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加上“双臂双足”后，扫地机器人的下一步会怎么走？_ZAKER中国XMXM18小孩的推荐机制新闻
7月24日凌晨，现场救援仍在连夜进行。摄影/上游新闻记者张莹
从 2002 年 iRobot 推出了首款扫地机器人产品—— Roomba 以来，扫地机器人行业已经走过了 20 多年的时间。在这一段并不算长的周期中，扫地机器人的竞争格局从 iRobot 一家独大，变成了百家争鸣。从 2022 年开始，iRobot 在中国线上扫地机器人市场的销售额排名中，第一次没有进入前十名。取而代之的是，科沃斯、石头、追觅、云鲸、小米等一众中国厂商。在海外，国产扫地机器人产品的市场份额已经超过了 50%。而从产品形态上来看，现在的扫地机器人在基础硬件架构上也有了更多的变化。比如，为了解决拖布自动清洗的问题，充电基站增加上下水模块，并集成了洗拖布、集尘和烘干等功能；为了清洁中识别地形和障碍物，扫地机增加了激光雷达和摄像头；为了解决边缘清洁死角，拖布也增加了可折叠的机械臂，以实现更大的清洁覆盖率。解决常规清洁横向的覆盖率和自动化后，扫地机器人也开始了纵向空间跃障的技术探索。日前追觅的新品发布会上，这家公司试图在双机械臂的基础上，为扫地机器人增加双机械足，来提高扫地机器人的跃障能力。在旗下的 X50 系列扫地机器人上，追觅增加了 " 仿生机械足越障 " 功能。具体来讲，该技术构成实际上包含了两大系统：双节摆臂系统 + 轮毂电机系统。首先是轮毂电机系统，追觅此次在双轮动力单元搭载了轮毂电机，这也是行业内首个采用轮毂电机的扫地机器人产品。与汽车轮动系统类似，轮毂电机让追觅扫地机的动力功率得到大幅增强，同时空间更小、寿命长、响应更快。此外，轮毂电机噪音更低，在扫地机越障过程中也能保持较低音量运行。其次则是双节摆臂系统，形成对扫地机的稳定支撑。在翻越障碍物的过程中，扫地机通过双竖线结构光 + 点 ToF 传感器，来完成门槛高度的识别，以确保机器人可以顺利通过。据了解，追觅扫地机门槛识别精度可达 3mm，拥有高于 4cm 的门槛越障能力，越障成功率可达 100%。识别完成后，再通过双节摆臂系统将整个机器人支撑起来，这样就增大了轮子的半径从而让机器人抬升得更高了，成功实现高越障。" 事实上，追觅在两年前就开始了相关的技术储备，当时机械臂 + 机械足是联动研发的，希望能将扫地机的 " 手 " 和 " 脚 " 都做出来，让扫地机功能更强大。只是机械臂技术是先于机械足成熟并于 2023 年率先推向市场的。" 追觅扫地机器人工程师对钛媒体 APP 表示。而完成 " 双臂 + 双足 " 的技术迭代之后，在基础硬件架构无法改变的情况，扫地机的下一步又该往哪走呢？" 现在的核心升级点，还需要从用户调研中那些没有满足问题去着手。" 上述工程师对钛媒体 APP 表示，比如说一些宠物用户需要更高的清洁能力，再比如海外家庭的地毯使用比较多，目前的扫地机对于地毯之类的吸尘能力还比较有限。按照追觅工程师的说法，未来扫地机器人的主流趋势中，产品的轻便化和无感化是关键方向。比如，如何改变扫地机器人的硬件架构，让其变得更加轻薄；以及降低扫地机在使用时整体的噪音。产品功能之外，价格也是未来扫地机器人的主要变量之一。光大证券研究所披露的数据显示，2020 年－2022 年以及 2023 年上半年，中国扫地机器人行业均价分别为 1435 元、2073 元、2812 元以及 2965 元。对比行业均价来看，追觅的扫地机产品售价则高出很多，此次发布 X50 系列售价为 6299 元起。" 追觅科技的打法是要实现正向飞轮，而不是以价换量。"此次 IFA 期间，追觅扫地机产品负责人孟佳在与钛媒体 APP 对话时表示，追觅能够在全球市场上取得快速成功，是在做产品时找到了没有被足够重视的用户痛点。" 在每个痛点的解决里，确保用最好的技术，做最好的产品，这样才能通过高端产品收入来支持每年的高研发投入。"据公开数据显示，追觅科技目前产品研发与设计人员占比达到 60%，同时每年的研发投入占营收比例超过 7%。这种高比例的研发投入，也支撑起了追觅的高价格能力。公开数据显示，2023 年，在 5000+ 价格段的高端市场，追觅扫地机器人占比达到 39.72%，排名第一。 （本文首发于钛媒体 APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵德荣
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在此之前，普京也在21日的讲话中称，波兰意欲直接干涉乌克兰冲突，其目的是占领曾为波兰领土的乌西部地区。普京警告波兰：一切攻击白俄罗斯的行径，都将被视作对俄罗斯的攻击，俄方将“采取一切可用手段”予以回应。。
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7月23日，据人社部网站消息，国务院任免国家工作人员，任命刘光源为中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室副主任。
同一天，美国半导体工业协会（SIA）也发表声明，反对美国政府限制美国企业对中国出口芯片。
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1989年，唐尚珺出生在广西防城港市上思县的一个小山村。从2009年第一次参加高考以来，他复读多年，只想上清华。复读十多年间，他曾被西南政法大学、吉林大学、中国政法大学、广西大学等高校录取。
23日晚，齐齐哈尔市第一医院急诊科一名工作人员向中国新闻周刊表示，目前确有多名三十四中学学生被送至该院，“整个急诊科都在忙着，但具体伤情无法透露”。
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因此，拟由公司发布公告取消7月24日临时股东会，待诉讼相关事项落定后再行召开。
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俄罗斯国防部在一份声明中称，空袭是对克里米亚大桥遇袭的报复，目标是与乌克兰海上攻击无人艇有关的设施。
2022年7月18日，该项目公开中标单位为江苏大汉建设实业集团有限责任公司、东北林业大学工程咨询设计研究院有限公司，建安工程费：31541098.43元、设计费：665000.00元，工期272天。
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做好所有的准备工作后，
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在国际刑事法院（ICC）指控普京并发布逮捕令之时，俄罗斯就指控内容荒唐无理，俄总统普京更是将其视为草纸。俄罗斯常驻联合国代表涅边贾则表示，国际刑事法院的任何文件都是非法的、无效的，俄罗斯根本不承认国际刑事法院的司法管辖权。俄侦查委员会主席巴斯特雷金就表示，俄罗斯会对ICC主席及三名向普京发出逮捕令的ICC法官提起刑事诉讼，并发出通缉令。
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位置示意图
美军参谋长联席会议主席马克·米利曾于6月30日指出，乌克兰军队的反攻进展要比预期更慢，他并不感到惊讶。米利称，乌克兰的反攻将是一个“漫长而残酷”的过程，“任何人都不应该抱有幻想”。
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近年来，烟草系统持续保持反腐败高压态势，已有多名高官及高级管理人员被查处。2021年5月，国家烟草专卖局原党组成员、中央纪委原派驻国家烟草专卖局纪检组组长潘家华被查，生于1952年的他被查时同样已经退休9年，他被指在国家烟草专卖局工作期间“靠烟吃烟”，帮助烟草行业私营企业主谋取私利，将多名亲友安排在烟草系统工作，纵容亲属利用其职务影响在烟草系统违规获取巨额利益。据《中国纪检监察》杂志披露，潘家华利用