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中国无人版“鱼鹰”问世？倾转旋翼这条路有多难XXXXXL196_may18_FT走？_ZAKER新闻
根据新政，2022年6月1日至2024年5月31日（以合同网签时间为准）期间购买新建商品住宅的，“二孩”家庭以商品房买卖合同成交总价款1%的标准给予补贴，最高不超过20000元；“三孩”家庭以商品房买卖合同成交总价款2%的标准给予补贴，最高不超过30000元。
▲贵州茅台镇放大招了！三茅聚首，喝了这杯才叫喝过真正的酱香酒！一个不留神，中国又悄悄推出了个好玩意儿！ 10 月 14 日，中国联合飞机集团公布了国内首款倾转旋翼无人机—— " 镧影 R6000"，从流出的网图来看，这款无人机采用上单翼布局，翼尖安装的发动机舱内装有可倾转的三叶螺旋桨。其造型更像是美国的 V-280 倾转旋翼机，只有前部螺旋桨轴偏转，而非像 V-22" 鱼鹰 " 那样需要整个发动机舱旋转。中国为什么非要发展倾转旋翼机呢？倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，一般的构型是在类似固定翼飞机机翼的两翼尖处，各装了一套发动机短舱，发动机通过减速器带动旋翼。 短舱与机翼之间是可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件，当飞机垂直起飞和着陆时，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞。横向穿过机翼的协调轴把机翼两端的发动机连接起来，以保证两旋翼同转速。如果一台发动机出现故障，另一台发动机可以通过该横轴带动两副旋翼旋转。 两副旋翼有各自独立的自动倾斜器用于直升机模式的操纵，机翼和尾翼上有副翼、襟翼、方向舵和升降舵，用于飞机模式操纵，两副旋翼同转速、转向相反。当旋翼处于倾转过程时，倾转旋翼机的升力由机翼和旋翼共同承担，并同时使用飞机和直升机两套操纵。倾转旋翼机实现了垂直起降和高速飞行两种模式的切换，所以有人形象地称其为空中 " 混血儿 "，从理论上讲，它既能够像直升机一样在任何地形上起降，又能够像固定翼飞机一样拥有更高的飞行速度和航程。像 V-22 倾转旋翼机速度可达到 500 千米 / 小时以上，是普通直升机的两倍，特别是其俯冲加速高达 556 千米 / 小时，航程可达到 3000 千米。因此，按说这种旋翼飞行器极具发展潜力。 然而，时至今日，大家耳熟能详的倾转旋翼机也就是美国的 V-22" 鱼鹰 "，之所以如此，主要还是因为倾转旋翼技术面临着一系列挑战。我们知道，倾转旋翼机具有三种飞行模式：悬停 / 小速度前飞的直升机飞行模式，巡航和高速前飞的固定翼飞行模式，以及从直升机模式与固定翼模式转换的过渡飞行模式。这其中的过渡飞行模式就是倾转旋翼技术的关键所在，这是因为在不同飞行模式转换的过程中，旋翼的流场与尾迹都非常复杂。而且在这个模式下，桨叶在水平状态与垂直状态切换时，会产生非正常变化的气动力，直接影响飞行器的平衡和操纵，所以，如何使过渡飞行模式能快速转换、平稳过渡就成了难点。 由于倾转旋翼机既有机翼又有旋翼，所以它的气动干扰问题涉及到旋翼 - 机翼、旋翼 - 旋翼、旋翼 - 机身、旋翼 - 尾翼等多个方面，其中又以垂直飞行和悬停时的旋翼 - 机翼气动干扰最为严重。这是因为倾转旋翼机在定点悬停时机翼是固定不动的，在某些状态下，螺旋桨向下吹动的气流会在外部影响下绕回到桨叶上部再被吹下来，相当于桨叶在做无用功，虽然还在转但却无法产生足够的升力，直升机会急速下坠，也就是所谓的 " 涡环 " 状态。 如果高度低、处置余地并不大，像下面的动图就是 2017 年 8 月 5 日美国海军陆战队一架 MV-22 左翼螺旋桨进入涡环突然失去升力，飞机最终坠海，事故造成 3 死 23 伤，正副驾驶都没了。而且由于机翼上的下洗载荷还要占旋翼总拉力的一部分，这个旋翼 - 机翼气动干扰还会造成飞机有效载荷的降低。此外，由于悬停状态下的倾转旋翼机存在横向对称性，左右机翼上方的气流在接近飞行器对称面处相遇，就会转为向上运动，然后就形成了复杂的附着涡分离和气流再入等现象，直接对倾转旋翼的气动特性造成影响。 要只是气动特性复杂倒还好，可问题是倾转旋翼机的飞行模式是三种，那么对应的就要有三种飞行状态的操纵控制，绝对算得上是世界上最复杂的飞行器控制系统之一了。