TOBU16对话地瓜机器人CEO王丛：我们不造机器人，但要让造机器人这事变得TOBU16更爽_ZAKER新闻
对话地瓜机器人CEO王丛：我们不造机器人，但要让造机器人这事变得TOBU16更爽_ZAKER新闻
2023毕业歌，送给1158万毕业生！
9 月 20 日的深圳科创学院，地瓜机器人在开发者日上发布了全新的产品：面向机器人市场的旭日 5 智能计算芯片、最新的 RDK 智能机器人开发者套件系列产品、以及相关的机器人开发工具和基础设施。在这个中国机器人创业最核心区域之一，现场挤满了前来参观的从业者和开发者，有现场工作人员在角落议论 " 没想到有这么多人 "。在地瓜机器人 CEO 王丛看来，这些开发者当中可能会诞生未来机器人的爆品，而地瓜机器人想做的就是让这件事情更快地发生。在具身智能概念开始火热，人形机器人公司相继成立的当下，地瓜机器人就和它的名字一样，是一个有些独特的存在。和绝大多数机器人创业公司不同，地瓜机器人不做机器人的 " 身子 "，而是做机器人的 " 大脑 "，通过提供软硬件通用底座，降低机器人市场的开发门槛。在地瓜机器人新产品发布的前一周，我们在地瓜北京办公室见到了 CEO 王丛，他前一天刚从 IFA 回来，还没来得及倒时差，日程已经排满全天。在担任地瓜机器人 CEO 之前，王丛在地平线负责包括机器人产品研发、市场和销售服务的整个业务体系。2024 年初，地平线将机器人事业部拆分，成立地瓜机器人，王丛担任地瓜机器人的 CEO。所以地瓜机器人本质上不是一家今年才成立的公司，" 我们在地平线内部走完了从 0 到 1 的阶段。"为何选择这个时机以全新品牌亮相？王丛认为这与行业发展阶段密切相关。他将目前的机器人市场比作 2016、2017 年的自动驾驶：" 深度学习开始火起来了，很多公司开始入局，觉得自动驾驶很快就到来了，事实上这条路还会走很长一段时间 "，" 肯定是提前去干，等爆发的时候就晚了。"Wintel 主导了整个 PC 时代的技术生态和市场格局，和移动互联网时代则是 iOS/Android 与 ARM 体系，在王丛看来，机器人时代终将到来，届时必然需要一家专注于底层基础设施的公司，而地瓜机器人的目标就是成为一家这样的公司。" 目前想把机器人稳定的做到质量保证、量产、退货率低，没 100 个人的团队做不了。能不能做成像移动互联网那样 10 个人就做一家公司我不确定，但是如果不降低门槛，我觉得行业推动不起来。"以下是硅星人与王丛的对话，经不改变原意的编辑整理：" 有苹果的极致自研，就一定会有开放的安卓 "硅星人：地平线最开始从智驾领域到 AIoT，到现在 AIoT 部分转向机器人了，可以这么理解吗？王丛：地平线从一开始就做机器人，这个愿景没有变过，只是回到好几年前，我们并没有看到机器人能够大规模爆发，也没有看到机器人把 AI 用起来，过去都是一些很蠢的机器人。所以当时我们先从 AIoT 和自动驾驶去切入，因为需求相对更明显。现在趋势快到来了，所以逐渐靠机器人多一些，当然我们仍然要服务好 AIoT 的客户。主要的核心研发力量未来一定是朝着机器人去走。但行业里真的对 AI 有很强诉求的地方，我们仍然会去 touch。硅星人：地瓜分拆时间节点上的考量，是基于行业趋势上的判断？王丛：感觉势头基本快到了，去年年底开始机器人热度慢慢起了，很大的技术突破还没有，但技术突破的苗头出来了。很像地平线 2016、2017 年做自动驾驶的状态，深度学习开始火起来了，有一些 demo。很多公司就开始入局，觉得自动驾驶很快就到来了。事实上这条路还会走很长一段时间，只不过现在可以开始好好投入精力去搞了。创业公司之所以能成，肯定是提前去干，等爆发的时候就晚了。所以现在时间点比较好，当然也有地瓜机器人在地平线几年的积累，包括我们的行业口碑、出货量、生态已经有不少成绩了。如果大家去圈子里打听打听，都知道我们一直做得还可以。硅星人：机器人缺少的技术突破在哪里？王丛：现在更多是有一个眉目，突破更多指怎么能做一个更具通用泛化能力的机器人。大模型 Scaling Law 之后有泛化的可能性，但是到机器人上怎么去用。