交换的日子2激光雷达变“大白菜”，轮到纯视觉不香了？_ZAKER交换的日子2新闻
激光雷达变“大白菜”，轮到纯视觉不香了？_ZAKER交换的日子2新闻
邓勇表示，2019年，《药品管理法》第二次全面修订后，被誉为最严药品监管法规，对违法企业规定了更为严格的处罚措施，导致企业不断提升经营标准。之后，2020年版《中国药典》对中药材要求的标准更高，不少中药材因种植、管理、采收等流程不规范产生农药残留超标、有效成分过低等问题，被药企退货或减少进货。
不知道差友们有没有注意到，今年许多车企都给自家不少车型装上了激光雷达。长安汽车更是 " 豪横 " ，计划一口气直接吃下 150 万个，比 23 年全国激光雷达上车总量的 3 倍还要多，搞得就跟批发大白菜一样。。。 江江查了查资料，发现其实从去年开始，激光雷达就已经密集上车了。到了今年，月度上车量更是去年同期的 2-5 倍，好像激光雷达都快变成汽车的 " 标配 " 了。就连 15 万价位的零跑 C10 ，也 " 勾搭上 " 了 128 线程的激光雷达。这事搁在以前，就是 " 灰姑娘 " 也可以 " 水晶鞋 " 随便穿了。之所以说是 " 搁在以前 " ，是因为从 22 年第三季度开始，激光雷达的价格就出现了雪崩式的大降价， 23 年底已经从 4 万大洋直接跌到了 6000 元附近。到了今年，不少激光雷达企业更是在 " 千元 " 价位的边缘 " 疯狂试探 " 。比如一径科技年初发布的 EZ6 系列，直接打破了 2000 元的门槛，正式迈入 "1" 打头时代。而速腾聚创在 4 月份也推出了售价低于 200 美元的 MX 产品，并成功渗透到 15 万 -20 万元价位的车型。看到这里，差友们是不是觉得有点当年外卖大战的味道？难不成激光雷达也卷得只能无脑烧钱了？ 当然，事实并非如此。速腾聚创的 90 后 CEO 邱纯潮在接受证券时报采访时，就替大伙揭开了 " 降价 " 的谜底：激光雷达的成本控制 "7 分靠设计， 3 分靠供应链 " 。所谓 "7 分靠设计 " ，说的就是将芯片开发那套搬到了激光雷达的设计上，并在这个新兴市场将摩尔定律演绎到极致。激光雷达这个玩意，作为一种精密传感器，内部有数百个细分器件，集光、机、电于一体。就像做一桌满汉全席一样，得汇集各种食材，才能色、香、味俱全。传统方案在做激光雷达时，用的是分立式架构，用人话说，就是把一个个零部件 " 堆叠 " 到一起，这就导致同类产品的规格很难做到一致。拿满汉全席打比方的话，传统方案是一道一道地把菜端到桌子上，但每道菜大小、形状各异，上菜时就很不方便，需要 " 对齐 " 好，才能摆的赏心悦目。如果有菜品要更换，又要全盘 " 对齐 " ，可麻烦了。。。而采用芯片化思路设计激光雷达，就是先整体规划好每道菜（零部件）的摆放位置，然后把桌子分成好几块，把需要摆一起的菜先放到同一块桌子（ 芯片 ）上，最后再把这几块桌子拼起来就行了。这样的话，就极大地降低了装配成本。即使要升级菜品，改动也只发生在一块桌子上，其它部分迭代升级时也可以交叉复用。除了从设计端 " 降本 " 以外，芯片化设计还实现了对上千个激光通道的 " 大一统 " 控制，简直就是 " 增效 " 大杀器。 比如就在今年 1 月份，一家叫 " 禾赛 " 的激光雷达公司发布了 AT512 型产品，正是得益于芯片化程度的提升，它直接可以让车子 " 看到 "400 米开外有啥，是目前业界水平的 2 倍。这下子智能汽车又多出不少时间，可以好好 " 掰吃掰吃 " 自己该走哪条道啦。在芯片化的基础上，现在的激光雷达和以前相比，器件数目上也进行了 " 瘦身 " 。了解过激光雷达的差友们应该都知道，它是怎么帮助汽车 " 看清 " 周边环境的。简单点说，它会先发射出一束光，这束光碰到障碍物后，就会反射回来，只要统计出雷达发射和接收到激光的时间差，就可以算出障碍物的位置。因此，一个激光雷达得配备激光的发射器和接收器。为了看清四周障碍物的形状，它就得 360 度 " 雨露均沾 " 。传统方案是加一个激光发射器就得配一个接收器，不仅笨重又烧钱，还要人工花大气力 " 调教 " 光路，保证这一桌子满汉全席，菜和盘子都能对号入座。而现在的主流方案是利用镜片的转动或者振动，让一束激光不止扫描一个平面，大大减少了发射器的个数，从而压低了成本。 同时，在激光的选择上，厂商们也一直想着法子省钱。一直以来，有两种波长受到大家青睐，分别是 905nm 和 1550nm 。这两种波长各有优劣，不能直接说谁比谁牛逼。就目前来说， 905nm 是大势所趋。无他，发射 905nm 激光的砷化镓材料更便宜，而接收 905nm 激光只需要随处可见的硅。再说回邱纯潮提到的 "3 分靠供应链 " ，这就很简单了。大伙懂得都懂，一旦激光雷达的需求量提上去了，形成了规模效应，光学组件、激光器的成本自然很容易就被 " 摊薄 " 了。当然，除了设计和供应链之外，江江觉得激光雷达降价还有其他原因，那就是激光雷达厂商自己想走 " 群众路线 " 。降价之后，厂商每次能捞到的汤的确变少了，但是捞汤的勺子却可以探到更深且更大的下沉市场。据中汽协统计数据显示， 2021~2024 年 1-2 月， 20 万元以下新能源乘用车销量占比分别为 73.1% 、 70.8% 、 71.2% 和 75.6% 。因此， 15-20 万元级市场，正在成为各大激光雷达厂商的兵家必争之地。除了汽车市场，一些激光雷达厂商还将勺子伸向了机器人等业务线。