荫道BBWBBW窦定位精度提升至20mm内，湖南高校自荫道BBWBBW窦主研发矿用“智”凿系统_ZAKER新闻
定位精度提升至20mm内，湖南高校自荫道BBWBBW窦主研发矿用“智”凿系统_ZAKER新闻
2022年全国教育事业发展统计公报解读
在多数人的印象中，下井凿岩是一项具有较高风险的工作，需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但在如今，工人不用下井，直接在操控台上轻点指尖，就可以远程控制井下凿岩台车完成从精准定位到自动钻孔的所有工序。近日，来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等学生，在老师的带领下，自主研发了无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统，让井下无人化作业成为现实。该系统集硬件和软件于一体，实现凿岩设备的智能化、自动化管理。据了解，目前该团队已经完成了 3 代研发，集成了多种技术，并申请了 5 项知识产权。凭借这一项目，他们获得湖南省大学生创新大赛（2024）一等奖。△团队在学校电气自动化实训基地进行 PLC 控制程序调试。△团队师生在凿岩台车上进行控制系统调试。△团队在企业进行凿岩台车定位测试。△团队学生在实验室进行岩石压力测试。" 凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩，还是近些年的机械化凿岩，均需要工人在矿井现场进行操作，存在较大安全隐患。" 来自世界锑都湖南冷水江市的殷俊杰介绍，因为从小目睹身边亲人投身矿井开采，作业环境差，劳动强度大，让他的心灵受到了触动。长大后，他立志研发一款智能化凿岩装备，实现井下无人化作业。为了实现这一目标，电气自动化技术专业的殷俊杰与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的技能尖兵十余人组成了团队，在老师的指导下，开始了研发之旅。" 台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步，定位偏差会影响凿岩精度和准确度。" 学校电气创新工作室负责人、曾获全国职业院校技能大赛二等奖的廖子琛同学介绍，在项目初期，他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓，进行定位对孔。不过在雷达性能测试时便遇到一个难题：他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等模拟了多种凿岩台车作业的场景以及各种工况。" 我们发现，当测试一些比较光滑的平面时，雷达获取的数据会有所缺失。这意味着在真实施工环境中，如遇到地下水渗透等情况，设备将无法识别。"在随后的一个月里，团队成员加班加点、连续作战。他们使用 10 余种不同类型的传感器进行测试，完成了 50 多次设备的布线、安装、调试，最终选用工业相机获取图像数据的方式，补全这一部分的数据缺失，实现了基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。" 定位精度提升至 20mm 内，几乎达到国内最高水平 ! "据悉，在两年时间，团队成员忙碌于实验室、模拟隧道、施工现场，开展控制程序编写测试、硬件选型、软硬件联合调试、系统集成与优化等，共进行测试 600 余次，不断优化与改进方案。" 该系统内置的智能路径规划模块，能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求，自动计算出最优钻孔路径，同时基于凿岩数据库动态调整钻孔参数，真正实现‘一键智凿’。" 殷俊杰表示，通过精准控制和高效作业，减少了三分之二的操作人员需求，施工效率却大幅提升，仅钻孔定位时间就从 30 分钟缩短至 5 分钟。殷俊杰还透露，团队在研发中获得了学校很大的帮助，" 学校为我们提供国家级实训基地、湖南省‘楚怡’产教融合实训基地，以及多学科的博士教师指导团队。" 未来，团队将秉持绿色发展理念，以精湛技能奉献制造强国建设。通讯员王露曼 潇湘晨报记者李楠报料、维权通道：应用市场下载 " 晨视频 " 客户端，搜索 " 帮忙 " 一键直达；或微信添加报料客服：xxcbcsp；或拨打热线 0731-85571188。如需内容合作，请拨打政企服务专席 19176699651。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵进喜