技术并没有收敛，各家做通用泛化能力的技术路线都不一样，每家都在试。有仿真的、有 Learning From Video 的，基于大模型的 Imitation Learning 的各种技术路线。还有机器人的数据更难采集和收集。大模型互联网的数据天然存在，自动驾驶的数据开车就收集起来了。机器人的数据在哪？数据的标准该怎么去定义？本体也不 ready，更谈不上标准，本体 ready 了，采集成本又很高。所以行业早期，有点鸡生蛋，蛋生鸡的关系。因为 Scaling Law 一定需要数据，那数据又需要标准，标准又依赖于你的算法路线是什么。硅星人：地瓜机器人要成为机器人时代母生态的愿景，结合您刚才谈到的技术上的发展路线，你们想扮演的角色是什么？王丛：在每一个时代，都有两类做成一件大事的方式，一种像苹果、特斯拉，看准未来可机会自己做成闭环。那另外一类是我们更想看到的是，未来会有各种各样的机器人。一个人的家里未来可能也会有好几种机器人，有最聪明的一个人形，还有一些专用的的机器人，各行各业都会有不一样的机器人，一定就会有特别多的机器人公司。同时我们又看到当下机器人的研发迭代、研发成本、效率都没有到达一个特别好的状态。不像原来做移动互联网的时候，10 个人就能搞一个 APP，100 个人就可以搞一个很牛的产品。现在机器人行业迭代到能量产级别、给用户提供价值的机器人，投入非常大。所以是不是能够存在一家公司，和各行各业机器人的企业在一起，让大家做机器人这件事情变得更简单、成本更低、研发效率更高。移动互联网一千家、一万家公司在做同一件事情，最后留下了一些。机器人只有从现在至少 100 多个人搞一家公司，最后能变成只要有想法就可以低成本的尝试，这个行业才算真的爆发。这个时代一定需要一个做底层支撑的软硬件 Infra 公司，地瓜机器人想成为这样的公司。硅星人：头部的公司会更倾向于全部自研，地瓜做好剩下的市场就已经足够了？王丛：市场本身也很大。有苹果的极致自研，就一定会有安卓这样的开放的模式。做事情要知行合一，信什么就做什么，也不用眼红别人，我们信的是要成为时代的底座，那我们就做好这个。硅星人：回到地瓜机器人的芯片和 RDK 的套件上面，能不能大概介绍一下这两块主要的产品？王丛：我们整个产品包含三部分。硬件层面，过去几年一直在给机器人行业的客户提供芯片，偏传统意义上芯片的商业模式。同时我们也看到，为了让更多的人来体验，光做芯片是不够的，大部分人至少要给他一个开发板，一个更完整的东西，接着线就可以开始体验了。一定要让更多的人用更容易的方式能够玩起来，这是我们做 RDK 的初衷。从低算力到高算力不同的 SKU，让开发者、学生、创客，企业客户来体验不同的版本，当然我们会保证整个软件体验是完全一致的，这样大家的迁移成本就会非常的低，这是硬件层面。在软件的层面，我们本身还会做一些机器人最核心底层的算法，在做整个机器人软件 Infra 的平台。硅星人：一个可能不太恰当的类比。地瓜要做一个针对机器人开发的树莓派，围绕着把相关的软件，开发生态做完善。王丛：可以这么理解，当然肯定不仅仅是树莓派，我们希望未来无论是简单的机器人，还是通用机器人，软硬件最后都能够是通过我们的方式提供。硅星人：看到 " 机器人开发 " 这个短语，脑子里可能会出现两种画面，一种是特别高精尖的团队在做前沿的东西；另一种是个人开发者、极客做的 " 高级的玩具 "，你是怎么看待这两块市场？王丛：两者市场我们都有。如果用一句话来说，是要让开发更简单、让机器更智能。要让门槛变低，所以我们会很在意 Junior Developer。但仍然有一部分是要变得更智能，这部分是你刚才说的前者。两者所提供的产品类型是不一样的。junior 更多是学习、体验为主，只要基本的功能大家觉得很爽就好了。Senior 的人希望体验性能更好的东西。举个例子，星动纪元、逐际动力、求之科技、清华大学 AIR 智能产业研究院、睿尔曼、国讯芯微这些行业顶级合作伙伴，搭载的是性能更高的 RDK S100。和更广泛的高校合作，用的是性价比更高的 RDK X3 和 RDK X5，是同一个系列不同的 SKU。硅星人：回到 RDK 系列产品上，高通、英伟达都有类似的产品，跟他们的差异是哪里？