原神胡桃东南大学研发智能原神胡桃假肢斩获仿生“奥运会”冠军
东南大学研发智能原神胡桃假肢斩获仿生“奥运会”冠军
因此在白宫就UAW和三大车厂谈判僵局发表的声明中，拜登虽然强调各方应努力达成一份公平的协议，但
中新网南京11月6日电(记者 徐珊珊) 近日，在第三届全球辅助技术奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组比赛中，东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队研发的项目一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取等任务获得冠军。 东南大学科研团队成员和参赛选手演示义肢“智能手”。中新网记者 泱波 摄 全球辅助技术奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创立，每4年举办一届。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加8个大项的角逐。其中，上肢假肢组是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一。选手们要一次性完成10个义肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。 参赛选手操纵义肢“智能手”抓取物体。中新网记者 泱波 摄 东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国5日在接受采访时介绍，残障人士在产生手部动作意图的过程中，会产生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉表面，通过肌电信号的采集和解码分析来获悉人的运动意图，进而操控假肢完成动作。 “我们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，能够胜任比赛中规定的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精细操作任务。”团队领队胡旭晖表示，团队提出了“体躯—肌电”混合控制办法，研发的柔性可拉伸肩带用于准确检测侧肩部运动意图，实现对假肢手的精准开合。 参赛选手现场演示。中新网记者 泱波 摄 东南大学宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术上取得了重要突破，目前核心技术实现了产品化。“未来我们将以本次参赛项目的研究成果为基础，开发经济、仿生的五指假肢手，满足更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完) 责任编辑：曹子健koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:安怡孙
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来源：每日经济新闻。
早在2022年，东岳硅材就建成投产了“30万吨/年有机硅单体及20万吨/年有机硅下游产品深加工项目”。目前，东岳硅材已具备60万吨/年单体合成装置设计、运行技术。
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今年1月，中国恒大更换了核数师：罗兵咸永道（即普华永道）辞任，委任上会栢诚会计师事务所有限公司为新核数师。在复牌指引中，新任核数师对前任提出的9项事项均给出了解决/处理办法。中国恒大董事会认为，罗兵咸在其辞任函中提出的事项已得到完满解决，认为公司已充分履行复牌指引。
一位北京地区国有银行人士告诉记者，目前银行暂未收到存量房贷利率调降的通知。但依据目前监管的指示来看，未来或有进一步动作，来减轻存量房贷客户集中还贷引发的压力。
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李明告诉记者，进行转贷时，有营业执照则选择性相对较多，可选择先息后本或等额本息，等额本息期限可达10年，通过消费贷途径，可做200万元额度转贷，消费贷年利率一般稍高于4%。“过去消费贷只能做到100万元，现在额度提高了，但需要抵押房产，通过银行操作借款。”李明说。
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《环行旅舍》制作方深圳艾希可洛科技有限公司（以下简称“BINGKOLO工作室”）向《中国经营报》记者表示，今年二次元游戏井喷，与两三年前业内密集立项有关。二次元游戏有更强的内容属性，开发商可以在这一赛道上选择做不同风格和题材的内容。
2022年该公司营收25.5亿美元，2021年收入18.3亿美元，2020年收入14.8亿美元。2022年净利润4.28亿美元，2021年净亏损0.73亿美元。
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总资产1.74万亿元
综合媒体报道，在UAW提出的诸多诉求中，最吸引眼球的一条是未来四年的整个薪酬包涨幅要较上一份合同上涨至少40%。另外还有增加劳工休假、恢复之前取消的新工人固定福利养老金等。
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温彬进一步表示，“当前央行已明确提出‘指导商业银行依法有序调整存量个人住房贷款利率’，存量按揭利率的调降已成定局。在当前居民投资和资产配置行为发生改变、新发放住房贷款利率已实现大幅下调的情况下，存量按揭利率调降能够更好地起到稳预期、稳地产、稳信用的作用，且降低贷款置换行为，减少空转套利风险，规范市场秩序。在当前新发放贷款利率已降至历史低位，各地因城施策空间较大且银行息差持续承压的环境下，为保持银行合理利润水平，5年期以上LPR报价维持不变可为存量房贷利率加快落地预留空间。”
被哔哩哔哩寄予厚望的《闪耀！优俊少女》此前风靡日本，连续两年稳坐日本畅销榜榜首，全球累计收入已突破20亿美元。
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约根森补充道，诺和诺德将在更多国家推出Wegovy，但他没有透露具体地点和时间。上个月，诺和诺德宣布在德国推出Wegovy，标志着该药物首次进入主要的欧洲市场。
业内普遍认为，随着债市收益率企稳，债基大规模赎回基本进入尾声，银行理财规模有望触底回升。
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他认为，当前的通胀水平依然可能在3%左右波动。尽管是美联储内的鸽派，
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本报记者石健北京报道
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他说：