黑土脚法娴熟を_政策新闻_具身智能初创公司「穹彻智能」获数亿元天使轮及黑土脚法娴熟をPre-A轮两轮融资

具身智能初创公司「穹彻智能」获数亿元天使轮及黑土脚法娴熟をPre-A轮两轮融资_ZAKER新闻

　　在一年多前的2022年12月27日，台湾地区领导人蔡英文在记者会上正式宣布，台军将在2024年1月1日起，对2005年1月1日后出生的“役男”调整义务役时长，从此前的4个月改为1年。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 6 日消息，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和 Pre-A 轮两轮融资。融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。据了解，穹彻智能成立于 2023 年 11 月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。本轮融资由知名投资基金Prosperity7 Ventures 与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（PlugandPlay China）以及 MFund 魔量资本等著名投资机构参投。天使轮融资由小苗朗程领投，MFund 魔量资本、京海展悦与无限基金 SEE Fund 等参投。穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验，对具身智能的技术理论和应用范式有着独到而深刻的见解。联合创始人卢策吾在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和 Leo Guibas 教授（美国工程院院士）。现任上海交通大学教授。卢策吾团队原创提出了 AnyGrasp 抓取算法，实现了超越人类水平的首次突破。团队已在《自然》、《自然 - 机器智能》、TPAMI、T-RO 等顶级期刊上发表了 100 多篇论文，获国际机器人顶会最佳论文、最佳系统论文提名。其中，团队的 RH20T 数据集为第一个大规模包括力觉信息的大规模具身数据集，卢策吾也是国内唯一获邀加入 Open X Embodiment Dataset 国际联合具身智能大规模数据集项目的中国学者。联合创始人王世全，斯坦福大学博士、上海交通大学客座教授及上海市科协常委，于 2016 年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择——发布 " 以力为中心 " 的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。穹彻智能依托于力控技术方面的深厚积累，通过将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。其中，实体世界大模型通过面向操作的拓扑结构常识理解、以操作任务为中心的物理常识理解，以及 pose-shape 联合训练框架，具有准确率高、训练成本低的优势，同时解决了柔性物体操作的难题。此外，考虑到 " 力觉 " 在机器人与物理环境互动中的关键作用，穹彻智能推出了力 - 位混合的机器人行为大模型，实现了全面的力 - 位混合决策控制，具备训练信息完备、高可迁移性、高精度、高鲁棒性等优势。实体世界大模型以任务为中心，抽象提取操作物理常识的表征，从而显著缩小训练空间；机器人行为大模型则以力和对象为中心，进一步塌缩训练空间。这种两级架构的联合训练方式不仅显著降低了数据需求，还提高了实际应用的可行性。在成立初期，穹彻智能便正式发布了自主研发的穹彻具身大脑 NoematrixBrain。穹彻智能深信，以具身大脑系统为核心的智能基础设施在推动机器人产业的技术创新和产品应用方面具有巨大的商业和社会价值。该系统以 " 通用性 " 和 " 智能性 " 为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具，涵盖从研发、测试到部署和验证的整个智能体应用生命周期。通过硬件选型优化和针对算法及软件架构的硬件加速，穹彻智能提供了软硬一体的大脑系统，确保卓越性能并适配各种具身智能设备。同时，穹彻智能将软硬件经验转化为标准化方案，推出集成本体硬件、基础软件框架、算法模型和配套工具的应用开发平台，助力开发者实现高效且便捷的具身智能应用开发。穹彻智能推出了可适配多种具身智能本体平台的 AnySkill 通用技能系列产品。该产品秉承实际可行的设计验证标准，所有功能和模块经过实机测试，具有高度的环境适应性、强大的操作对象泛化能力以及显著的市场应用价值。穹彻联合创始人卢策吾表示：非常感谢各位投资人的支持。我们在这一领域深耕了近十年，公司成立初期即汇聚了一支极高人才密度的创业团队。我们团队对做出具身智能突破性的理论、革命性技术和可规模化产品也充满激情与信心。未来，我们将以坚定的步伐，继续推动具身智能技术和产业化落地的发展，实现人工智能真正走向实体世界美好愿景，以实际行动回馈这份信任。穹彻联合创始人王世全表示：实现具身智能的真正突破需要扎根于人工智能及机器人软硬件多个维度的持续积累与深入思考。穹彻的孵化承载着我们在具身智能领域的长期沉淀与规划。感谢各位股东和投资人的信任支持，穹彻得以在这创新浪潮和历史机遇期里诞生。我们将沿着特点鲜明的技术路径，以最优的产品架构和业务形态，不断加速具身智能的技术演进与商业化落地。Prosperity7 Ventures 执行董事总经理 AysarTayeb表示：穹彻智能在机器人硬件和软件领域展示了卓越的领导力和显著的突破，处于新兴具身智能领域的前沿。凭借丰富的商业化经验，穹彻具身大脑有望成为各种类型机器人标准化的大脑系统，这将为整个机器人行业带来巨大的机遇。穹彻智能团队成功展示了在开放环境下全任务过程真机演示的能力，展现了多种操作技能。我们期待穹彻智能不断取得更多突破。广发信德认为：穹彻智能团队是国内顶尖的具身算法团队，公司研发的实体世界大模型和机器人行为大模型快速迭代，已经在多个应用场景展现出较好的通用能力。我们看好具身智能的长期发展和应用前景，非常高兴能够与公司合作，一起探索具身智能的美好未来。穹彻智能作为具身智能通用产品及平台的提供者，将支持各类智能体的开发需求，并拓展至人形机器人、智能家居、商用拣放等多种应用场景。【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】