王丛：基本只要是做芯片的公司，都会有相应的开发板，不然大家玩不起来。如果在意怎么能让大家更智能、更简单地把机器人玩起来，核心还是在软件的体验。RDK 背后我们还做了一个优化版本的机器人的操作系统，如何把芯片性能更好的利用起来，有很多底层的事情。我们把机器人最常用的算法和前沿算法都会提前准备上，本身这套东西也会和我们的计算平台联合，核心的区别都是软件的体验。硅星人：做芯片的都会做开发板，如果把他们列为竞品的话，我们要赢过他们的点是在做更多软件和算法层面的事情吗？王丛：我们和其他所谓开发板并不是竞争关系，因为我们最终瞄准的是未来做机器人的开发者群体。很多其他的开发板不一定局限在机器人上，会导致最后做的东西很不一样。举个不恰当的例子，电商一开始和苏宁国美有竞争关系吗？电商一开始瞄准的都是互联网最早期上网的用户，但他们相信未来大家都会上网，那就先服务好这波未来的用户。开发者的群体太多了，我们也不可能服务所有的人，那就专注在让大家做机器人更爽这件事。瞄准机器人爆品可能诞生的地方硅星人：当下我们主要瞄准的开发者群体有哪些？王丛：一方面卖芯片，一方面是 RDK 生态的业务。芯片就是企业客户，里面的工程师都是开发者。RDK 的用户群体有几类比较典型，一类是创客，很少有公司真的服务他们，因为他们太小了。做一个 ToB 的生意，很多的芯片公司可能看不上，觉得投入产出不合算。但是很多这些创业者未来可能会诞生出爆品，不一样的东西。我们还有一些用户群体是高校，甚至有高中就开始玩我们东西。现在有大几万人都在玩我们这套东西。硅星人：有没有统计过目前一共有多少开发者？王丛：一年多时间已经有 5 万多开发者，不是注册用户数，都是个人开发者。硅星人：这 5 万是买了硬件的用户，还是在社区比较活跃的用户？王丛：社区里比较会玩软件的用户。硅星人：如果瞄准高校这种市场，我理解有一点 ToG 的这种路线，会不会存在市场天花板的问题，现在的人形机器人大部分也是卖高校比较多，规模不大。王丛：首先我们肯定没有用任何 ToG 那种玩法，都是按照口碑去做，并没有把高校当成所谓的市场，更多是觉得未来一定会有更多的人去做机器人，去研发。这些人之前是在哪？踏入工作之前都是在高校，那如果学生、老师都熟悉了我们的软件和硬件，等到他们工作创业的时候，肯定会优先选择我们。所以我们并没有把高校这件事情当成一个生意，是在孵化生态本身。硅星人：开发者从高校甚至中学就开始用，他们以后去创业，去大公司，就有一个惯性还是用我们的东西？王丛：是的，这种案例其实有很多，我们核心团队有一个 TI（德州仪器）出来的。TI 非常重视对大学的扶持，当时还举办过全国大学生电子设计竞赛（TI 杯），很多的学生就大二大三开始玩，玩到工作就直接用。现在也有一些学生后来去公司直接就顺手接着用我们的东西。硅星人：未来机器人的爆品你们觉得会产生在中小的创客当中？王丛：对，我觉得中小的创客也好，大公司孵化的项目也好，都有可能。硅星人：移动互联网时代，小团队可以做出一家 Facebook。但是机器人行业可以通过创客的路线，长出一个 "Killer APP" 吗？王丛：肯定比移动互联网要难很多，技术栈太长了。但更核心是当下机器人公司的现状，想把机器人稳定的做到量产、退货率低、质量保证等等都满足，没 100 个人做不了。抛开硬件不说，软件的部分大家都在重复造轮子，没有一个真的好用的工具，大家拿各种开源的东拼西凑，用的不顺手自己再造一个。如果走访一下会发现每家公司其实都把市面上的事情重头做了一遍，这些地方难道不应该被节省掉吗？机器人硬件调试各种外围的配件，这些过程难道不应该被相对的标准化一些吗？这些并不能算一家公司的核心竞争力，又是一件无聊的体力劳动，那么这件事情难道不应该被一个第三方的公司更好的提供服务吗？能不能做到移动互联网那样 10 个人就做一家公司我不确定，但是如果不降低门槛，我觉得行业也推动不起来。硅星人：类似于我们就是一个卖水的角色？ AI 时代英伟达也是卖水的角色，是因为它的软硬件就是最好的，我们做这件事情的壁垒在哪里？王丛：问一个创业阶段的公司有什么壁垒比较荒谬。