尤其是在旋翼倾转过程中，要同时通过操纵旋翼和飞机的常规空气动力操纵面，以实现对旋翼倾转和飞机飞行状态的控制，这肯定比单一固定翼和直升机难多了。 而且在过渡模态时，还会存在明显的拉力矢量控制特性，它不但使三通道之间出现较强的耦合问题，跟气动舵面操纵之间的协调也很成问题问题，所以也就导致过渡模态下飞行控制系统极为复杂。比如 2012 年 6 月 13 日，一架美国空军 CV-22B 在佛罗里达州埃格林空军基地训练期间坠毁，机上五人全部受伤的事故就是飞行员失误。 还有 2022 年，一架参加北约 " 寒冷反应 " 演习的 MV-22B ，在挪威贝亚恩山谷坠毁的事故也是操作失误。除此之外，倾转旋翼机为了适应垂直起降、高速巡航以及各种飞行状态的控制，结构设计上面临的难题更多。就拿倾转旋翼桨叶来说吧，由于既要高速前飞，又要垂直悬停，所以它的形状、扭转及桨毂形式的设计都跟普通飞机的旋翼大相径庭，不但要采用弯扭耦合特性更强的复合材料制造，还要对桨叶外形进行优化。 还有倾转旋翼机的机翼也跟普通固定翼飞机不同，它的两翼尖处要安装旋翼系统，旋翼轴要相对机翼倾转，这就对机翼强度和气弹稳定性要求非常高了。其实，以上诸多难题还都只是比较典型的，一些细节问题更是多如牛毛，像 V-22" 鱼鹰 " 在 1991 年至 2000 年的测试期间，发生了四起事故，导致 30 人死亡，自 2007 年投入使用以来，已经发生 17 起重大事故，总共造成 65 人死亡。 ▲尝试下水捉鱼的 " 鱼鹰 "至于事故的具体原因，军武菌在往期的文章中已经讲过，这也都从侧面证明倾转旋翼机确实不是谁想搞都能搞出来的，不然也不会 " 鱼鹰 " 问世已经接近四十年，依旧是一款独门装备。自上世纪 50 年代以来，除了美国，还有俄罗斯和法国也对倾转旋翼机一直研究，共开发研制过三代 43 种不同的型号，但多数以失败而告终，只有美国贝尔公司的 " 鱼鹰 " 大规模装备了。中国当然在倾转旋翼机上没少下功夫，比如 2018 年珠海航展公开亮相的彩虹 -109 无人倾转旋翼机，就表示双旋同步控制率问题已被攻克。2019 年，可用于重型直升机的 AI-136T 型涡轴发动机亮相第 18 届北京国际航空展，2023 年，ZN-1 倾转旋翼机亮相第六届中国直博会。 前面我们说了，这次推出 " 镧影 R6000" 采用的构型并非 V-22" 鱼鹰 " 的构型，而是更类似 V-280，这是怎么回事呢？我们知道，" 鱼鹰 " 的发动机舱和旋翼采用一体化设计，当变换飞行模式时是直接调整发动机舱角度，让旋翼推力轴线从接近水平改为垂直，为机体提供升力与推力。这种设计虽说能大幅简化发动机和旋翼的传动系统，但发动机舱加上旋翼的整体重量，导致主翼梁和发动机舱的接点需要承受大量应力，而且驱动发动机舱变换迎角的相关液压系统也需要额外的功率输出。 为防一侧发动机失效，" 鱼鹰 " 还在左右两台发动机之间安排了备用紧急传动轴，并且贯通主翼内部，这么复杂的设计不出问题才怪呢！为解决 V-22 的发动机舱带来的问题，贝尔公司的 V-280 直接把旋翼 / 传动系统和发动机舱从纵列改成并列配置。这样一来，V-280 在转换模式时，就只有旋翼结构转动，不像 " 鱼鹰 " 那样是整个发动机舱在动，节省了飞行器结构重量，并改善了飞行器飞行品质。" 镧影 R6000" 选择了 V-280 的构型，说明设计师们还是很听劝的，虽说现在还只是 6 吨级的无人机，但是不积硅步无以至千里，相信载人机型肯定会在不久的将来面世，只要路走对了，就不怕到不了终点！军武菌给大家推荐一个视频号专注中国产业崛起故事▲关注产业资讯，破解科技密码追赶先进技术风口，看中国制造的星辰大海koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:蔡德霖
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他指出，中国是一个发展中国家，现在的科研资助体系是在上世纪八九十年代建立起来，当时正处于从计划经济向市场经济的过渡，以绩效为导向的资助体系设计是在资源有限情况下，如何让科研经费得到最大化利用，“把钱用在刀刃上”。但在一个推崇竞争和排序的科研支持体系中，最后一定会形成“马太效应”，“已经拿到项目的人越拿越多，少数头部科学家经费充足，但还是不停申请经费”，真正应该得到支持的青年科学家在成长期却可能被边缘化。。
