扣自己的正确手势图9个地平线副总裁余轶南离职，进军机扣自己的正确手势图9个器人领域_ZAKER新闻
地平线副总裁余轶南离职，进军机扣自己的正确手势图9个器人领域_ZAKER新闻
2020年，14个特大城市中，武汉、东莞、西安城区人口已经达到900万以上，接近超大城市水平；佛山、长沙、哈尔滨、昆明、大连等城市由I型大城市晋级为特大城市。从区域分布来看，14个特大城市中5个位于中西部，6个位于东部，另有3个来自东北地区。
" 世界永远在变化中，先干了再说，即使不对，再调整，总比一直讨论强。"21 世纪经济报道记者 易思琳 北京报道21 汽车从多方信源处获悉，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向，包括机器人。具身智能是当前大模型在产业落地的一大热门方向，家用服务机器人、产线里的机械臂，工厂里搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等都可以算进这一范畴。近一年多，端到端大模型在智能驾驶上的应用，也让从业者看到了具身智能创业的机会。 余轶南在中科院自动化所读博士时，师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013 年，他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；2015 年加入地平线，他是地平线的第 5 号员工，也是早期创始团队成员之一。在地平线近 10 年的任职期间，余轶南也没有脱离自动驾驶、计算机视觉等研究方向。余轶南多年来在深度学习的深耕、在智能驾驶领域的实践，对他从事具身智能方向的创业助益很大。因为智能汽车在广义程度上也算具身智能的一大垂类，二者可以共享很多部件，比如电机、电控、传感器和软件算法等，场景不一样，应用却类似。 在余轶南创业做具身智能之前，已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个人如华为车 BU 前首席科学家陈亦伦、Momenta 前量产研发负责人高继扬，小鹏汽车第 10 号员工、曾担任小鹏 L2 级自动驾驶研发负责人的肖志光等。" 余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南做机器人相关创业，也得到了余凯博士的支持。" 一位知情人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。在今年之前，余轶南在地平线主要负责智能驾驶产品相关的交付，任软件产品线总裁，负责中阶、低阶智驾方案的交付。今年 7 月，地平线进行了一次内部调整，余轶南不再负责智能驾驶相关工作，而是带领一个新的具身智能团队，负责新技术的开发，直接汇报给地平线 CEO 余凯。从刚开始的研发总监到后来负责整条软件平台产品线，余轶南参与了地平线从 0 起步到上市的整个创业过程，经历过地平线大调整、大裁员的低谷，见证过地平线一年拿下 70 多款车型量产定点的辉煌时刻，也主导参与过地平线发展历程中的多个重大事件，比如征程 2 芯片（J2）在长安重点车型 UNI-V 上的交付、征程 3 芯片（J3）在理想 ONE 上的交付。 2020 年 8 月，J2 正式定点长安 UNI-V 车型，当时的牵头负责人是余轶南。这场合作持续一年半，15 个月后，前装搭载地平线征程 2 的长安 UNI-V 上市，除基础 ADAS 功能外，还具备高速公路驾驶辅助 HWA 、驾驶员触发换道辅助等功能，上市第五个月销量破万。在地平线近 10 年的发展历程中，拿到理想 ONE 的定点并实现成功交付，是地平线敲开车企大门、建立交付信心的关键转折点，在此之前地平线的车圈合作伙伴只有长安，而这个项目的负责人也是余轶南。 2020 年 9 月，地平线发布 J3，8 个月之后在 2021 款理想 ONE 车型上实现量产交付。2021 年，理想 ONE 是国产新能源品牌中 30 万元以上交付量最大的产品，全年总计交付超过 9 万台，和 2020 年相比交付总量增长超过 177%。理想 ONE 交付量的提升、品牌声量的扩大，也让车圈关注到地平线这家创业公司。2020 年理想 ONE 车型上用的是 Mobileye 的智驾芯片，那一年，由于行业普遍缺芯，也让理想和地平线有了合作机会。 刚开始和地平线的合作，理想并没有向地平线倾斜过多的资源。而当时地平线却为理想组建了 300 人的团队进驻理想，和理想一起协作开发。地平线和理想的合作打了一个模范样本，在理想之后，地平线又先后拿下了比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等合作。今年以来，余轶南在地平线的工作内容发生了变化。2023 年，地平线智驾算法团队属于软件平台产品线，有 3 个团队——低阶 Mono、中阶方案 Pilot、高阶方案 SuperDrive。其中余轶南负责低阶、中阶智能驾驶算法方案团队，高阶则由华为前智能驾驶产品部部长苏菁领军。苏菁在 2022 年 10 月加入地平线。但今年 7 月，地平线内部做了一次内部组织架构调整。重点对智能驾驶算法团队进行重组，原本拥有百人规模的低阶方案团队将与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统一指挥，余轶南则被安排去带领 50 人左右的具身智能新团队，向余凯直接汇报。但这并不构成他离开地平线去创业的直接原因。截至 12 月 1 日，地平线市值达 540 亿港元，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一。目前尚不确定余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的交集，也不确定这家公司未来的发展情况。 " 世界永远在变化中，先干了再说，即使不对，再调整，总比一直讨论强。" 余轶南在社交媒体上写道。21 汽车就余轶南离职的消息求证地平线官方，截至发稿，对方暂无回应。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵进喜
