x7x7x7任意噪车企缘何狂卷智能底盘？_x7x7x7任意噪ZAKER新闻
车企缘何狂卷智能底盘？_x7x7x7任意噪ZAKER新闻
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图片来源：AI 生成新能源汽车下半场，智能化除了卷智能驾驶、智能座舱，今年开始卷到了智能底盘， 比亚迪云辇 -X、华为途灵底盘、智己灵蜥数字底盘、蔚来天⾏底盘、吉利 AI 数字底盘……说到汽车底盘，大家并不陌生。作为汽车三大件，底盘被视为汽车最为核心的技术，也是 BBA 等外资品牌的核心技术堡垒之一。在智能汽车时代，国内多家车企将智能底盘作为重要技术研发领域，构筑属于自己的核心竞争力。业内也普遍认为，智能底盘是实现自动驾驶的重要基础，也是中国车企打破海外车企技术桎梏的重要方向。 那么，智能底盘与传统底盘有何不同呢？燃油车时代，汽车的底盘调校，一度被认为是一门玄学，需要长期的时间积累与总结，才能有优秀的底盘调校，这也是为何长期以来，汽车底盘市场被博世、大陆、采埃孚等零部件巨头牢牢把控。由于燃油车与电动车在架构上的完全不同，燃油车是分布式的，大量的电子控制单元分布在车身各处，且不同的电子控制单元来自不同的供应商，不同的硬件又有不同的软件和代码，因此传输效率很低，无法实现很好的协同。而电动车则是对 " 分布式架构 " 进行了彻底的革命，按功能划分为驾驶域、动力域、底盘域、座舱域、车身域等几大模块，减少了电子控制单元的数量以及线束的长度。以上汽智己灵蜥数字底盘为例，其把各个控制集合为 "VMC"（vehicle motion control，意思是车辆运动学控制）。" 当我们把集成控制、协同控制和传统的底盘控制器结合在一起，就创造出了智能底盘。" 智己汽车首席技术官项娇在 B 站展台举办未来车研社高管技术公开课上说道。他将智能底盘的工作原理归结为 " 接、化、发 "。我们接收了驾驶员的车辆驾驶的意图，接收了从感知传感器到智驾的控制器，得出的车辆计划以后的运动轨迹。然后由整车运动控制器，所谓的 " 小脑 "（VMC），利用整车的运动学模型进行计算，再把化解计算完的分发的指令分发到各个执行器。从制动、悬架、驱动、转向，形成一个协同控制，真正达到有效精度控制和运动学控制。其实整个智能底盘工作当中核心就是要 " 协同 "。项娇指出，协同控制以后会带来两大优势：第一，各个执行器协同参与，控制运动的精度和效能都会提高；第二，当我们有了一个 " 小脑 "，就可以和感知和决策的支架这个 " 大脑 " 做更有效的结合，从而产生更加智能化的场景。因此，项娇认为，智能底盘是智能化不可或缺的最后一块拼图。 由于智能底盘是线控制动、线控转向、线控悬架、线控驱动和线控换挡五个子系统构成，其中，线控制动和线控转向为技术攻关的重要环节，直接影响底盘整体智能化的进程。 简单来说，线控底盘取消了所有的机械和其他媒介的连接，完全通过电信号对执行器进行控制。 因此，智能线控底盘也被认为是未来发展的重要方向。清华大学车辆运载学院教授李亮认为，智能线控底盘的本质，是融合作为 " 大脑 " 的智驾域和 " 小脑 " 的底盘域，前者做好感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划，后者则做好信息融合、统一模型解算、运动协调规划和协同执行规划。项娇则指出，从安全的角度来说，线控底盘天生就带有安全冗余，它是我们将来支撑 L3、L4 甚至是 L5 高阶自动驾驶的基石。线控底盘可以做到制动的距离更短，电机的响应更快，系统的冗余安全帮助大家真正走向完全的自动驾驶。从更舒适的角度来说，线控底盘能增加续航，无液压的调节可以隔绝很多噪音；更好开，转向系统可以做大幅度的转向比的调节，真正实现安全和灵活驾驶的统一。蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏也认为，智能底盘大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒适。" 底盘硬件上，所有车企的储备看似都差不多，但是从创新空间上看，顶点肯定还没到来。"《2025 年度中国汽车十大技术趋势》预测，智能底盘与智驾深度融合，有望明年实现重大技术突破，显著提升 L3 以上车辆运动控制性能。全球范围内，目前美国特斯拉的 Cybertruck 实现了线控转向系统，但暂时还未在国内落地。国内市场上，蔚来全新纯电行政旗舰轿车 ET9 将在国内市场首发搭载来自采埃孚的最新一代线控转向（SBW）方案，预计将于 2025 年一季度上市。 小米汽车近日也披露，正在布局 48V 线控转向 / 制动等智能底盘技术研发，原生支持完全自动驾驶。 越来越多的车企开始重点布局智能底盘领域，不断有新功能推出，原地转圈跳舞、横向平移泊车、崎岖道路如履平地……这些在科幻电影中看到的汽车表演，已经开始走进现实，不是厂商在炫技，而是真正实用方便。智能底盘也成为继智能座舱、智能驾驶之后，车企卷的新方向。2024 年已经开始卷起来，智能底盘或将在 2025 年迎来量产元年。（本文首发于钛媒体 App，作者｜张敏）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:马继
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圭亚那前总统拉莫塔认为，全球发展倡议植根于这样一种信念――全球性问题不能通过竞争或冲突来解决，而是可以通过合作与和平共处来解决。“全球发展倡议理应得到所有进步和民主力量的支持，它是目前确保人类和平与繁荣的最现实方案。”
音乐类（含音乐学、音乐表演-声乐、音乐表演-器乐）：文化科总分325分，音乐术科195分。
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2021年12月4日，中国云南移民边境管理警察在境内对五名非法入境老挝籍毒贩开展缉毒执法行动中，遭遇其中一名持枪毒贩开枪拒捕，中国移民警察蔡晓东壮烈牺牲，随后5名老挝籍毒贩均逃回老挝。该案系一起性质严重、影响恶劣的跨国武装贩毒案件。对此，中国公安部领导高度重视，第一时间与老挝公安部高层举行视频会晤，推动开展抓捕工作。中国公安部配合老挝、缅甸等国执法部门开展跨国追逃合作，老警方第一时间在老境内抓获了部分涉案犯罪嫌疑人，但开枪行凶主要嫌疑人飘沙・劳杰沙一直负案在逃；与此同时，中国警方密切与老挝警方协同行动，尽一切可能提供办案支持。办案人员克服各种不利因素，发现并锁定飘沙・劳杰沙的潜藏位置和活动轨迹，通过连续作战，进一步缩小对目标对象的工作范围。2022年12月11日晚，老方发现开枪凶手飘沙已秘密潜回家中，立即对其实施全面监控，择机开展抓捕。至12日中午，老警方在几度劝投未果、飘沙・劳杰沙持炸药包孤注一掷恶意反抗情况下，果断出击将其击伤，后送医抢救无效死亡。至此，“12.04”跨国武装贩毒枪杀中国警察一案历经一年的艰苦侦办，成功告破。
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