女管家法国满天星智能驾驶大混战：传女管家法国满天星统车企正舍命狂追，新势力领先地位不保？_ZAKER新闻
智能驾驶大混战：传女管家法国满天星统车企正舍命狂追，新势力领先地位不保？_ZAKER新闻
2021年3月1日，高空抛物罪正式入刑，《刑法修正案（十一）》将高空抛物罪作为刑法第六章“妨害社会管理秩序罪”项下的一个独立罪名。法条规定，从建筑物或者其他高空抛掷物品，情节严重的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
尽管年末将至，车市中的智能驾驶竞争却依旧如火如荼。王传福虽然很早就说出了 " 汽车的上半场是电动化、下半场是智能化 "，但在 2024 年之前，似乎只有新势力品牌确实在智能化方面表现得更为出色，特别是在智能驾驶领域，小鹏和鸿蒙智行 2023 年年底就已经做到 " 全国都能开 " 的水平，反观拥有多年造车经验的传统国产品牌，都没有占据太多的话语权。或许你仍对智能驾驶仍持怀疑态度，但智能驾驶已经在成为新能源汽车的重要卖点之一， 用户对高阶智能驾驶的接受度相比往年有明显提升。考虑到以后的市场份额，比亚迪、吉利、长城、广汽等传统车企，以及理想、小米、智己等新势力均高调宣布了城区智驾的规划，并且基本以今年年底为 Deadline。图源：鸿蒙智行智驾赛道有了更多车企的入局，不过，智能驾驶在过去被认为是新势力的强项，如今传统车企齐刷刷发力，真就能轻松超车吗？鸿蒙智行和小鹏在去年年底就已经推送 " 全国都能开 " 的高阶智能驾驶，而且在今年又再次进行了迭代，鸿蒙智行的华为乾崑智驾 ADS 已经提升到 3.0 版本，除了能应对更复杂的城市驾驶环境之外，还具备全向防碰撞系统以及路面自适应 AEB 功能，进一步确保行车安全；小鹏的高阶智驾逐步去激光雷达化，电车通试驾过最新的小鹏 P7+，综合体验已经与此前的带激光雷达的高阶智驾没有太多区别，有些细节甚至做得更好。 图源：小鹏汽车而除了这两家车企之外，蔚来、小米、理想三家新势力在高阶智驾领域都有相应成绩，而且各家车企都不约而同地都采用端到端架构，都认为将输入数据直接映射到所需输出，不仅可以简化智驾系统架构，还能将智驾的所有模型串联在一起，用高端的方式统一训练，提升智驾的实际使用效果。不过，车企之间的技术细节仍有些许差异。作为新势力中的老牌车企，蔚来已经实现换电、泊车、高速和城区场景的全覆盖，不同于小鹏汽车和鸿蒙智行，蔚来所使用的智能驾驶技术架构 NADArch2.0，在端到端架构的基础上还引入世界模型 NWM。按照官方的说法，NWM 可以在短短 100 毫秒内预测出 216 种可能出现的场景，并做出最佳决策。 图源：蔚来汽车简单来说，蔚来的端到端在输出之前，就已经对可能发生的各种情况进行模拟，平心而论这样的逻辑与电车通平常开车的逻辑确实有些相似，在经过路口的时候会判断车辆、行人等交通参与者下一步可能的走向。理论上，蔚来有了这套世界模型，确实可以让智驾体验更安全，不过 NADArch2.0 智能驾驶在今年下半年才推送，电车通猜测官方可能会在 2024NIO Day 上推送。理想的动作要比蔚来更快一些，7 月份举行 2024 智能驾驶夏季发布会，并且就在 7 月份向全量理想 AD Max 用户推送 " 全国都能开 " 的无图 NOA，并正式推送了全自动紧急转向 AES 功能，该功能就是在 AEB 全力制动也无法避免碰撞的情况下，实现无需人为转向辅助的快速避让。与蔚来的世界模型不同，为了让智驾更类人，理想汽车采用了快慢系统理论。其中，快系统主要用来处理简单任务，用来解决驾驶车辆时的常规路况，类似于人类的直觉；慢系统则由 VLM 视觉语言模型实现，经过逻辑思考之后，在输出决策到快系统，用于解决比较复杂的场景。 