今日头条-"国产CHINESE男男GAYG.."-国产CHINESE男男GAYG..跟上特斯拉，一直游到海水变蓝

国产CHINESE男男GAYG..跟上特斯拉，一直游到海水变蓝_ZAKER新闻

该院人才方阵中，不乏知名高校博士、博士后。李婷和管磊相识于大学，携手攻读硕士学位，共赴海外读博，一起开展博士后研究。回国后，他们加入军队院校科研方阵。来院不久，李婷就完成一项国家自然科学基金申报。

撰文 / 涂彦平编辑 / 黄大路设计 / 师超2016 年 7 月的一天，Mobileye 创始人 Shashua 宣布："EyeQ3 芯片将会是 Mobileye 和特斯拉公司的最后一次合作。"随后，特斯拉 CEO 马斯克作出回应：合作的中止不会影响特斯拉自动驾驶技术的进程。马斯克之所以云淡风轻，是因为彼时特斯拉已经与英伟达暗通款曲。2016 年年初，英伟达发布了被创始人黄仁勋称为 " 世界上第一个面向自动驾驶汽车的超级计算机 " 的 Drive PX2。这一年 10 月，特斯拉基于英伟达 Drive PX2 开发出全新的驾驶辅助硬件，MCU 芯片采用英飞凌 TriCore 系列产品。这意味着特斯拉找到了能满足它自研算法需求的算力芯片。当然，自动驾驶的旗手绝不会止步于此。2019 年 4 月，特斯拉的硬件升级到 3.0 版本，采用了第一代自主研发的 FSD1.0 芯片，甩开了英伟达和英飞凌。就这样，特斯拉走通了从依赖供应商芯片和算法到自研算法和芯片的全过程，成为软硬一体策略执行得最为成功的整车厂。随着智能驾驶技术继续向深处开掘，自动驾驶行业软硬一体的趋势更加明显。软硬一体化系统的大规模量产能力逐渐成为高阶智驾竞争的胜负手，越来越多的车企想追上特斯拉的脚步。何为软硬一体？从本质上来说，软硬一体其实是一种产品设计模式，它将软件和硬件系统集成在一起，以提高系统效率和性能。拿手机领域来说，无论是苹果以一己之力完成从芯片到操作系统及其他核心软件的研发，还是安卓（操作系统厂商）+ARM（芯片厂商）深度绑定，都属于软硬一体。手机产业有软硬一体，汽车产业也有软硬一体。9 月 5 日，辰韬资本等在上海举办 2024 自动驾驶软硬协同发展论坛，并发布了 2024 年度《自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告》。《报告》给 " 软硬一体 " 下了一个定义。软硬一体中的 " 软件 "，主要指的是智能驾驶系统的软件和算法，其中可能包括应用层、中间件、操作系统等；软硬一体范畴中的 " 硬件 "，包括各类传感器、高性能计算芯片、域控制器以及围绕核心计算芯片的其他芯片和电子元器件，但主要讨论的是对象是高性能计算芯片。而软硬一体描述的是自动驾驶公司、要做自动驾驶的芯片厂商和主机厂具备的软硬件协同的研发能力和开发模式。基于软硬一体的能力和开发模式，公司可以提供软硬一体的产品。三种模式基于这个概念的界定，《报告》将软硬一体不同的开发模式分为三种：其一，" 重软硬一体 " 模式，由同一个公司完成芯片、算法、操作系统 / 中间件的全栈开发。典型例子包括海外的 Mobileye、特斯拉、英伟达（开发中）以及国内的华为、地平线、Momenta（开发中）等。其二，" 轻软硬一体 " 模式，部分自动驾驶解决方案公司虽然采用第三方芯片，但具备极致的优化能力和丰富的产品化交付经验，能够最大化发挥该款芯片的潜能。典型案例包括卓驭（大疆）、Momenta 等。此外，还有一种情况是从 " 重软硬一体 " 模式衍生出更加轻量化的模式，将软硬耦合程度最深的 AI 算法和 SoC 芯片做深度绑定，作为标品向客户提供。同时，其他软件模块和硬件模块由生态合作伙伴来提供。尽管有这几种模式的划分，但一家公司采用的是软硬一体还是软硬解耦战略，是要具体情况具体分析的。比如，英伟达为自己的芯片开发算法，这是软硬一体；而某个算法公司一直基于英伟达芯片提供解决方案，基于英伟达芯片进行深度适配，这也是软硬一体。只不过，前者是 " 重软硬一体 "，后者是 " 轻软硬一体 "。从另一角度看，英伟达的芯片可以跟多家的算法适配，这就属于软硬解耦策略。再比如，一家主机厂或算法公司从供应商的芯片切换到自研芯片的过程，也属于软硬解耦；但切换完成后，则又是 " 重软硬一体 "。软硬一体方案为何成为行业的主流选择？《报告》认为，成本驱动是主要因素。比如，特斯拉自研的 FSD 芯片尽管在工艺上跟英伟达 orin 具有一代的差距，芯片的代工成本上仅为后者的三分之一，但是在整体功能实现效果上却表现更优。