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2022年4月，习近平总书记在海南考察时强调：“希望海南以‘功成不必在我’的精神境界和‘功成必定有我’的历史担当，把海南自由贸易港打造成展示中国风范的靓丽名片。”牢记习近平总书记嘱托，海南完整、准确、全面贯彻新发展理念，全力推进自由贸易港高质量发展，加快构建开放型生态型创新型现代产业体系。。
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河南省为了支持农民工返乡就业创业，多部门联合印发通知，推进税费减免、场地安排、一次性创业补贴等政策“打包办”“提速办”，为返乡创业人员提供培育、孵化、加速等创业扶持；同时推进“人人持证、技能河南”建设，以新生代农民工为重点，开展职业技能提升行动，提高农村劳动力就业创业能力。
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在乡村振兴中，科技特派团能发挥什么作用？对于这个问题，谢红江回答得干脆：“我们要把技术讲给村民听、做给村民看、带着村民干，真正帮助农民增收致富。”
美国的种种行径表明，这个正在衰落的超级大国依然试图依靠自身占全球GDP20%多的经济实力，最大化攫取一己私利，在规则标准、话语权等方面占据主导权。这种霸权逻辑在全球范围内受到广泛抵制。
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文化属于当代政治制度建构无法脱离、不易言表但又非常重要的社会历史条件。习近平总书记指出：“中国有坚定的道路自信、理论自信、制度自信，其本质是建立在5000多年文明传承基础上的文化自信。”他在文化传承发展座谈会上强调：“‘结合’打开了创新空间，让我们掌握了思想和文化主动，并有力地作用于道路、理论和制度。”任何一个国家或地区政治制度的建构不可能凭空而生，而要以特定的文化元素为价值内核。传统文化作为一个国家和民族思想理念长期积淀的产物，是经济社会发展和国家制度赖以维系的基础，深刻影响着一国政治制度的形成。我们看到，即便都是资本主义国家，不同国家的文化传统也形塑了不同的政治制度和政党制度。同样是竞争性的政党制度，法兰西民族追求浪漫的民族性格影响了法国独特的变动频仍而又对抗激烈的政党两极化态势；日本民族“菊”与“刀”的双重性格催生了日本独特的一党独大但党中有派的政党格局。
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无论是乌克兰危机爆发后，美国借北约持续加强对欧洲防务的控制，还是美国出于对华战略遏制的需要，推动北约东进亚太，都让欧洲国家看到了“美国治下的北约”与欧洲利益并不一致。西班牙前外交大臣何塞普·皮克表示：“欧洲人应扪心自问：是否应该让美国人来决定冲突进程？是否应该让我们的和平与繁荣听命于美国的利益或骄横恣肆？欧洲承担后果是否有意义？”法国总统马克龙一再强调，建立战略自主性对于防止欧洲国家成为附庸至关重要，欧洲的首要任务不是在世界各地的议程上配合其他国家，不应陷入阵营对抗。
父亲和我用毕生的时光雕刻雕版，虽然现在像我们这样专心从事雕版印刷的人还是很少，但我相信，随着更多文创周边的创新，随着更多进校园活动的开展，雕版印刷会越来越具有生命力，焕发出新的光彩。
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今年以来，美国为维护霸权私利，继续推动乌克兰战事延宕，强行撮合日韩关系，推进美英澳军事合作，意图搅乱亚欧、亚太和平稳定；在非洲、拉美、南太平洋等地区，美国不断渲染紧张气氛，以“排他”手段破坏正常经贸合作。
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互联互通效应凸显。上半年，我国以铁路运输方式对沿线国家进出口增长了23.8%，高于对沿线国家整体增速14个百分点，连续12个月保持两位数增长；以公路运输方式对沿线国家进出口增长63.6%，高于对沿线国家整体增速53.8个百分点，连续5个月增速超过30%。
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一望无际的海面上，一艘钢铁巨舰披着霞光驶向某海域。不久前，在航母飞行甲板上，海军某部舰载战斗机飞行学员朗志奇与战友们刚刚完成着舰训练。