我不认为任何创业公司有壁垒，真正的壁垒在你坚信的事情上，坚持的比别人更久，看到客户的这些痛点，然后不断去打磨它，打磨的时间长了，这个就是壁垒。回首前路，我们解决的每个单点困难都不是诺贝尔级别的难度。但一路走来看到很多的坑就是一点点积累起来的。前几天我还看到别人给我发的，知乎上有一篇关于评价国产各种开发板的文章，说我们是国内软件文档写的最好的一家。这个产品我不认为难度有多高，但服务了几万人，迭代了几年出来的产品就是不一样。这件事情之所以很难是在于做它是一个非常跨界的事情，把做芯片的人，做算法的人和做机器人的人结合起来，找到最合适的人，结合成一个团队，然后在市场上有客户，有人喜欢我们的东西，这已经不简单了。硅星人：刚才你强调软件比较多，芯片部分也是地瓜机器人团队在做吗？王丛：芯片也是我们自己做，芯片需要很深的技术，但更多的是对客户和需求到底理解有多深。硅星人：团队上的分工，芯片和软件的配比是多少？。王丛：基本上一半一半。硅星人：现在地瓜机器人团队规模是怎样？王丛：现在差不多 120-130 人。硅星人：从销量来看主要还是以创客或高校类的客户为主？王丛：那一类更多是 RDK 的生态合作伙伴，而在直接卖芯片的商业模式上，我们在扫地机、割草机、陪伴和服务的各种各样的机器人都积累了非常多的客户。硅星人：营收主要靠芯片，RDK 做生态方面的培养？王丛：从布局上，RDK 生态的战略意义更大，营收诉求没有那么高，所以无论是定价还是合作上都不是以追求利润为优先级，更多还是想把业态做好，把很多资源让给了开发者或合作伙伴。营收上是一个动态的关系，最终一定是芯片本身的业务会更大，芯片是每个设备必备的。最终能够实现显著增长的，必然是依赖于广大用户购买你的芯片。硅星人：RDK 是为了培养市场，进而吸引更多的客户使用我们的芯片，是这个逻辑吗？王丛：是的。硅星人：你衡量生态的指标是什么？王丛：一方面是到底有多少个开发者在玩，另一方面是到底有多少个不一样的应用产生。当然 RDK 本身的出货量一定是一个核心指标，所以核心在于怎么排指标的优先级。我们做的是生态，不是在当下跟别人拼占有率这样没有意义的事情。最终机器人的成功一定是在丰富的应用和丰富的玩家上。只要这两点达成，结果一定会是有更多的人买你的东西，很多时候我们容易把结果定成目标。硅星人：考虑到机器人行业的多样性和分散性，这个行业够形成类似 PC 时代 Wintel 那样的主导生态系统吗？王丛：硬件上很难统一。ROS 这种操作系统基本上是一个通用框架，相对来说可以统一。而里面的一些外设、感知、控制的一些核心算法模块我觉得有些能统一，但涉及到硬件本体，比如四轴的机械臂和六轴的机械臂就无法统一。硅星人：大家不用开源的 ROS 而用地瓜系统的理由是什么？是它更适配我们的芯片吗？王丛：现在讲是更适合我们的芯片，我们本身也非常拥抱 ROS 的生态。我们提供的操作系统上，整个的使用方式、接口等等其实都是在 ROS 本身的生态之上延展出来的。因为做的芯片，我们更熟悉底层的优化，比如说怎么降低内存和 CPU 的占用而让性能提升？如何用好芯片的特性？在这些问题上我们做了大量的工作，这些工作对开发者是不可见的。对开发者来讲还是和原来使用 ROS 完全一样的玩法，同时又能享受到性能的提升，这是对开发者最友好的一种方式。不是一家做机器人芯片的公司硅星人：你会把地瓜机器人定义为一家做机器人芯片的公司吗？王丛：不会。但凡把自己定位成做芯片的公司，就会忽略掉很多客户在软件上遇到的痛点。所以我们是去关注客户和开发者在既定开发当中各种的小坑，只是我们不碰本体。硅星人：地平线之前做智驾平台或是机器人的底层计算平台，给地瓜机器人的帮助体现在哪些地方？王丛：宏观上，智驾和机器人在很多层面上很像。无非都是怎么去做视觉的感知、多传感器的融合、怎么去做规控、做策略。当然细节有很多不同，但大的方面其实大同小异，这也是为什么大家看到特斯拉既做汽车又做机器人，圈子里机器人和汽车的这两拨工程师互相跳槽。对我们来说，做自动驾驶的时候，对实时性效率要求非常高，对准确度要求也很高，循规蹈矩的用一些开源的算法基本上很难满足量产需要，所以我们对把开源改的更好有很多经验，让它的性能、精度发挥到最大。