整车厂的选择特斯拉的自动驾驶方案经历了三个阶段：从供应商 " 重软硬一体 " 方案（早期跟 Mobileye 合作阶段），到自研算法配合第三方芯片 " 轻软硬一体 " 方案（跟英伟达合作阶段），再到近年来自研芯片走上 " 重软硬一体 " 之路。在这个过程中，无论算法还是芯片特斯拉都有了自己的心得。在算法上，特斯拉采用的 BEV+Transformer 的感知 + 融合 + 预测方案，以及从 FSD12.3 起开始推送的模块化端到端方案，引领了行业智驾算法的发展。在芯片上，特斯拉前期使用 Mobileye EyeQ3、英伟达 Drive PX2，后期选择自研的 FSD 芯片。自研的一代芯片 2019 年流片，采用 14nm 工艺；二代芯片 2023 年发布，采用 7nm 工艺。算法的持续突破为特斯拉带来了软件优势，而自研芯片和工具链又让他们可以把这些软件优势快速转化为产品力，最终表现为车辆自动驾驶系统的领先。特斯拉珠玉在前，蔚小理等中国车企也在相似的道路上摸索前行。以理想为例，早期跟特斯拉一样使用 Mobileye 提供的 " 重软硬一体 " 方案，2020 年之后开始使用地平线的芯片，并在地平线的帮助下开始自研算法，走向了 " 轻软硬一体 "。此后，理想又基于英伟达的 Orin 自研高阶智驾的算法，仍然坚持 " 轻软硬一体 " 战略。在自研算法之外，据报道，理想也已经启动智驾芯片的研究，预计今年年内完成流片。蔚来早期同样使用 Mobielye 提供的 " 重软硬一体 " 方案；后面连续几年基于英伟达 Orin 自研算法，走上 " 轻软硬一体 "。今年 7 月蔚来科技日上，创始人李斌宣布蔚来神玑 NX9031 流片成功。这是全球首颗 5nm 智能驾驶芯片，无论是芯片还是底层软件均已实现自主设计。后续如果该芯片能够量产可用，蔚来也将走上 " 重软硬一体 " 模式。目前，小鹏已经拥有 Xpliot/XNGP/XNGP+ 全系列自动驾驶 / 辅助驾驶架构，全部由小鹏自研，并基于英伟达芯片实现。《报告》指出，小鹏目前属于行业内对 " 轻软硬一体 " 路线执行得最坚决的造车新势力。今年 8 月小鹏 MONA M03 上市发布会上，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏宣布宣布小鹏自研的图灵芯片已经在 8 月 23 日成功流片。该芯片是专为 L4 级自动驾驶设计，并为 AI 大模型量身定制。这也预示着小鹏可能从 " 轻软硬一体 " 逐步迈向 " 重软硬一体 "。《报告》认为：总体的趋势是，" 轻软硬一体 " 基本上都会转向 " 重软硬一体 "。" 轻软硬一体 " 基本上只是个过渡形态，而从 " 轻软硬一体 " 切换到 " 重软硬一体 " 的过程，则是软硬解耦。轻舟智航生态市场负责人高建雄认为：" 软硬一体和软硬解耦可能会长期共存，针对于不同产品或者不同选择，有一些选择让供应商解耦合作，有一些会选择自研，并不是非此即彼的东西。"三类不同公司的软硬一体策略从软硬一体策略上来讲，整车厂的选择针对不同的配置有差异化。通常，针对低阶智驾配置更倾向于采用供应商软硬一体方案。而高阶自驾配置会倾向于采用自研算法 + 平台型第三方芯片 " 轻软硬一体 " 策略，或者更进一步自研芯片做 " 重软硬一体 " 方案。对于整车厂来说，如果自研芯片能够实现比较好的投入产出比，整车厂也会有比较强的动力和技术实力做自研芯片。《报告》对芯片研发的盈亏平衡点做了一个粗略估算：" 以 7nm 制程、100+TOPS 的高性能 SoC 为例，其研发成本高于 1 亿美元（包含人力成本、流片费用、封测费用、IP 授权费用等等），若以售价 100 美元、毛利率 50% 计算，其盈亏平衡点为 200 万片芯片出货量。"因为芯片研发的盈亏平衡点还受制程、售价、研发投入等多方面影响，所以，《报告》表示目前行业普遍看法是：自研芯片出货量低于 100 万片，很难投入产出比平衡。基于此，天准科技域控产品负责人汪晓晖认为，" 只有长期在市场上占有一定的比例，才能够符合商业逻辑的投入产出比。主机厂自己做软硬一体这种模式可能会存在，但不会太多，顶多 1-2 家。"辰韬资本执行总经理刘煜冬总结了芯片公司和软件公司的软硬一体策略：对于芯片公司来说，需要持续不断做更多软件方面的投入来构建护城河；对于软件公司来说，更好的策略是更多深度适配更多的芯片。《报告》总结了采用软硬一体策略的三个判定标准：技术成熟度（算法技术框架已经收敛）；技术平权度（有很多公司掌握了芯片设计技术 / 方案）；总收益（市场回报能够覆盖软硬一体的成本）。" 三个标准，满足其中一条时公司就具备考虑软硬一体的条件，满足其中两条时公司就会具有推动软硬一体的动力，如果三条全部满足则软硬一体就是公司在当前的最优选择策略。"

koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad

编辑:孙顺达

TOP1热点：如果你是张督监府的下人，武松上门杀人，你怎么让自己活下来？

稳产增产的密码，还来自耕地。“三夏”大忙，湖北应城一块块高标准农田间，一派热火朝天的劳作景象。“旱季可以引水灌溉，汛期可以排水防涝。”黄滩镇新垸村党支部书记田洪说，“地好、人勤、顺农时，多打粮食！”。

服务业还是扩大就业的蓄水池。服务业涉及的行业门类多、牵涉面广、就业弹性大，能够广泛吸收不同学历层次、不同技能领域的就业群体，是新增就业和吸收农业、工业领域转移劳动力的主要力量。2022年，从事第三产业的农民工比重达51.7%，6个主要就业行业中有4个为服务业，分别是批发和零售业、交通运输仓储和邮政业、住宿餐饮业、居民服务修理和其他服务业。随着数字经济的快速发展，新技术新业态新模式不断涌现，网约车司机、外卖骑手、网络主播、电子竞技运营师、民宿管家等大批服务业领域的新兴职业应运而生，蓬勃发展的新就业形态吸纳了大量青年劳动者，在扩大新增就业空间等方面的作用日益凸显。

TOP2热点：如何评价动画电影《哪吒之魔童闹海》?

端午节当天，江苏省泗阳县卢集镇新庄村丰登粮食种植家庭农场的大田里，两台智能插秧机正在往返插秧。“豆三麦六，菜籽一宿。我6月中旬开始种玉米、大豆。为了抢时间，我边收割、边灭茬、边整地、边施肥、边播种，激光整地机、开沟机、撒肥机、播种机齐上阵，不到一周，1200亩全部完成，你看，现在都已经全部出苗了。水稻目前插了一千五六百亩了，剩下的二三百亩，约莫两天就能插完！”农场主方飞对记者感慨，“一台‘铁牛’赛过十头水牛，我家收种这么快，全靠了这些现代农机！”

2021年河南暴雨灾害中，甘肃蓝天救援队30余名队员分赴郑州、新乡等地救援。队员们一天有十几个小时泡在水里，晚上只能找相对干燥的地方席地而睡，一天只睡一两个小时。带着泥水的湿衣服粘在身上，等不及干透，队员们又跳到水里。

TOP3热点：以人类现在的科技水平能计算出 3^3^3^3 吗？APPLE私人免费网站怎么下载

此次房贷利率为何再降？从5月份统计数据看，当前我国经济运行整体回升向好，但经济恢复基础尚不稳固。日前召开的国务院常务会议明确提出，要进一步稳定社会预期，提振发展信心，激发市场活力，推动经济运行持续回升向好。“LPR下降有助于进一步降低企业融资成本，提振经营主体的信心与预期，促进信贷有效需求回升，帮助企业加快恢复和稳健运行，进而带动投资修复性增长。”中国民生银行首席经济学家温彬说。