图源：理想汽车同样是端到端，蔚来和理想在输出决策信息之前所采用的策略都不太一样，理想的快慢系统似乎与驾驶者更接近，而绝大部分驾驶者不会像蔚来的世界模型，在每个关键点都要考虑到位，最后再做出最佳的决策，但蔚来本身有全球首颗 5 纳米智驾芯片的硬件加持，有能力实现更强的预测能力。小米汽车本身就具备科技优势，雷军更是自信地早在 2022 年就已经立下 FLAG：到 2024 年进入行业第一阵营，就在 10 月底，小米城市领航正式开启全量推送，12 月底推送的城市领航先锋版已经可以做到无区域范围限制。不得不说，小米汽车的这个 FLAG 并没有倒下。为了尽快达到第一梯队，小米汽车在识别能力上下了很大功夫，通过自适应变焦 BEV、道路大模型、超分辨率占用网络技术来提高识别障碍物的能力，除此之外，小米汽车也采用了类似于蔚来世界模型的时空联合多轨迹评估的后处理模块，综合考虑各种路况以及潜在风险来判断哪条路更适合行驶。当然，先锋版在 12 月份才开始推送，其智能驾驶体验如何还能看各位车主怎么评价。 图源：小米汽车至于零跑汽车、哪吒汽车等其他新势力品牌，目前还是主打高速领航辅助，似乎没有针对城区领航辅助立下口号，就以上市不久的哪吒 S 猎装版为例，其搭载的高阶智能驾驶仍没有摆脱高精地图，体验与第一梯队有较大距离。当多家新势力都宣布将在今年年底推出无图智驾时，广汽集团的反应最快，子品牌昊铂宣布在 9 月份实现全国开放使用，并在 9 月底就推送了昊铂 NDA3.0 一段式端到端高阶智驾系统。 图源：昊铂汽车实际上，这套智驾系统的底层逻辑与新势力品牌没有太多差距，而且无论是昊铂还是埃安旗下的产品，广汽集团和鸿蒙智行一样均坚持采用激光雷达方案，通过识别能力更强的传感器为整个系统的安全性兜底。值得注意的是，广汽埃安还将搭载激光雷达的高阶智能驾驶下放到 16 万元以内的 AION RT 车型上，与小鹏 MONA M03 的无激光雷达智驾方案直接竞争。按照技术底蕴来看，电车通认为广汽集团应该有实力采用去掉激光雷达的纯视觉方案，倘若如此，AION RT 高阶智能驾驶版本的售价无疑可以更低，但坚持激光雷达应该是品牌的理念，等到软件、算法以及传感器识别能力足够安全的时候，广汽集团完全有可能将高阶智驾系统下放到价格更低的车型上。 图源：魏牌汽车同样，长城汽车高阶智能驾驶的进度也很快，目前已经推出了第三代智能驾驶系统 Coffee Pilot Ultra，在不依赖高精地图的前提下实现全场景高阶辅助驾驶，并且已经应用在魏牌蓝山智驾版上。要提出的是，Coffee Pilot Ultra 还会根据 Ultra/Max/Plus 进行版本区分，功能体验上都有差距，但都实现了无高精地图的水平。另外，极越、智己等传统车企旗下的高端新能源品牌，也都实现了高阶智能驾驶的落地。作为新能源领域的领头羊，比亚迪对待智驾这件事与其他新势力品牌似乎不在同一个维度上。在腾势 Z9GT 上市发布会上，官方发布了全新的 BAS 3.0，按照计划是在今年年底实现 " 全场景领航全国都可开 "，虽说目前还没有全量推送的消息，但比亚迪在讨论智驾的时候，他们更关注的是智能驾驶与整车感知能力的结合。图源：电车通摄制按照官方公布的计划，" 全场景领航全国都可开 " 并非 BAS 3.0 的最终形态，比亚迪更期望智驾系统能实现易三方泊车、路面预瞄、极致麋鹿等功能。作为一家传统车企，比亚迪认为高阶智能驾驶不应该只是起到缓解驾驶者疲劳这一功能，而是用智能驾驶系统的架构来解决用户驾驶时可能存在的痛点，提高驾乘舒适性。综合来看，主流传统车企的智驾技术已经在逼近新势力，但要想进入智驾赛道的第一梯队，一直跟着新势力的方向走可能很难实现超越，或许需要像比亚迪一样，用完全不一样的技术理念来看待智能驾驶，或许还有更多机会。还有不到两个月的时间，2024 年就正式结束，部分宣布在今年推送无图智驾的车企预计相继会有所动作，但消费者其实并不在意这款车的智能驾驶是否自研、技术底蕴如何，只要体验够好或者价格便宜就会有消费者愿意为之买单。