葫芦里不卖药千万影片任你选谈谈“机器人创业”圈子里的鄙葫芦里不卖药千万影片任你选视链_ZAKER新闻
谈谈“机器人创业”圈子里的鄙葫芦里不卖药千万影片任你选视链_ZAKER新闻
10月份,货物进出口总额35417亿元,同比增长0.9%。其中,出口19736亿元,下降3.1%;进口15681亿元,增长6.4%。进出口相抵,贸易顺差4055亿元。
作者丨邱晓芬编辑丨苏建勋2024 年,虽然大模型掀起的 " 具身智能 " 创业潮还没多久,但在「智能涌现」访谈过数十家机器人公司后,我们发现一条圈子里的 " 鄙视链 "。"搞软件的,鄙视搞硬件的,搞大模型的,看不起强化学习的",多位行业人士给出了类似的观察。认知的不同,决定了机器人创业者的入局姿势。英诺天使基金合伙人王晟向智能涌现表示,国内涌现出的几百家机器人创业公司中,大概有三类基因:一是原来机器人出身的创始团队,更关注机器人硬件能力,主要围绕控制和电机。本体派的核心是机器人本体(人形 / 四足狗),其次是机器人的臂或关节。二是软件背景的团队,更关注机器人的智能化和泛化能力,但 " 软 " 还可以进一步细分:一批是上一波 AI 热潮中的创业者,转型至机器人领域,比如CV、强化学习;另一批则是真正大模型背景的玩家,这波人更少,处于鄙视链顶端。"看不上国内那些搞硬件的公司。" 一家具身智能大脑公司创始人对智能涌现直言。在他看来,软件才是机器人发展的卡点,但目前硬件公司在 AI 软件上的预算太低," 只是简单接接国外开源的大模型 "。宇树科技是典型的 " 硬件派 ",其创始人王兴兴曾在一次公开采访中回应过这一点——他们对于 AI 的投入很克制,因为太烧钱了," 机器人才是我们的立身之本 ",他甚至直言," 欢迎客户用我们的硬件,哪怕把我们的软件全删了 "。一位机器人硬件公司人士无奈表示,目前机器人在 " 软 " 的方面还没收拢共识——行业存在太多的技术范式和路线,大脑和小脑的边界是什么?具身智能到底怎么做?目前行业还很混乱,留有很多问号。宇树 Unitree G1而 " 软硬之争 " 的结果是,国内大部分硬件公司,还在用传统的硬件思维来做机器人,对于 " 脑 " 的运用只是蜻蜓点水;而大部分做 " 脑 " 的公司,则选择自己从头开始做一个硬件。各自为政,行业呈现出一种隐约的割裂状态。 大模型,还没办法 " 赋能 " 机器人"现在搞硬件的公司,就是视频拍摄公司!" 多位投资人、行业人士向智能涌现表示。今年以来,许多机器人厂商在 demo 里展示的场景足够酷炫:比如机器人可以在汽车工厂搬东西,帮忙分拣货架商品,给人一种 AGI 时代机器人照进现实的感觉。但实际情况却并非如此。一个完美 demo 的幕后往往是:若拍摄一个机器人从抽屉里抓水杯的场景,比如训练的时候是早晨,到拍摄的时候天黑了;或者训练时抽屉里多摆了两个杯子、抽屉位置挪动了——这些细枝末节一改变,都可能导致机器人任务失败。" 有的 demo,甚至一万次才成功一次,(视频里)不诚实的情况非常严重。" 一位行业人士表示。但你可能会疑惑,大模型在手机、电脑各类终端上已经足够智能,为何无法让机器人大脑变得更聪明?以至于让硬件公司们需要在 " 完美 "demo 上如此努力。figure 02据智能涌现了解,目前大部分硬件公司对大模型的理解和应用并不深入——基本只是简单接入国内外通用语言大模型。但实际上,大模型与机器人真正需要的 " 空间智能 ",还有很远的距离。多位行业人士向智能涌现表示,语言大模型的数据量越大,反而更容易产生 " 幻觉 ",干扰任务执行。" 语言大模型和机器人落地一点关系都没有,区域任务上的成功率,惨不忍睹!"而前述具身智能大脑公司创始人表示,目前国内没有一个团队真正从机器人出发,去做适配具身智能的大模型。此前,机器人行业的一项解决方法是,在多模态大模型和机器人身体之间,引入一个中间层 " 小脑 " ——它的作用是承上启下,存放多项 " 子任务 "(比如把 " 让机器人冲咖啡 " 任务拆成 " 拿杯子 - 磨豆子 - 冲水 " 等多项子任务),供大脑调配,也让机器人身体能读懂并且动起来。但新的难点又出现了。一方面,小脑的引入,意味着机器人厂商们需要在其中预设无穷无尽的子任务,若遇上复杂的任务,各个子任务还需要再进一步拆分。