TOP1热点：泽连斯基：乌方不会承认任何被俄罗斯占领的领土属于俄罗斯
吕乐把买下的房子作为工作室，另在附近租了一间房子居住，一年租金3000元左右。因喜爱“宅家”，他每天的生活就是工作室和出租屋之间两点一线，偶尔到几百米外的超市和菜场买点东西回家做饭。。
老先生的确是一个爱操心的人。他一听到工程项目有事，就要亲力亲为，“一大早就拎个包，到设计院来看盯着建筑师画图”。一个问题，他总要掰开揉碎了和大家讨论，直到弄透为止。
TOP2热点：“卷款跑路”等预付式消费痛点如何破，最高法最新发布
三星堆8号坑出土的鸟足曲身顶尊神像，被专家认为是堪称中国青铜文明的“巅峰之作”。起初学者们并不明白这个造型是怎样的，直到它与2号坑中早先出土的一件无解铜器意外“合体成功”，形成的“鸟人”造型，把大家带到了一个神秘的世界。
TOP3热点：河南虞城回应“杨铭宇黄焖鸡后厨乱象”：已查封涉事门店СПЕКС少女
为什么会有“柔术者”？李新伟推测，由于柔术是一种非常需要力量和技巧的动作，因此这种高难度的杂技表演，很有可能是一种权力的象征。再加上不少柔术形象表现玉米和可可树等重要植物的发芽和生长，表演者的身份往往是宗教和社会的上层人物，应该是在众多仪式表演中凝聚大众树立威信的一种方式。
落实好《市场准入负面清单（2022年版）》，抓紧推动清单事项全部实现网上办理，建立健全违背市场准入负面清单案例归集和通报制度，进一步畅通市场主体对隐性壁垒的投诉渠道，健全处理回应机制。
TOP4热点：佛山一小区有人疑装修“骨灰房”：警方介入，律师称可起诉侵权男朋友要再做一次才同意分手
世锦赛结束后，中国霹雳舞国家集训队结束了3个月的外训外赛，返回南京训练基地准备展开冬训，刘清漪则受邀赴美参加11月12日的红牛BC One街舞大赛。10月27日，临行前一天，这个河南姑娘接受了新京报记者专访，总结世锦赛收获，分享外训期间的经历。
“涉及官员的内幕交易案不太好查，也是应该重点关注的区域，但很少是常规的内幕交易调查发现的，往往都是因职务犯罪牵扯出来。”许峰表示。
TOP5热点：河南洛阳市长徐衣显任济源示范区党工委书记、济源市委书记伽罗太华躺床流白色分泌物
要去探望他，却不知道要带些什么时，带上一个新模型准没错。“各种航母、坦克、飞机，他尤其喜欢飞机，基本上二战以来的机型他都做了个遍。几千个零件，他对着图片一个个拼装起来，玩得不亦乐乎。”高峰说。
TOP6热点：中南财经政法大学法学院教授李力聘期考核不合格，涉事双方回应刺激鲁
宫长为提到了著名历史学家、考古学家李学勤先生的经典论说。李学勤先生一直倡导建立“中国古代文明研究”这一学科，使之与古代埃及的埃及学、古代两河流域的亚述学、古代希腊罗马的古典研究等学科等量齐观。“我们要以三星堆文化研究为中心，深入发掘三星堆文化的内涵及精神价值，立足于巴蜀文明，展现中华文明的胸怀。同时，密切考古学与历史学相结合，密切人文科学与自然科学相结合。正是这两者的结合，把中国古代文明研究引向深入，推动增强历史自觉，坚定文化自信。”最后，宫长为研究和保护三星堆文化提出了“四个一”的建议：组建一个机构、拟定一个规划、打造一个平台、出版一个刊物。
TOP7热点：中南大回应“六旬教授考核不合格”：聘期内论文发表明显低于考核要求孤男寡女干柴烈火的比喻意思
10月28日，国民党“立委”陈以信爆料称台北故宫博物院摔碎珍藏的文物，院方却下令掩盖，引发社会哗然。对此，院方予以否认，称一切皆依照程序通报、调查。
TOP8热点：丈夫带不能自理的妻子开网约车：曾被举报，女儿贴了纸条解释金银瓶1-5
妻子去世后，他把她的照片、肖像布置在房间很多地方，那些目光所及就能看到的地方。这份偏爱与温柔，被他永远留在那个洒满阳光的房间里。
“我最近满脑子都是彭先生，想起他年过八旬，还来教室给本科生讲开学第一课，讲如何认识建筑、如何治学。新生们听得很入迷，许多人的理想都是从这时候开始树立的。有几年，先生腰不好，拄着拐杖也要来。”
TOP9热点：影子调查｜垃圾围困浯屿岛：清理转运正进行，多年顽疾待解一本大道色卡1卡2卡3
“轻资产运营其实就是合作，比如说和书店、成人剧本店，借助别人的实体来实现我们的运作。另外，我们也跟自己的小伙伴合作，大家一起去挣这个钱就比较简单。”凯莉介绍，机构会提供18个实体剧本，视频复盘PPT，所有道具的链接，以及课程的复盘、测评。除这些外，也会教投资者如何运营、如何引流，“比如怎么和实体店谈合作，如何做爆款。”
TOP10热点：刚刚，上海代表团乘班机返沪，他们有这些计划沈阳老阿姨最后的巅峰
“轻资产运营其实就是合作，比如说和书店、成人剧本店，借助别人的实体来实现我们的运作。另外，我们也跟自己的小伙伴合作，大家一起去挣这个钱就比较简单。”凯莉介绍，机构会提供18个实体剧本，视频复盘PPT，所有道具的链接，以及课程的复盘、测评。除这些外，也会教投资者如何运营、如何引流，“比如怎么和实体店谈合作，如何做爆款。”