。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:蔡德霖
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石福伟的孩子和他带的这一届学生同岁，他说自己打心眼里拿学生当自己的孩子看待。地震时，他花了四五分钟将家人安置在广场上。孩子在寒风中发抖，他看着心疼，但还是马不停蹄返回了学校。。
平时，女儿自己坐班车上学，地震后，县里的班车停了，女儿被困在学校。魏玉玲一晚上没怎么睡着，第二天一大早和厂里请了假，想办法找车，“找了好久”，最后找到在县里的侄子，把女儿送回家。
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停电时，这座县城的配送运力急剧缩减。外卖骑手连洋发觉，14日一早，平台就缩小了接单范围，“因为路上滑，有冰，单子也少”。他送的单子基本都超时了——就连主管都说，不管送达时间，安全为主。手机没电了，连洋那天只跑了3单，而他平常一天起码能跑20单。
当天，史俊民发现来了很多黄色的电力车，车牌显示有四川、陕西、河北的。他开办的敬老院里住着三十多位老人，停电以后主要靠蜡烛照明。到下午4点，西安来的一辆发电车在附近开始供电，敬老院恢复用电。
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18岁的张玉海在积石山县大河家镇一所寄宿学校读高中，地震发生后，学校停课，他离校时没来得及拿课本。12月20日晚上，他和家人来到镇上的安置点，住在帐篷里。12月21日，周四上午，安置点可以上网了。老师通知说，星期五，学校将用手机上网课。
下跌方面，PEEK材料板块回调，华密新材跌逾6%；短剧、文化传媒股调整，引力传媒竞价逼近跌停；发电机概念走低，新柴股份跌近8%。
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救援力量越聚越多，电荒逐渐得到缓解。运城供电公司员工说，到15日下午，不少居民的生活用电就能靠供电车供上了，“一辆电力车能带二三百户（的用电），基本上就是带一个小区”。
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赵倩的超市里，两台发电机轰隆作响，第一天给一百多人充电，五六个插线板一直占用着。有人弄丢了充电宝，也有人找不着充电线，“看也看不住，人太多了，谁随手拔走了也不知道”。
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“学校至少每学期一次的应急演练起了作用。”长永胜估计，大概只用了5分钟，近2000名学生便在老师的指引下集合至学校中心广场，没有人受伤，“学生们懂事地保持着秩序”。
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只要坚持“九二共识”、反对“台独”，两岸就是一家人，一家人的事情就好商量、好解决。我们愿意与岛内有关方面共同努力，继续为恢复台湾农渔产品输入大陆提供帮助。
他家的房子扛不住，瓦片砖头一块块往下掉，张冬峰慌忙拖着父母和孩子跑到屋外的空地。二女儿的老师打来电话，他没说两句，手机没电了，村里又断了水电。直到第二天，张冬峰才和学校恢复联系。
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家住垣曲县乡镇的柴强在停电后也赶紧跑去买蜡烛。只是，摸黑赶到商店后，蜡烛只能半包半包地买了，他只买到别人抢剩下的一包半蜡烛。
估摸着地震过去了，老师们跑回宿舍，为学生抱来被子，又找到些废旧桌凳，试着烧火取暖。与此同时，学校与学生家长取得联系，陆续有学生被接走。走的人要拍一张照片发到班级群里，确认安全。
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“当晚我们就派出二百多工人（进山）抢修去了。”运城供电公司一位员工在16日答复南方周末记者。据国网旗下媒体报道，抢修人员需要先下到山沟里，分别找到断掉电线的两头，再登上山顶几十米的铁塔，把断线接上，最后再敲掉覆冰。极端天气导致塔上作业变得极为艰难，电力人员开始了七十余小时的接续抢修。
她家的房子是十几年前盖的，“从没想过抗不抗震，就是按村里人通常盖房的标准盖”。李琴没想到，十几年后，一场地震摧毁了她的家，“整个屋顶都掉了下来”，还砸毁了亲戚家的汽车车头。
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穿过操场嘈杂的人群，石福伟终于看见自己班上的学生。像一群雏鸟，一看到石福伟，孩子们迅速围了过来，石福伟挨个点名，询问每个学生是否受伤，查看他们穿没穿外套、鞋子，然后在班级群给家长报了平安。