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会议前夕，不少股东代表提前到达现场。有到会股东向《
北京时间 10 月 11 日上午 10 点，特斯拉将举办主题为 "WE,ROBOT" 的发布会。"WE" 这个词，意味着特斯拉将展示不止一个 ROBOT 新品。有研究机构预测，在这场发布会上，或许可以看到特斯拉的 3 款全新车型，包括暂时命名为 "Cybercab" 的 Robotaxi、Cybervan 货运车和售价为 2.5 万美元的入门电动车 Model 2。马斯克本人以 " 载入史册 " 一词来宣传这场发布会，他认为这将是特斯拉继 Model 3 发布以来的最重要时刻。Robotaxi 是这场发布会最受关注的发布。马斯克此前已多次为全无人自动驾驶 " 画大饼 "，Robotaxi 是否成功推出，关系着特斯拉的定位与估值——特斯拉到底能否成为一家 AI 机器人公司？从雷峰网《新智驾》了解到的一些信息来看，特斯拉 Robotaxi 一共有两个设计方案，一个是具有前瞻性意义的激进方案，还有一个是为了合规，基于现有车型的改装版本。智驾上也部署了两套方案，分别是激光雷达方案，以及曾引起广泛关注的 4D 毫米波雷达方案，这两种方案都已敲定了潜在的供应商。能看到 Robotaxi 的实车吗？等待特斯拉发布 Robotaxi 的过程并不顺利。Robotaxi 原定于今年 8 月 8 日发布，但又被延期至 10 月。马斯克曾解释延期的原因，他表示，推迟发布是因为他想要施加一些改善新车的重要改变，并计划对外带来更多产品发布。对于即将到来的发布会，外界首先想知道的是，Robotaxi 会不会只是概念性发布？雷峰网《新智驾》从接近特斯拉的知情人士获悉，特斯拉 Robotaxi 一共有两个设计方案，一个是具有前瞻性意义的激进方案，还有一个是为了合规，基于现有车型的改装版本。前者的激进之处在于，颠覆了汽车自诞生以来的形态，比如取消了驾驶舱与安全员的座位，是一辆没有方向盘也没有仪表盘的全自动驾驶汽车。知情人士透露，围绕乘客的体验，特斯拉 Robotaxi 在智能座舱和智能驾驶上下了很大的功夫，中控或移到了中央，采用多屏设计。此外，特斯拉有计划在 Robotaxi 上配备旋转座椅，提供四座或五座的配置。不过，这一信息与已有的媒体推测有出入。此前，媒体普遍认为，特斯拉的 Robotaxi 可能采用的是双座设计，整款车型体积较小，呈泪滴形状。无论最终形态如何，特斯拉的构想已经足够超前，以往其他厂商对于 Robotaxi 的极致想象也不过于此，但特斯拉想一步到位把概念性的设计落到实车上。要做到这一点并不容易。根据美国联邦机动车辆安全标准（FMVSS），汽车应配备基本的人工控制装置，包括方向盘、踏板，特斯拉需要获取政府的批准，才可能推出设计激进的 Robotaxi 车辆。因此，另一个基于现有车型的改装版本，其实是特斯拉的过渡方案，更多是为了能在与政府谈判的同时将路测跑起来。鉴于 L4 级自动驾驶的特殊性，特斯拉初期也将像 Waymo 等厂商一样只能在限定区域运行。知情人士表示，目前特斯拉正在跟华盛顿、旧金山、纽约，以及宾夕法尼亚的地方进行谈判，以确保 Robotaxi 在今年底能够落地。进展若顺利，明年 Q1，特斯拉将用改装车辆进行路测，Q3 开始推出真正的 Robotaxi，而非改装车型，并开始投入市场运营。按照这个规划，特斯拉 Robotaxi 的入华时间最早也要到 2026 年。知情人士认为，" 对于中国市场，特斯拉会迟到，但是不会缺失。"至于在发布会上，我们能否看到具有颠覆性的 Robotaxi 实车，还高度依赖特斯拉与政府谈判的情况。也许，特斯拉在发布会上还只能以 PPT 的形式来呈现他们对于未来的设想。特斯拉 Robotaxi 将采用怎样的运营模式，也是市场尤为关注的方向。不少分析师认为，特斯拉将在发布会上披露 Robotaxi 的具体运营模式。今年 9 月，马斯克曾透露，特斯拉 Robotaxi 的费用能够做到与公交车票价相近。他还曾畅想，特斯拉 Robotaxi 的商业运营是 Airbnb 和 Uber 的综合体，特斯拉将自建车队，同时车主也可以让自己的车加入特斯拉的车队，从中赚钱。摩根士丹利全球汽车及共享出行研究主管 Adam Jonas 分析认为，特斯拉可能会提供两种自动驾驶出租策略，即同时发展 " 完全自动化 " 的 Cybercabs，以及受监督的 FSD 拼车服务。他认为，后者在短期内更有可能为投资者带来惊喜。