而目前智驾赛道的现况是，认为智驾是未来的车企，舍得砸钱研发高阶智驾方案，而且丰田、奔驰等海外品牌也在跃跃欲试。当然，部分品牌认为智能驾驶只是一门生意，选择与华为或者其他智驾供应商合作，直接外包出一套高阶智能驾驶系统，量产车具备与主流车型竞争的实力就足够了。 大部分车企都将智驾系统的推出设在今年，意味着从今年开始消费者对各品牌的高阶智能驾驶已经有了初步认识，收获大批用户认可的智驾系统，已经喝上了智驾赛道的 " 头啖汤 "，而对于姗姗来迟或者体验一般的智驾系统，在后续的市场竞争中会逐步败下阵来。还有一点要说的是，当智能驾驶技术逐步来到瓶颈时，原来具备领先优势的车企可能会更快被有资本积累的车企所超越。因此，车企要想在智驾赛道幸存下来，一方面要保持技术领先，另一方面还要坚持技术创新。（封面图源：电车通摄制）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:杨惟义
TOP1热点：居然有老外破防了！《哪吒2》票房突破78亿！他快急死了
也许，就不存在娇娇表姐这个人。。
TOP2热点：这绝对是史上被匹配机制坑的最惨的选手
现在民警基本确定娇娇和表姐是同一个人了，他们找到娇娇，想要了解整个诈骗的来龙去脉。
记者查看该教练的社交账号发现，他时常会拍摄队员们在体育馆的训练镜头。
TOP3热点：我们无法判断一个瞬间的价值，直到它成为回忆。女管家法国满天星
2019年老郭和阿珠住在上海杨浦区，他们家的房子很大，家里的摆设也都很名贵。尤其是他们屋子里墙上挂着的照片，可以看出两个人是很恩爱的。
TOP4热点：我在法国3000平古堡做管家!钶钶钶钶钶钶钶水好多好
2017年至2018年，涂碧波利用职权为其妻弟欧阳某在融资举债等项目中“提篮子”提供帮助，并通过欧阳某低价受让某公司土地使用权的隐蔽方式，搞巨额利益输送。涂碧波还存在其他严重违纪违法问题。2023年6月，涂碧波受到开除党籍、开除公职处分，违纪违法所得被收缴，涉嫌犯罪问题被移送检察机关依法审查起诉。
TOP5热点：入坑第三天触发了三角洲的隐藏剧情意大利ведо
在河北省落马的省部级“老虎”中，此前河北省人大常委会原副主任张杰辉也在双开通报中被指“为提任副省级领导干部搞拉票等非组织活动”，且“长期卖官鬻爵”。
TOP6热点：⚡你 从 B 站 来 ， 想 看 传 统 派⚡杨贵妃秘史传奇
女朋友觉得事情有诈，建议他去报警。
TOP7热点：8.8元手办盲盒？开出极品垃圾！啄木鸟灭火宝贝满天星法版
此番言论引发俄方强烈反应。俄罗斯总统新闻秘书德米特里·佩斯科夫表示，克里姆林宫对首尔方面就乌克兰问题的不友善立场表示遗憾，向基辅供应武器将意味着卷入冲突。
TOP8热点：一数干件大事！超大学习资料库！班长的兔子
民警接警后，他们赶到医院了解情况，毕竟是出了命案呀。
TOP9热点：缅怀黄旭华院士，他永远离开了心爱的办公室……锵锵锵锵锵锵锵最新章节红桃
实际上，自2021年来，崔恩顺已经两度因经济问题受到起诉。据悉，崔恩顺曾于2021年因违反医疗法、诈骗等罪名被起诉，理由是她并非医护人员，却于2013年与合伙人一起开了一家疗养院，并从国民健康保险公团骗取了22.9亿韩元的医疗补助金。然而，据外媒报道，法院最终以其签订公司合同时并不清楚合同内容及证据不足为由宣判其无罪。
TOP10热点：狂人日记ZoomOut+ZoomIn
金建希还一度被怀疑论文造假。她曾于2009年在韩国KIC核心期刊《韩国设计论坛》上发表过一篇广告和媒体方向的论文。据当地媒体报道，一位韩国共同民主党党员曾指控该论文“不是简单的抄袭，其数据在没进行调查的情况下拟合伪造的”。当日，金建希向发表改论文的学会申请撤回该文章，变相承认了自己的学术不端行为。