皇上御花园Hlh紧跟理皇上御花园Hlh想华为，蔚来的AES有什么特别之处？_ZAKER新闻
紧跟理皇上御花园Hlh想华为，蔚来的AES有什么特别之处？_ZAKER新闻
10月7日下午2时，在吉安城盐桥附近后街杨家坪，召开了中国工农红军第一方面军工兵连成立大会。以萍乡安源煤矿工人为骨干，创建了红军第一个工兵连。
12 月 11 日，蔚来召开沟通会，宣布将在 Banyan 3.1.0 中为用户新增自动紧急避让 AES 功能。大多数人应该都知道 AEB，但鲜有人了解 AES。AES 的全名叫做 Automatic Emergency Steering，AEB 功能中的 B 指的是刹车 Braking，而 AES 中的 S 指的则是转向 Steering。所以，AES 的作用就是在车主遇到紧急状况时，系统做出紧急转向避让的动作。但是需要注意的是，AES 更多是 AEB 的补充功能，即紧靠刹车也无法避免碰撞时，AES 才会触发，用转向的方式避免碰撞。至此，蔚来成为国内第三家推出该功能的公司，前两家分别是理想和华为。蔚来的 AES，和理想和华为有什么不同？基于大模型首先，蔚来的 AES 是基于大模型架构研发的，这也是全球首个大模型技术架构的智能安全辅助系统量产方案。在今年年中推送的「Banyan · 榕 2.6.5 」版本软件中，蔚来就已经推送了基于大模型做的增强自动紧急制动 AEB。相比传统规则算法的主动安全，蔚来的智能安全会有 GOA 通用障碍物的识别响应能力。也就是说这套系统不再需要对障碍物进行「开白」，系统通过激光雷达和视觉的识别，在感知到有障碍物时，就可以做对应的响应处理。这里提升了两个极端场景下的安全性：第一，能够避免车辆向前行驶中与栅栏、锥桶、路沿刮蹭或碰撞；第二，能够提升了夜间道路静止障碍物的识别能力，尤其是夜间小到突起的井盖、翘起的钢筋等会对电池造成磕碰的异形障碍物。这就是基于 GOA 做主动安全功能的最大好处，系统的作用范围大大提升，不再局限于常规的车辆、行人、自行车等等。功能范围更广在功能层面，蔚来 AES 能够实现 5 个类别的 8 个场景，整体功能激活的速度区间为 80-150km/h，部分场景激活速度区间下探到 60km/h，这个速度域是行业最广的。这里有个较为特别的功能，俗称「防夹心」，系统在检测到前方有触发紧急制动 AEB 的风险（包括车辆、人、两轮车）条件下，若感知到后方车辆即将追尾，可触发 AES 功能绕到相邻车道从而躲避追尾。这是目前行业唯一的功能，理想和华为都没有针对这种场景做对应功能。但是目前这套功能也有一点略微保守，那就是它暂时还无法跨越白实线 / 单双黄线做避让，也就是说这套功能在碰撞和违反交规中，还是选择了前者。无法跨越双黄线可以理解，毕竟系统在某些场景下无法感知到逆行车道的情况，贸然跨车道做避让可能会更加危险。但是同向行驶的白色实线都无法跨越，还是略微保守，在与蔚来人员沟通中，他们表示后续会考虑做对应的功能。不给用户选择蔚来 AES 还有一点区别于理想与华为。蔚来在设计这一产品的时候认为，AES 与 AEB 一定是兼容的，因为 AEB 刹车和转向都是共存避险工具或者避险手段，所以在功能上不该给用户选择。让系统变道，安全性怎么样？AES/AEB 这类紧急安全功能并不常见，初次把这项功能介绍给用户，一定会有用户反馈一个疑问：在危机关头，真的可以把方向盘交给机器吗？这里蔚来也有一个数据。蔚来智驾团队搭建的数据闭环系统，已积累超过 20 亿公里的事故数据和紧急避险数据，用于大模型架构的增强型自动紧急制动 AEB、自动紧急避让 AES、通用障碍物预警及辅助 GOA 模型的训练。在 6 个月的时间内，该模型进行了 3 亿公里的实车级群体智能验证，相当于 40 万蔚来二代车型用户 2 个月的行驶总里程。切换到基于大模型的主动安全，相比过去的规则算法主动安全，紧急制动响应覆盖面提升 5.2 倍。真实数据显示，功能升级后同比减少 20% 以上的全量事故，整体伤亡事故降低 15%，弱势道路参与者重大人伤事故降低 55%，大模型架构的 GOA 通用障碍物的识别响应覆盖面也提升了 2.94 倍。第二点是误触发，AEB 与 AES 这类主动安全功能，误触发的后果和影响是很大的，蔚来 AES 的误触发设计指标是 100 万公里 1 次，普通车主用车全生命周期可能也不会误触发一次。写在最后最近蔚来在智能驾驶主要的传播方向是即将上线的主动安全功能 AES，紧接着我们在不同平台看到了用户、智能汽车关注者的冷嘲热讽，这里面主要话题还是针对蔚来的智驾进展。有人认为当其他车企都在谈论车位到车位时，蔚来还在做这样的传播；还有人称这都是沃尔沃、特斯拉以及其他车企玩剩下的东西。关于这两点，我认为外界部分用户的抨击其实是没有道理的。第一，蔚来今年的智驾进展，尤其是城市领航 NOP+，在部分场景上的表现确实不及华为与理想。但主动安全是智能驾驶领域非常重要的一环，领航辅助能够在一定程度上帮助我们缓解驾驶疲劳，但是主动安全是一项救命的功能，两者就是要并行研发。并且这也符合蔚来对于智能驾驶的价值观：解放精力、减少事故。第二，主动安全的研发是一项非常高难度且复杂的项目。国内落地 AES 功能的公司仅有理想、华为与蔚来。虽然大家提到主动安全总会想到沃尔沃、奔驰，或者是特斯拉这样的车企。但是在今天，我们能够看到在国内真实案例只发生在理想与搭载华为 ADS 软件的车型中。在智能驾驶如此卷的今天，用户的需求、大算力芯片的上车、多传感器融合方案的产生、智驾行业竞争现状，催生了这些高阶智驾功能的落地。最后，享受到红利的都是用户。ENDkoa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:钱汉祥
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