包括 Transformer、BEV、Occupancy 等等算法，原来在机器人行业大家都还没有尝试。地瓜机器人的优势之一就是我们在自动驾驶算法方面的经验，对客户很有价值。硅星人：本质上地瓜机器人不是一家今年才成立的公司，回到刚才说从汽车到机器人的逻辑，早期也有评论说地平线做的是一个 " 慢生意 "，现在地瓜机器人瞄准的又是机器人这样有点 " 慢 " 的一个生意？王丛：地瓜机器人本身在市场上从 0 到 1 已经在地平线内部走完了，所以无论是销售，出货量等等都是有一些成绩的。宏观上这个市场仍然会慢，机器人的大时代还没有到来，但好的地方是我们已经有了一些自己的根据地。硅星人：下一步从 1 到 10 或 10 到 100，要迈过这些槛，取决于哪些因素？王丛：1 到 10 是这两三年我们在做的事情，我们从局部的客户和行业场景，拓展到更多机器人类型的场景，同时软件平台现在也在发力。从 10 到 100 得是行业大成的时候，还需要很长的一段时间，整个行业和技术突破要保持耐心。首先你不能干等着它的到来，所以我们做生态，做软件平台。无论是人形、通用机器人也好，还是其他机器人，有哪些共性的部分能够沉淀到这个平台上，我们都可以提前做起来。硅星人：你强调了几次不会做机器人本体，是因为地平线有其他团队在做吗？ 王丛：首先地平线没有任何团队在做。地平线和地瓜的愿景一样，更多的是提供 Infra。做本体的是我们的客户，我不可能去做客户的东西。会有合作，比如我们也会做双目的模组，但我们不会完整的自研，包括电机、控制等等这些是不会做的。硅星人：和其他做底座的厂商比，除了重视生态，地瓜的差异化和核心竞争力在哪里？王丛：做底座这件事情是一个 " 慢生意 "，至少在国内我是基本没有看到，国内越是 " 慢生意 " 可能投入的人就很少。硅星人：国外你有观察到一些迹象吗？王丛：英伟达在循序渐进慢慢做起来，创业公司做机器人的中间件，做仿真平台等等不同的角度上都会有。硅星人：关于具身智能的行业爆发趋势你的判断是什么？王丛：很难讲，标准、技术路线等等都不 ready。我们具体做一件事情，更多关注不去想他未来爆发到底两年还是三年，而是回归到到底需要做哪些准备上，我们好好把这些东西准备好。硅星人：地瓜机器人在做的事情，是不是有意避开了大厂的主航道？王丛：创业的本质就应该是这样，你要给这个世界上提供一些过去没有被提供的东西。这才是你的价值。包括在地平线，我们有一个叫 " 不争 " 的战略思维，不愿意去红海跟别人卷。要做哪怕现在看起来还不是很大，但可以想象未来的事情，那这些事情又很挑战。重复别人的事情不就是在浪费社会资源嘛。不要做一个 me too 的事情，要做差异化。硅星人：在产品的 roadmap 上，规划大概是怎么样？王丛：更具性价比，算力更强的芯片可能会在明年的下半年左右的时间发布。软件部分每个月都会有不同的迭代。硅星人：你个人最希望看到地瓜机器人的突破进展有哪些？王丛：运营一家公司的时候很难回答这种问题，每天会面临各种各样的事情，你上午去解决这件事情，解决了之后你也就开心半天，然后就开始解决下一件，所以说是每天其实都在这个状态里面，去谈客户，去做新的产品，去做生态，循环往复。如果跳开现有的事情去想象，我希望一两年后真的是有各种各样的基于我们的机器人做出来，开发者发自内心说用我们的东西真爽。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:吕显祖
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根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部《关于妥善处理以冒名顶替或弄虚作假的方式办理婚姻登记问题的指导意见》，平坝区检察院向区民政局提出检察建议，认定侯某秀与杨某国婚姻登记存在错误，建议区民政局撤销该婚姻登记。同时，建议区公安局更正当事人3名子女的户籍信息。
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