科技前线-"草莓博览园"-激光雷达怎么突然草莓博览园就不香了_ZAKER新闻

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本文字数:1369 字阅读时间:8分钟"还记得新势力刚开始密集造车,打自动驾驶牌的时候吧,顺带也带火了激光雷达。那时候车上好像没有个一两万的激光雷达,就不能算是一辆新能源车。但你看,这风向转的就是很快,这两年大家又统一开始表示,激光雷达它不是自动驾驶的必备品,咱不装激光雷达啦。编辑|秦志聪刚抛弃了高精度地图,大家又有志一同的准备抛弃激光雷达了。原本的激光雷达派一下子都准备投降了,彻底败给以特斯拉为代表的纯视觉派。背后原因其实很简单,一个是成本,另一个是端到端的崛起。激光雷达的出现,最初是为了丰富感知层的感知手段。这种传感器可以通过发射激光来获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数,不像摄像头容易受到天气、光线条件变化的影响,而且不依赖算法训练,算力要求低。注意这里关键词,不依赖算法训练,算力要求低。对于很对新势力而言,做梦都想拥有特斯拉那样庞大的用户群体,给他们源源不断的采集真实数据,用来投喂算法。奈何销量支棱不起来,能做的就是加激光雷达。用感知层的精度,弥补决策层的不足。最直观的,有激光雷达就有城区 NCA,没有那高速 NCA 先用着吧。所以哪怕单激光雷达的成本在万元左右,也得咬牙硬上,拉高自动驾驶水平的上限。对比纯视觉方案,特斯拉 8 个摄像头组成的感知层网络,成本不超过 1500 元。哪怕是速腾、禾赛以阉割性能为代价,也就把激光雷达的成本降到这个水平线上。在新势力刚出现,新能源车普及的初级阶段,大家都往 30 万元冲,多个激光雷达的成本不算什么。但现在蔚小理,包括华为,都在往更低价格的市场挤的时候,激光雷达的成本就有点刺眼了。所以抱歉,为了性价比,只能跟激光雷达说再见了。什么?没有激光雷达了,以后数据怎么采,我车便宜了,规模上来了,不就有数据了吗。另外一个,激光雷达的优势不那么明显了。最开始激光雷达派依靠更强的感知精度,在最后的自动驾驶应用中,是能与纯视觉派拉开代差的。甚至可以这么说,没有激光雷达,就没有 L3 以上的高阶自动驾驶。然后,特斯拉带着端到端来了,除了解封纯视觉派的上限,还打算彻底把激光雷达、毫米波、厘米波、超声波给踢出感知层。说句题外话,我们新能源汽车圈也有自己的 " 源神 ",开源之神马斯克。大概意思是如果马斯卡不开源,中国一大批新势力就造不出新能源车。啊,这种说法你也不能说他完全错,起码在一些技术领域,特斯拉确实扮演了一个灯塔的角色。当然,我比亚迪、华为、宁德时代也是灯塔。大家照亮的技术领域不太一样。特斯拉可能在自动驾驶领域的探索性更强一点。这个端到端是什么,我们放到以后细说。简单来说就是个模拟人类思维的黑箱,把感知数据直接丢进去,通过黑箱处理就告诉你下一步咋开了。既然是模拟人类思维,那这个底层逻辑就特别契合模拟人眼的纯视觉路线。我们要做的不再是给感知层做加法,反倒是应该给感知层做减法,防止不同传感器之间信息的相互干扰。最极端的就是特斯拉,雷达准备通通取消,只留摄像头。大概意思是,既然人能只靠双眼开车,那车也能。灯塔都指路了,跟进的也不少,就目前来看,蔚小理包括极越都很认同这套纯视觉 + 端到端的组合拳。虽然高端车型不受影响,但面向中低端车型的纯视觉自动驾驶解决方案也在酝酿当中。至于激光雷达未来的命运,其实并不掌握在自己手里,在与纯视觉派的零和博弈里,那边发展的越好,这边死的可能就越快。

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编辑:冷德友

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发布于:重庆江津区