特斯拉的加入，或许会革新 Robotaxi 的商业业态。Robotaxi 会继续采用纯视觉方案？除了硬件上的挑战，特斯拉的 Robotaxi 在软件上也同样面临巨大的不确定性——它的纯视觉路线能否支撑起 L4 级无人驾驶，一直是市场的疑虑所在。马斯克是纯视觉路线的拥护者，但对于 L4 级无人驾驶，安全冗余是必须，L4 厂商一般搭载高精地图与激光雷达来提供冗余。但在今年二季度财报的电话会议上，马斯克明确表示，Robotaxi 的智驾方案不会依赖高精地图。" 特斯拉的方案是一种通用解决方案，与其他本地化的、需要高精地图的方案不同，可以在任何地方使用，甚至可以在另一个星球上使用。"尽管马斯克一向不看好激光雷达，但不排除激光雷达有可能已被特斯拉纳入对 Robotaxi 的考量中。早前，曾有疑似特斯拉 Robotaxi 的路透图显示，车辆顶部有凸起，引发了激光雷达上车的猜测。前述知情人士表示，特斯拉在 Robotaxi 的智驾上也部署了两套方案，分别是激光雷达方案，以及曾引起广泛关注的 4D 毫米波雷达方案。这两种方案都已敲定了潜在的供应商，但最终哪种方案将胜出还不得而知。目前，特斯拉已经在 Model X 与 Model S 车型上加装了 4D 毫米波雷达，而 Model Y 与 Model 3 还是纯视觉方案。特斯拉能否如愿推出 Robotaxi，还取决于 FSD 的进化速度。马斯克认为，只要有足够量的数据证明自动驾驶比人类驾驶更具有安全性，很难会有监管层反对 Robotaxi 的落地。近期，特斯拉在 FSD 上的动作也都围绕扩大数据量来展开。今年 8 月，特斯拉为搭载 HW3.0 硬件的老款车型推送了 FSD V12.5 的版本，实现 HW3.0 与 HW4.0 两个硬件平台在软件上的统一。知情人士表示，" 目前推送 FSD 的 200 多万台车，HW3.0 的用户占比约为 85%，那时候（指未实现统一前）测试接管率还没有什么意义。HW3.0 升级后，（接管率）明显提升了很多，这是一个比较好的现象。"而 FSD 的快速迭代还在持续进行中。依靠显著的数据以及算力优势，知情人士介绍，特斯拉至少同时有 3 个版本在进行训练迭代，其中某个版本一旦通过就立刻发版，" 从 FSD V12.5.2 到 12.5.3，仅仅用了两天时间。"特斯拉也将于本月正式发布 FSD V13，官方称 FSD V13 的平均接管率将再提升 6 倍。业界认为，FSD V13 将引入世界模型，借助世界模型对复杂场景进行理解与决策，更好地应对 corner case。马斯克曾坦承，过去自己对全自动驾驶的进展预测过于乐观，但基于当前的进展，他仍给出了十分自信的时间节点。" 到今年年底，我们极有可能实现自动驾驶车辆在无人类监督下的安全行驶。如果到明年我们仍未达成这一目标，那将大大出乎我的意料。"" 鲶鱼 " 即将入华，利好大于利空？特斯拉这场发布会，正牵动全球汽车产业的关注。视野回到国内，特斯拉 Robotaxi 的亮相，将有机会重估国内的 Robotaxi 产业，为后者注入新的热度。FSD 入华，则是特斯拉 Robotaxi 入华的第一步。根据特斯拉最新官宣的时间，FSD 将于 2025 年一季度进驻中国与欧洲市场。国内方面为 FSD 入华已经开了 " 绿灯 "，今年 5 月，上海自贸临港片区发布文件，允许包括特斯在内的注册企业可以将被列入清单的数据转移到海外，而无需进一步安全评估。据接近特斯拉的知情人士透露，困扰特斯拉的数据出境问题，目前的数据处理工作已经接近尾声，发布会以后或有更进一步的官宣。在特斯拉全球化布局的帮助下，知情人士认为，FSD 一旦在国内落地，成长速度将非常快，用两到三个季度的时间能够追平 FSD 在北美的水平。特斯拉 FSD 入华，将带来鲶鱼效应，几乎是行业共识。高阶智驾迎来强劲的参与者，有助于提升用户对高阶智驾的接受度；对于国内智驾产业的核心供应商，如摄像头、激光雷达与 4D 毫米波雷达等，更是带来极大利好。但威胁与利空也相伴而生。可以预见，缺乏智驾能力的车企，短板愈发凸显，产品力不足；而 L2+ 自动驾驶方案供应商面对的竞争环境更加恶劣，加剧行业洗牌。雷峰网koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:张石山
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◎新华社北京6月13日电。
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