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2004年12月至2005年1月间，周容平等人经密谋后，入户强行抢走一名幼儿，随后交给张维平贩卖；2003年9月至2005年12月间，张维平还单独拐卖了8名儿童。
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王贻芳建议，应给予科研单位充分自主权，将科研经费具体分配、使用权下放给研究机构。只有研究所自己才有专业能力判断，什么是领域内真正前沿和重要的问题？什么是真正的“从0到1”的原创性项目？站在整个机构统筹的角度，什么是未来3~5年或5~10年应该重点聚焦的方向？对这些问题的回答应由所长充分征集科研人员的建议，并平衡好各方不同需求后再确定。“对基础研究机构而言，必须要有相当比例的项目非常具有前瞻性，但目前所里没有一个明确的战略聚焦方向，每个课题组都是直接和科技部、基金委签合同。”
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但其实，在还没有互联网、小红书、抖音的年代，锦州烧烤就在全国出名。那时候，中央电视台、辽宁卫视、湖南卫视等关于烧烤的专题节目都会专门到锦州录制。2011年锦州烧烤获批“非物质文化遗产”，目前全国名叫“锦州烧烤”的店铺超过30000家。
张罗分析，这或许和当下淄博客群有关。淄博烧烤出圈，前期到访群体主要是大学生，后期为周边城市短途游客，“以一日游、两日游为主，吃一两顿烧烤，周边转一圈就走了”。
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[环球时报驻美国特约记者 冯亚仁 环球时报记者 赵霜]据美国有线电视新闻网（CNN）5月3日报道，5月2日，美国驻华大使尼古拉斯·伯恩斯表示：“美国已经准备好与中国对话，并希望中方能够积极回应。我们希望在两国政府之间，建立起更好和更深层次的沟通渠道。”
为做好“丫丫”的隔离检疫工作，上海动物园设立了专门的隔离检疫场所，含室内兽舍、室外运动场、饲料加工间等，室内兽舍加装空调，同时准备了丰富足量的竹子和辅食。
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对于申军良来说，这一刻来得有些太突然了。当天上午8点钟，他还与张维平的家属约了在广州增城见面，他希望了解亲属最后会面的内容，看看有没有“梅姨”或尚未找到的3名被拐孩子的消息。
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对此，我专门采访了知名区域经济专家，湖北省统计局原副局长叶青。他表示，“武汉一季度4.5%的增速，我觉得比较正常，不过现在的亮点还是不够多。”
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一位不愿具名的中科院某基础研究所所长对《中国新闻周刊》说，目前，各类项目来源不一，都有各自管理部门，比如科技部、基金委等。研究所对科学家所在的课题组只有保障义务和财务管理责任，但因为项目不是自己选的，所里既没有资源、也没有权力对项目任务进行调整，同时也不对项目的缺失或对错负责。
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据当地媒体武汉晚报报道，五一期间，武汉市的导游非常紧俏，团期都已经安排满了。湖北金牌导游杨飞虎介绍，其负责的工作室有100多名导游，五一期间将全员上阵，“我自己都得上阵带团，实在是导游不够用”。
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目前，国家自然科学基金委85%以上的科学基金项目申请和评审需要区分所属的科学类别。记者查阅2019~2022年《国家自然科学基金项目申请集中于受理情况》年度报告后发现，四年间，申请项目中，选择第二、第三类项目占比不断上升，一、四类项目占比有所下降。2022年，全部提交的294300多项项目申请中，选择第三类“需求牵引”的项目最多，占申请总量的45.14%，第二类“聚焦前沿”项目比例是44.57%。与之相对，第一类“鼓励探索”项目仅有5.05%的人申请，但回到2019年，这一数字还是17.98%。