江江在速腾聚创今年三季度财报中就看到，智驾产品的毛利率为 14.1% ，机器人产品的毛利率为 34.6% ，机器人业务毛利率相对要高得多。速腾预计， 2025 年它家在机器人业务的激光雷达出货量，有望超 10 万颗。 然而，即使激光雷达很长情，愿意自降身价、 " 下嫁 " 智驾，可这场婚事究竟能不能长久下去，还得市场说了算。。。目前单看激光雷达，价格确实跳水很多，但是对于智驾而言，并不是只有激光雷达可以当做 " 眼睛 " 。像特斯拉、大疆这些公司，在智驾上走的就是 " 纯视觉 " 路线。毕竟说到成本， " 纯视觉 " 依赖的摄像头只要几十美元。因此，激光雷达至少得做到千元以下，才能在成本上和 " 纯视觉 " 一较高下。但是，这从技术和研发成本上来看，目前还不是很容易。首先从技术上来看，芯片化设计似乎已经摸到天花板了。邱纯潮就曾向证券时报透露， L2 级别的自动驾驶他们已经做到极致了，短期内很难继续芯片化，除非考虑适配不同的应用场景。而说到研发成本，目前仍在不断 " 狂飙 " ，看得人心里发慌。就拿速腾聚创来说， 2023 年的研发支出高达 6.35 亿元，都超过营收的一半了。而禾赛科技也不遑多让，全年研发费用达到了 7.91 亿元，同比增长了 42.4% 。 除了这些，目前国内新能源汽车出海也是各种阻力，一旦国内市场饱和，激光雷达厂商能否继续将 " 群众路线 " 贯彻到底，也还是个未知数。。。所以，激光雷达的降价潮究竟能不能坚挺下去？它和纯视觉方案究竟谁能笑到最后？我们只能拭目以待了。撰文：亚瑟koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:刘长胜
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8月1日这一天的最后，吴婷和她的两个孩子得到了救援，然而为了把救援机会给小孩，她的丈夫、婆婆和姐姐还困在新发地大石桥市场里。孩子的爸爸担心找不到她们，让吴婷和女儿的手臂上都留了自己的手机号。
距小区百米处有一家中心敬老院，昨天上午，王永义在群里看住在高层的邻居说，他们看到敬老院的人被用快艇转运走。而该敬老院的负责人张玉亮1日下午对澎湃新闻记者称，敬老院目前安全。
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“但水位的高度完全超乎了我的想象。”袁牧歌回忆，7月31日上午9点左右，地上的水有70厘米深，她带着9个工人到库房，把原本放在地上的书搬到架子上，一直忙到下午两点；但是到了下午三点，库房的水位“噌噌噌上涨”；到了下午5点，水深已有约一米七，库房成了水池。她意识到来不及抢救图书，只能赶紧让工人先撤离。
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进入21世纪，为了积极应对人口老龄化的挑战，养老金制度改革进入新的阶段，国家开始构建包括公共养老金、职业养老金和个人养老金在内的三支柱养老金体系。其中，第一支柱公共养老金由城镇职工基本养老保险和城乡居民基本养老保险组成，第二支柱职业养老金由企业年金和职业年金组成，第三支柱个人养老金由个人主导，凡是参加了第一支柱基本养老保险的人，都可以自愿缴费参加。
军委联合参谋部，主要履行作战筹划、指挥控制和作战指挥保障，研究拟制军事战略和军事需求，组织作战能力评估，组织指导联合训练、战备建设和日常战备工作等职能。作战局是中央军委联合参谋部下属机构。
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安国市多名中药材批发零售商告诉《中国新闻周刊》，因为中药材的价格上涨，导致销量明显减少。这些卖不动的中药材，都被堆在了冷库。冷库类似于“药材银行”，当药材价格上涨就出库，价格跌落就入库。价格频繁波动时，经营者能更好地把握出售时机。
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一家企业的在建住宅项目紧邻北拒马河，该项目机电的相关负责人张先生2日上午对中新经纬称，1日下午1点多时，北拒马河的河水就泄到了工地，水位上涨十分迅速，根本没有反应时间，只能立刻组织同事和工人上楼转移。
张泽感到无能为力，电话一直响个不停，“全是等待救援的被困人员。”他看到有人困在楼里，有人趴在墙上，还有人趴在树上等待被转移的。7个多小时忙下来，张泽不记得自己一共转移了多少被困人员。
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据河北省防汛抗旱总指挥部8月1日通报，漳河、子牙河、大清河、永定河、北三河水系3日来水量4亿多立方米，特别是拒马河、永定河、北运河承接大量北京来水。
去年重庆GDP超越广州，排名全国第四。不过，今年一季度，广州GDP反超重庆31.03亿元，第二季度结束，重庆后来居上，再次反超广州。
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从增量来看，上半年，常州相比去年同期增长261亿元，烟台则增长356亿元。凭借近100亿元的增量优势，烟台将与常州的GDP差距拉开到了180亿元。
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