军官H百度 Apollo 开放平台 10.0 发布：单 Orin 支撑 军官HL4 自动驾驶落地_ZAKER新闻

百度 Apollo 开放平台 10.0 发布：单 Orin 支撑 军官HL4 自动驾驶落地_ZAKER新闻

甚至欧洲人根深蒂固的度假习惯，也正在被极端天气悄然改变。

IT 之家 12 月 4 日消息，百度今日发布 Apollo 开放平台的全新升级版本 —— Apollo 开放平台 10.0。据介绍，该平台不仅在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了升级，还通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法，提升了核心算法模块效果。在软件核心层，Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升 10 倍。在应用软件层，Apollo 开放平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。据悉，目前，Apollo 开放平台汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。IT 之家附 Apollo 开放平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：性能更好，稳定性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶能力CyberRT 框架升级，业界领先的框架能力，低时延低消耗，性能提升 10 倍，通信更可靠：零拷贝通信方式，高性能，低消耗，实现微秒级别的传输时延。在跨进程间传输时，消息的读写直接作用在共享内存上，规避了内存拷贝，序列化与反序列化等大消耗的操作。提供全面细致的性能分析工具，助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项关键资源全面监控，可视化界面，实时跟踪，随时发现问题所在。函数级别分析能力，精准定位，直观分析在函数级别粒度上的资源开销分布，帮助开发者进行深度优化，提升性能。能力更强，生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本低成本、高上限的纯视觉感知方案：将视觉 bev 目标检测 + occ 占用网络的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。丰富软件生态，加速迭代效率，降低软件开发部署成本：打通 ROS 生态，软件复用成本更低，研发效率更高。满足更多使用场景，框架层的互通实现，插件化的工程设计，扩展更加简单。典型通用模块零成本即开即用，定制能力模块，仅需一个转换方法即可低成本接入。支持物理机与多个版本系统直接安装部署，更方便，更便捷。部署工具一键打包，二次开发的组件功能也能轻松实现批量部署。更多的硬件生态支持，选型更多，场景更契合，降低硬件选型成本：行业领先的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成合作，支持 73 + 设备，新增 20 + 款设备，尤其核心设备（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配指导手册、更便捷的引入流程，更快速的为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造了共创生态模式。安全全方位覆盖，自动驾驶更稳更放心符合行业自动驾驶安全标准：基于 ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范，设计实现功能安全软件模块。全面的功能安全策略：传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测，传感器输入到感知、预测、规划、控制、底盘通信，全链路异常监测，系统异常、资源占用、网络、IO 等运行时依赖环境异常监测，独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。强大的功能安全框架：丰富的检测项及易扩展性，提供接入标准，用户低成本自定义检测项；高实时性，从异常发现到 MRC 策略执行时间小于 1ms；丰富的 MRC 策略能力，内置警告、缓刹、急刹等配置，用户也可自定义开发。

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编辑:朱希

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耐心地对同学们进行一对一指导

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上海链家研究院首席分析师杨雨蕾提到，7月下旬，针对房地产市场的利好信号频频释放，虽然具体政策尚未落地，但市场信心有所提振。7月最后一周，带看量和成交量出现比较明显的增长，周成交套数环比增长近20%。7月成交量止跌，暂未出现进一步的下滑。

“年轻人看到朋友圈上别人晒奶茶，自己马上也会打开外卖平台点一杯，因为外卖平台提供了30分钟送达一站式服务，网上讨论奶茶的瞬时流量马上就可以转化为即时销量，再叠加外卖平台和茶饮品牌去年开始联手打造‘秋奶节’强化心智，这种新供给创造新需求的现象，在全球消费史上也是具有指标意义的”，中国连锁经营协会常务副秘书长王洪涛表示。

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还是粗浅三点吧。

目前，校园足球普及教学覆盖93所学校，足球活动人口数超过10万人。对满天星精英队的学生、荣获校园足球夏令营市级和国家级最佳阵容、国家级运动员称号的学生，闵行则给予升学上的政策支持与培养，不断吸引和带动越来越多的学校、家长支持。

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本届书展将恢复部分室内餐饮区域，同时拟扩招数家潮流新品餐饮单位，结合场馆东一馆、西一馆室外花园，形成户外餐饮休闲区域。

“这条骑行道在黄浦滨江很应景，恰逢‘慢行交通’正在推广，我们就想把它做到极致，做得更加精致，也成为黄浦滨江一个标志性的打卡点。”相关负责人说。

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课堂上

不懈的努力终于在几年后得到了回报，2018年，牙买加女足叩开了通往世界的大门，她们从预选赛中突出重围，获得了2019法国女足世界杯的参赛资格，成为加勒比地区第一支晋级女足世界杯的球队。和大多数新军一样，牙买加女足在世界杯上的首秀是苦涩的。面对巴西、意大利、澳大利亚三战皆墨，只打入1粒进球，以小组垫底的成绩打道回府。

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报名截止时间

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本次考试成绩查询通道将于8月16日（星期三）14:00至9月3日（星期日）18:00开通。考生可登录上海市教育考试院“上海招考热线”网站（www.shmeea.edu.cn）“成绩查询”栏目，输入本人普通高中学业水平考试准考证上的12位数报名号和密码（报名时所填考生证件号码最后不含字母的6位数字），查询本人的思想政治、历史、地理、物理、化学、生物学、信息技术和理化生技能操作测试合格性考试科目成绩。

目前，校园足球普及教学覆盖93所学校，足球活动人口数超过10万人。对满天星精英队的学生、荣获校园足球夏令营市级和国家级最佳阵容、国家级运动员称号的学生，闵行则给予升学上的政策支持与培养，不断吸引和带动越来越多的学校、家长支持。

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党和人民事业发展到什么阶段，党的建设就要推进到什么阶段。实践没有止境，理论创新也没有止境，我们党始终重视用党的科学理论指导党的建设。

协助实施边控和户口迁移。根据执行案件办理过程中的实际需要，上海宝山法院可以向上海公安宝山分局进行备案限制被执行人出境，提请协助冻结、迁移被执行人或者相关人员户口等。

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如此一来，二手房的成交难度又有增加，房源挂牌时间也拉长。从安居客线上数据来看，7月，全国百城各线城市二手房挂牌时长环比加速上涨，其中三四线、二线、一线的挂牌时长分别上涨6.5%、5.4%、4.6%。

在外界看来，理想能获得亮眼的成绩，与精准的“家庭用车”定位和增程式的技术路线有关。对于一直以增程式技术为主打的理想而言，推出新的纯电车型MEGA，意味着要进入对手众多的新赛场，与小鹏、蔚来等“纯电选手”展开正面交锋。

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8月8日是我国第15个“全民健身日”

交通银行前滩31演艺中心演艺总监赖淑君女士介绍了开幕演出季的内容。率先亮相的是由前滩31全新定制的开幕日大剧场秀《叁壹秀－夢啟》。当天还有当代绘画艺术家陈英杰与鬼才电音DJAnti-General联袂打造的表演秀《能量流－音画共振》。