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编辑:彭万里

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　　过去几天，因受暴雪天气影响，湖南多处景区关闭。岳阳县张谷英旅游景区、大云山旅游景区均从1月20日0时起闭园；平江天岳石牛寨景区则宣布从1月20日至25日闭园6日；长沙黑麋峰国家森林公园、娄底市大熊山景区发布通知，景区也于21日闭园。。

　　<font>冠县农业农村局党组书记、局长、四级调研员申延龙安排无公函接待、违规接受宴请问题。</font>2022年2月至2023年5月，申延龙违规安排多次无公函接待；2023年6月23日，违规接受聊城某企业在内部餐厅提供的宴请，并收受礼品。2023年8月，申延龙受到党内严重警告处分。

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　　从这几个人的线索出发，办案人员查出盘踞在普洱和西双版纳有三个非法药贩子团伙，他们教唆引诱持有慢性病、特殊病医保卡的患者自己到多家医院开药，或者雇人拿着这些病人的医保卡多地开药。

　　“市场先生”患有无法治愈的精神病，当他感觉愉快的时候，只看到企业的有利影响，他怕你会抢夺他的利益，会报出很高的价格。在他情绪低落的时候，他只看到企业和世界的负面因素，他会报一个很低的价格，因为他害怕你会把股权甩给他。

