AAABBAAA和ABCD号定位精度提升至20mm内,湖南高校自主研发矿用“智”凿AAABBAAA和ABCD号系统_ZAKER新闻
定位精度提升至20mm内,湖南高校自主研发矿用“智”凿AAABBAAA和ABCD号系统_ZAKER新闻
2017年9月,第九届中日韩央行行长会议在韩国松岛举行,时任中国人民银行行长周小川出席。
在多数人的印象中,下井凿岩是一项具有较高风险的工作,需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但在如今,工人不用下井,直接在操控台上轻点指尖,就可以远程控制井下凿岩台车完成从精准定位到自动钻孔的所有工序。近日,来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等学生,在老师的带领下,自主研发了无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统,让井下无人化作业成为现实。该系统集硬件和软件于一体,实现凿岩设备的智能化、自动化管理。据了解,目前该团队已经完成了 3 代研发,集成了多种技术,并申请了 5 项知识产权。凭借这一项目,他们获得湖南省大学生创新大赛(2024)一等奖。△团队在学校电气自动化实训基地进行 PLC 控制程序调试。△团队师生在凿岩台车上进行控制系统调试。△团队在企业进行凿岩台车定位测试。△团队学生在实验室进行岩石压力测试。" 凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩,还是近些年的机械化凿岩,均需要工人在矿井现场进行操作,存在较大安全隐患。" 来自世界锑都湖南冷水江市的殷俊杰介绍,因为从小目睹身边亲人投身矿井开采,作业环境差,劳动强度大,让他的心灵受到了触动。长大后,他立志研发一款智能化凿岩装备,实现井下无人化作业。为了实现这一目标,电气自动化技术专业的殷俊杰与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的技能尖兵十余人组成了团队,在老师的指导下,开始了研发之旅。" 台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步,定位偏差会影响凿岩精度和准确度。" 学校电气创新工作室负责人、曾获全国职业院校技能大赛二等奖的廖子琛同学介绍,在项目初期,他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓,进行定位对孔。不过在雷达性能测试时便遇到一个难题:他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等模拟了多种凿岩台车作业的场景以及各种工况。" 我们发现,当测试一些比较光滑的平面时,雷达获取的数据会有所缺失。这意味着在真实施工环境中,如遇到地下水渗透等情况,设备将无法识别。"在随后的一个月里,团队成员加班加点、连续作战。他们使用 10 余种不同类型的传感器进行测试,完成了 50 多次设备的布线、安装、调试,最终选用工业相机获取图像数据的方式,补全这一部分的数据缺失,实现了基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。" 定位精度提升至 20mm 内,几乎达到国内最高水平 ! "据悉,在两年时间,团队成员忙碌于实验室、模拟隧道、施工现场,开展控制程序编写测试、硬件选型、软硬件联合调试、系统集成与优化等,共进行测试 600 余次,不断优化与改进方案。" 该系统内置的智能路径规划模块,能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求,自动计算出最优钻孔路径,同时基于凿岩数据库动态调整钻孔参数,真正实现‘一键智凿’。" 殷俊杰表示,通过精准控制和高效作业,减少了三分之二的操作人员需求,施工效率却大幅提升,仅钻孔定位时间就从 30 分钟缩短至 5 分钟。殷俊杰还透露,团队在研发中获得了学校很大的帮助," 学校为我们提供国家级实训基地、湖南省‘楚怡’产教融合实训基地,以及多学科的博士教师指导团队。" 未来,团队将秉持绿色发展理念,以精湛技能奉献制造强国建设。通讯员王露曼 潇湘晨报记者李楠报料、维权通道:应用市场下载 " 晨视频 " 客户端,搜索 " 帮忙 " 一键直达;或微信添加报料客服:xxcbcsp;或拨打热线 0731-85571188。如需内容合作,请拨打政企服务专席 19176699651。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:汤绍箕
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其后,韩国国防部发言人4月20日为尹锡悦的发言“找补”,称国防部未收到有关研究对乌军援事宜的指示,并强调韩政府不向乌方提供杀伤性武器的方针毫无变化。。
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第三十四中学女子排球队。图片来源/齐齐哈尔第三十四中学
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他曾在河北省纪检系统任职9年,2001年8月出任河北省纪委常委,此后历任省纪委常委、秘书长,省纪委副书记、省监察厅厅长、省预防腐败局局长等职。
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“由于一直没有业绩,儿子的身上被打得皮开肉绽,一直无法平躺睡觉。”王女士表示,“他曾告诉我说,就算没有业绩,他也不会骗我们中国人的钱。”
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两个多月以来,在办案人员耐心细致的帮助和指导下,我认真回顾了自己在担任单位主要领导期间的一些行为,不仅严重违规违纪,而且还违法犯罪。仔细回忆了自己这一路走来的心路历程,才终于明白了是如何一步步地走向犯罪深渊的。我的所作所为不仅害了自己、害了家人,同时也愧对组织的培养和领导的信任,后悔不已!
敖德萨乌克兰南部司令部星期天(23日)在脸书上发布消息称,俄罗斯当天凌晨用了“至少5种不同类型的导弹打击敖德萨”。
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其中蕴含的第三个要向美方传递的重要信号是:要用发展的眼光看问题。
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毕力夫曾被给予党内警告处分。
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据央视新闻介绍,集束弹药也叫子母弹,一个母弹里可能装有几百上千的钢珠,有的会像小地雷一样延时爆炸,还有的钻到沙土里不爆炸,成为长期的隐患和威胁。据海外网介绍,集束弹药最危险的地方在于大量哑弹在数十年后威力仍然巨大。
这家摊位的老板小王(化姓)也被吓坏了,她说很同情小娄,“就差半步,如果她要是不回头的话,也许就砸不到她了,当时砖头砸下来的时候我们都在走,她也在走,但是她就慢了那半步,回头看了一下,就没躲开。”
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他曾在河北省纪检系统任职9年,2001年8月出任河北省纪委常委,此后历任省纪委常委、秘书长,省纪委副书记、省监察厅厅长、省预防腐败局局长等职。
逃出来后,哥哥住进了一家酒店,却发现楼下全部是带枪的人。这时他才知道,自己不是逃出来了,而是被老乡又卖到了另外一家公司。