艺术新动-"用笔怎么自己弄自己的小花园"-双用笔怎么自己弄自己的小花园环传动分拆环动科技闯关科创板逆风中探索“人形”未来

双用笔怎么自己弄自己的小花园环传动分拆环动科技闯关科创板逆风中探索“人形”未来

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21世纪经济报道记者赵云帆报道准入门槛显著提升的科创板，在2024年末，终于迎来了第三家IPO申报受理企业。11月25日，上交所网站显示，RV减速器企业环动科技科创板IPO获受理。公开资料显示，环动科技为A股传动零部件企业双环传动（002472.SZ）子公司。去年9月，双环传动启动分拆环动科技上市计划；11月，环动科技正式开启上市辅导；仅时隔约一年，环动科技科创板IPO申请即获受理，进度可谓“神速”。“由于申请定位的问题，加上IPO节奏变慢，科创板IPO受理从过去一年来说是比较少的。科创板公司在后续资本运作上也要符合科创板定位，限制也比较多，所以对很多企业来说科创板都不是首选。”上海一位头部券商保荐人士告诉记者。不过，前述人士表示，环动科技产业定位明确，公司在所在细分行业亦属翘楚，且分拆也符合该公司独立融资独立运作的初衷，比较符合科创板对申报企业的定位。头部企业招股书显示，环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售。其产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。RV减速器为公司主要产品，其广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。目前工业制造业减速器按照应用环节不同主要分为三类，即应用于直角坐标机器人的行星减速器、应用于重负载部位的RV减速器以及轻负载部位的谐波减速器。而在三类主要减速器中，RV减速器结构偏大，但刚性较好，精度偏高，属于高单价和高门槛的减速器种类。目前RV减速器主要应用于大负载工业机器人领域，其中包括多关节机器人、坐标机器人领域。市场格局方面，全球最大的RV减速器企业均来自日本，包括纳博特斯克和住友重机。国内相对起步较晚，除环动科技外，珠海飞马传动、上市公司中大力德（002896.SZ）、秦川机床（000837.SZ）等均有RV减速器产能。环动科技则是国内最早投入RV减速器研发和生产的企业，其于2013年便立项并成立公司。其余大部分企业步入RV减速器领域，均是在2018年之后。在国内市场占有率方面，根据高工咨询统计，2021至2023年，环动科技RV减速器产品国内市占率分别为10.11%，13.65%，18.89%，呈逐年上升态势，且仅次于全球RV减速器纳博特斯克。同期市占率分别为 51.77%、50.87%、40.17%，超过日本住友重机同期市占率5.06%、4.70%、3.91%。而国内后进者与环动科技在市场占有率差别较大。竞争挑战从财务数据来看，环动科技保持着上升态势。2021至2023年以及2024年上半年，环动科技营业收入分别为 9141.23万元、1.692亿元、3.09亿元和 1.34亿元，其中三个完整财年复合增长率为83.99%；同期净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元和2553万元。但毛利率则有波动。公司在过去三个完整财年主营业务毛利率从35.48%，提升至2023年的42.47%，但在今年上半年又下滑至38.21%。环动科技的客户包括知名机器人上市公司埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特-U（688165.SH）、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人和新时达（002527.SZ）均为公司客户。但相关公司均面临较严峻的行业竞争。今年前三季度，埃斯顿、埃夫特-U、新时达归属股东净利润分别为亏损6669万元、1.054亿元和4236万元；爱仕达则实现微利166万元。除上游客户不景气外，同业竞争和行业产能扩张也是环动科技需要面对的挑战。中大力德、秦川机床、昊志机电等上市公司也在加大RV减速器的布局。另一方面，环动科技上市仍需面临短期市场增量有限的现实。根据国际机器人联合会数据，今年前三季度，中国工业机器人累计销量约21.6万台，同比微增5%；与此同时，内资厂商市场份额提升至51.6%，较去年占比提升4.5个百分点。但总体来看，虽然工业机器人市场仍维持微增和国产化的总体趋势，但RV减速器后进者众多，环动科技行业竞争压力不容小觑。探索人形机器人应用展望未来，减速器最大的“蛋糕”，或许仍然藏在人形机器人领域。随着人形机器人的放量，减速器作为关键传动和负载设备，需求有望破局。不过，颇具门槛的RV减速器，却暂时不是需求增长最多的种类。一般来说，人形机器人减速器需求分为大负载和小负载。其中手部，肩部，颈部，腕部等关键倾向于采用负载偏低但成本较低的谐波减速器；腰部，腿部或机座承重部位则选用承重能力更强，稳定性更好的RV减速器。另一方面，当前RV减速器的体积都较大，因此精细部位采用RV减速器的可能性偏小。不过，值得注意的是，此前有消息称，双环传动已经开始与特斯拉人形机器人团队接触，并联合进行小型RV减速器的开发，按特斯拉人形机器人需要调整RV减速器的转速、扭矩及接口。而环动科技招股书“在研项目情况”虽然仅有“小型化高性能精密传动装置创新研发”一处提及“满足多足、人形机器人需求，最终实现批量应用和产业化推广”，但也侧面证实了公司有进军人形机器人领域的打算。随着2024年进入尾声，不断有消息指出，特斯拉将在2024年末至2025年初锁定人形机器人的制造方案。而环动科技届时能否参与，将极大地决定公司的市场预期。值得注意的是，环动科技的竞争者已在前行。同为RV减速器企业羿弓精密透露，2024年，公司将向大负载、高速化及轻量化、小型化“两极”发展，同时布局人形机器人领域，2024年一季度完成对人形机器人客户的首个订单交付。

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编辑:张国柱

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