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　　一是该坚守的安全红线没有守住。习近平总书记反复强调，人命关天，发展决不能以牺牲人的生命为代价。这必须作为一条不可逾越的红线。这个观念一定要非常明确、非常强烈、非常坚定。事故暴露出，一些干部对这个观念不够明确、不够强烈、不够坚定，松了红线、破了底线。各地区和有关部门任何时候都要有戒惧之心，坚决守牢守好红线，避免重蹈覆辙。二是该有的强烈责任感却放松懈怠。地方一些干部安全风险意识差，有的部门领导干部对“三管三必须”认识仍有差距，调查询问时一个“必须”也没有答对，更没有主动管主动查；有的执法部门只执法不检查，等着别人提交线索，执起法来还“放水”；有的部门日常排查整治不履职，一股脑地推给乡镇街道和基层网格员；有的行业主管部门把执法错当成安全管理的主要手段，认为自身没有执法权就不去管，导致行业安全管理悬空。这些问题不是能力问题，根子是责任心问题。安全生产是一项实打实的工作，必须强化风险意识、责任意识，始终绷紧神经，决不能有丝毫松懈、半点马虎。三是该全链条监管的却掉链断档。燃气安全涉及多个环节、多个部门，必须齐抓共管，哪一个掉了链子、出了问题，都会引发事故。宁夏住房城乡建设部门、银川市市政部门作为燃气主管部门，在牵头抓总这一环节上没有发挥好应有作用，相关部门没有形成合力，市场监管部门在气瓶管理环节上没有一抓到底，商务部门在餐饮行业管理上没有同步落实好管行业必须管安全的要求，综合执法部门、消防部门、公安派出所等在安全监督检查上不严不实。安全生产不是某一家的事，全过程全链条监督管理的特点非常明显，涉及到的所有部门都要从不同角度一起用心用力，只有各个环节都守住了，才能织密安全保障网。四是该用打非治违的硬措施没有硬起来。安全生产十五条硬措施专门突出强调打非治违，但银川市、兴庆区燃气领域违法行为猖獗，却没有得到有力整治。像铂澜公司没有燃气经营许可证、10名配送人员8人没有资格证，竟能自成立以来“一路绿灯”配送长达5年之久，而相关部门在城镇燃气安全排查整治等多次行动中从未到该公司检查执法，任其明目张胆公开违法。这也警示我们，执法手段一定要融进专项整治，完善协调联动机制，公开典型执法案例，以点带面推动严厉打击非法违法行为，确保整治成效。五是该抓实的安全基础没有抓到位。银川市之所以“黑气”和“黑气瓶”屡禁不止，与燃气规划布局、充装站点建设、农村用气等基础工作推进缓慢有很大关系，满足不了群众需求，催生了“地下”市场，安全隐患十分突出。信息化智能化在线监测监控是加强燃气安全的有效手段，事故暴露出宁夏回族自治区、银川市在这方面还有很大的欠账。事故还暴露出燃气充装、配送、使用单位安全教育培训严重缺位，员工不掌握基本的安全知识和技能。一分部署九分落实，干部是决定因素。这也警示我们，抓好干部队伍作风能力素质建设是确保安全成效最基本最基础的工作，否则发再多的文件、作再多的部署都会落空。

　　中信证券表示，稳定资本市场政策在近期集中发力改善市场预期，年初以来市场流动性循环连锁负反馈过程被有效阻断，随着业绩预告风险陆续落地，市场已经步入月度级别的反弹交易窗口。首先，证券监管部门及时回应市场关切，投资端改革举措有望加速推出，地产领域支持政策明显加码，预计2月仍有降息举措，国资委继续强调上市央企的投资者回报，央企权重股压舱石作用凸显，改善营商环境政策频出，市场信心有望逐渐恢复。其次，类“平准”基金打破负反馈，雪球敲入和量化平仓压力明显缓解，机构持仓均衡化过程加快。最后，随着年报业绩预告陆续落地，四季度业绩风险充分释放，反弹窗口期仍将呈现交易型资金主导的特征，央企红利低波和高股息板块是窗口期最具共识的主线，同时关注低估值绩优蓝筹的布局机会。

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　　<span>依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定，经贵州省纪委常委会会议研究并报贵州省委批准，决定给予熊德威开除党籍处分；由贵州省监委给予其开除公职处分；终止其贵州省第十三次党代会代表资格；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。</span>

　　在中国石化莫干山路加油站，易炼红现场检查卸油区等重点区域，详细了解安全生产和日常管理情况。易炼红指出，要始终绷紧安全生产之弦，构建安全生产常态长效机制，做到安全隐患第一时间发现、第一时间处置化解。

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　　通知强调，各级消防部门要强化组织领导，把除患攻坚大整治行动作为党委工程，动员各级队伍立即行动起来，全力推进落实，坚持依靠党委政府，紧密联系相关部门，广泛发动基层组织，压紧压实各级责任，增强社会责任感，采取各项有效措施，认真排查风险隐患。强化统筹推进，立即组织开展一次全面的安全风险评估，找准隐患问题集中的重点领域、敏感场所、薄弱环节，采取精准有力措施重拳攻坚。强化调度指挥，通过多种方式调度除患攻坚大整治行动，推进落实重点工作任务。