另一方面,数据匮乏则是更艰巨的难题。目前,政府和一些公司已经投入大量资源进行集中训练,但多位行业人士表示,效果并不理想,因为大家既不清楚应该收集何种数据,也不知如何界定优质数据的标准。以抓杯子的场景为例,理想状态下的高质量数据应该是,拿一个机械臂控制它从头到尾做一遍,告诉他——抓杯子要怎么抓,当任一场景变化了,又要怎么抓。但这也意味着,一个简单抓取的动作,就需要几千万条、甚至几亿的数据。当大家怀揣着 " 大模型改变一切 " 的心态闯进机器人领域,才发现中间的 gap 远比想象的更大。 一场集体纠偏从行业的角度来看,割裂的状态并不健康,而如今的投资人、产业玩家们,正在出现一场关于 " 纠偏 "。2024 年下半年,机器人行业的投资风向隐秘出现变化。王晟告诉智能涌现,在 2024 年前,很多投资人粗浅认为,投机器人 = 投资人形机器人硬件。在过去的一年半,人形机器人公司烈火烹油,估值飙升。据智能涌现了解,以宇树科技、智元机器人为例,两家炙手可热的机器人硬件厂商,近两年连续完成数轮融资后,估值双双迈过 10 亿美金大关," 贵到大家投不起 "。智元远征 A2-max而彼时,国内众多专攻机器人小脑 / 大脑的公司,则面临融资困境,有一些甚至需要重新思考如何向市场讲故事。" 今年下半年以前,我们和投资人讲,做机器人统一大模型、讲端到端,谁信呢?" 前述机器人大脑公司创始人告诉智能涌现—— " 但是今天你不讲端到端,都不好意思出门了 "。投资风向直至今年下半年,出现逆转。一家做人形机器人关节的公司创始人向智能涌现直言,今年以来,明显感觉纯做硬件的初创公司很难拿到大笔融资了,"市场有点冷"。而从近期消息面上看——在海外,Skild AI、Physical Intelligence 成立短短时间内,估值飙升至百亿;在国内,不久前机器人小脑公司「星海图」拿到蚂蚁投资,大脑公司「自变量」、「千诀科技」也先后拿到融资。"现在投资人从投人形,改投具身智能了 ",王晟向智能涌现表示,因为大家现在意识到,具身智能才是更好机器人驱动完成泛化任务的关键。反思不止是在投资层面,一波硬件厂商也开始集体复盘过去的模式——在以前,机器人厂商更多是在专用领域里收集数据,再去做专用的场景,大家信奉 " 通用,就是没用 "。如今,虽然大模型还没办法真正用起来,但它给这一派创业者的启示是,或许要先学会忘记专项场景,先构建通用的基础模型能力,再在上面长出专用的能力——这或许才是系统解决通用性的关键。机器人领域的软硬之争,暴露的是,在 AI 的冲击下,机器人行业目前还处于一种共识尚未弥合的混沌状态。但不确定性中的确定是,机器人的终局是硬件与具身智能的结合,软硬件缺一不可。" 无论是从软件出发还是从硬件出发,大家的终局是接近的,就看谁的商业效率更高 ",一位行业人士表示," 而 AGI 时代的机器人公司,本质上需要够既懂 AI、又懂硬件的团队。但更关键的是,大家还要相互认同 "。(本文图片都来自官方渠道)endkoa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:孙顺达
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毛宁还称,中方已经多次清晰表明了南海问题的实质以及中方的原则立场,不是中国的领土,多一寸我们都不要,中国的领土,我们一寸也不会放弃。中方致力于同有关国家通过谈判磋商解决有关争议,同时我们捍卫国家主权和领土完整的意志决心坚定不移。美方应当停止制造借口,介入中国同有关国家的领土和海洋权益争议,更不得借有关问题遏制围堵中国。。
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经查实,由于教育资源投入总量不足、分布不均衡等历史原因,大足区城南实验学校存在办学场地不独立、教师混岗使用等不规范办学情况。下一步,大足区将对照国家相关规定和要求,在确保教师工作积极性不受影响、义务教育责任区学生入学不受影响、教育教学质量不受影响的前提下,通过加强全区教育资源统筹利用,尽快搬迁大足区城南实验学校以独立办学,实现公办学校、民办学校办学场地的及时分离以及公办教师、民办教师的分别使用和管理;通过义务教育责任区学生逐年逐批退出民办学校,实现公办学校、民办学校学生的有序分离。
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具体来看,安青松认为,首先,中证协将持续督促证券行业把发展的着力点放在服务实体经济上。其次,中证协将积极引导行业践行新的发展理念,推动行业高质量发展。第三,继续推动以社会主义核心价值观引领证券行业文化建设。最后,中证协将着力接续督导行业机构履行社会责任,促进乡村振兴和共同富裕。
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从2018年特朗普政府对华发起“贸易战”算起,中美之间的摩擦和冲突已持续五年多,这五年的世事变化已经证明,即便是在这样的激烈对抗下,双方的共同利益依然在增多而非减少,双方着力增进沟通、深入对话、加强合作依然是应对各类风险挑战的最优路径。
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10月份,全国城镇调查失业率为5.0%,与上月持平。本地户籍劳动力调查失业率为5.0%;外来户籍劳动力调查失业率为4.9%,其中外来农业户籍劳动力调查失业率为4.6%。31个大城市城镇调查失业率为5.0%,比上月下降0.2个百分点。全国企业就业人员周平均工作时间为48.7小时。
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朱凤莲应询说,民进党当局禁止岛内旅行社经营赴大陆团队游业务,至今已经超过3年半。大家应该还记得,今年8月下旬,台陆委会曾发布一个所谓“规划”,当时声称恢复台湾旅行社组团赴大陆游业务,旅游业界需有一个月准备期。现在两个多月过去了,民进党当局仍然没有解除禁令。或许有人说,当时陆委会是说有条件开放。那么请问,现在所谓的条件有变化吗?如果没变化,为什么又说最晚明年3月能开放?如果能开放,为什么还要让岛内旅游业者再等5个月?由此可见,不管是所谓“条件”,还是开放的时机,民进党当局始终都在政治算计,始终都在漠视旅游业界和民众呼声和利益。
左锁粉出生于1957年2月,江苏金坛人,长期在公安系统工作,曾任淮安市副市长、市公安局局长,江苏省公安厅党委委员、政治部主任(副厅级),2014年5月起任省公安厅党委副书记(正厅级)。
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美国新兴市场论坛首席执行官哈瑞尔达·考利表示,美中元首旧金山会晤是一次非常重要的会晤,释放了双方推动两国关系持续改善的积极信号。当今世界许多重要问题,比如维护产业链供应链稳定、促进贸易、应对气候变化等,都需要美中两大经济体携手合作。
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具体来看,安青松认为,首先,中证协将持续督促证券行业把发展的着力点放在服务实体经济上。其次,中证协将积极引导行业践行新的发展理念,推动行业高质量发展。第三,继续推动以社会主义核心价值观引领证券行业文化建设。最后,中证协将着力接续督导行业机构履行社会责任,促进乡村振兴和共同富裕。
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<span>其中,发展战略和规划司、体制综合改革司、区域开放司、地区振兴司、创新和高技术产业发展司等都是在2018年国务院机构改革后新设或调整而来。</span>
“我们需要增进交流、互相学习。”美国华盛顿州斯特拉孔市市长迪克·穆里表示,当两国对重要问题进行更多的讨论与沟通时,双方都可以从中获益。希望美中两国能够进一步增加文化交流,特别是学生之间的交流。
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毛宁说,中方致力于同有关国家通过谈判磋商解决有关争议,同时我们捍卫国家主权和领土完整的意志决心坚定不移,美方应当停止制造借口,介入中国同有关国家的领土和海洋权益争议,更不得借有关问题遏制围堵中国。
旧金山是美国西海岸最重要的金融中心,也是世界最重要的高新技术研发基地。1945年,《联合国宪章》在这里签署,标志着联合国正式成立。