14MAY18_XXXXXL民族车企缘何狂卷智能底盘？_ZA14MAY18_XXXXXL民族KER新闻
车企缘何狂卷智能底盘？_ZA14MAY18_XXXXXL民族KER新闻
2010年1月，他离开企业，任贵阳市交通运输局局长，2012年2月任贵阳市副市长，当年兼任贵州贵安新区管委会副主任，2014年兼任贵州双龙临空经济区管委会主任。
图片来源：AI 生成新能源汽车下半场，智能化除了卷智能驾驶、智能座舱，今年开始卷到了智能底盘， 比亚迪云辇 -X、华为途灵底盘、智己灵蜥数字底盘、蔚来天⾏底盘、吉利 AI 数字底盘……说到汽车底盘，大家并不陌生。作为汽车三大件，底盘被视为汽车最为核心的技术，也是 BBA 等外资品牌的核心技术堡垒之一。在智能汽车时代，国内多家车企将智能底盘作为重要技术研发领域，构筑属于自己的核心竞争力。业内也普遍认为，智能底盘是实现自动驾驶的重要基础，也是中国车企打破海外车企技术桎梏的重要方向。 那么，智能底盘与传统底盘有何不同呢？燃油车时代，汽车的底盘调校，一度被认为是一门玄学，需要长期的时间积累与总结，才能有优秀的底盘调校，这也是为何长期以来，汽车底盘市场被博世、大陆、采埃孚等零部件巨头牢牢把控。由于燃油车与电动车在架构上的完全不同，燃油车是分布式的，大量的电子控制单元分布在车身各处，且不同的电子控制单元来自不同的供应商，不同的硬件又有不同的软件和代码，因此传输效率很低，无法实现很好的协同。而电动车则是对 " 分布式架构 " 进行了彻底的革命，按功能划分为驾驶域、动力域、底盘域、座舱域、车身域等几大模块，减少了电子控制单元的数量以及线束的长度。以上汽智己灵蜥数字底盘为例，其把各个控制集合为 "VMC"（vehicle motion control，意思是车辆运动学控制）。" 当我们把集成控制、协同控制和传统的底盘控制器结合在一起，就创造出了智能底盘。" 智己汽车首席技术官项娇在 B 站展台举办未来车研社高管技术公开课上说道。他将智能底盘的工作原理归结为 " 接、化、发 "。我们接收了驾驶员的车辆驾驶的意图，接收了从感知传感器到智驾的控制器，得出的车辆计划以后的运动轨迹。然后由整车运动控制器，所谓的 " 小脑 "（VMC），利用整车的运动学模型进行计算，再把化解计算完的分发的指令分发到各个执行器。从制动、悬架、驱动、转向，形成一个协同控制，真正达到有效精度控制和运动学控制。其实整个智能底盘工作当中核心就是要 " 协同 "。项娇指出，协同控制以后会带来两大优势：第一，各个执行器协同参与，控制运动的精度和效能都会提高；第二，当我们有了一个 " 小脑 "，就可以和感知和决策的支架这个 " 大脑 " 做更有效的结合，从而产生更加智能化的场景。因此，项娇认为，智能底盘是智能化不可或缺的最后一块拼图。 由于智能底盘是线控制动、线控转向、线控悬架、线控驱动和线控换挡五个子系统构成，其中，线控制动和线控转向为技术攻关的重要环节，直接影响底盘整体智能化的进程。 简单来说，线控底盘取消了所有的机械和其他媒介的连接，完全通过电信号对执行器进行控制。 因此，智能线控底盘也被认为是未来发展的重要方向。清华大学车辆运载学院教授李亮认为，智能线控底盘的本质，是融合作为 " 大脑 " 的智驾域和 " 小脑 " 的底盘域，前者做好感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划，后者则做好信息融合、统一模型解算、运动协调规划和协同执行规划。项娇则指出，从安全的角度来说，线控底盘天生就带有安全冗余，它是我们将来支撑 L3、L4 甚至是 L5 高阶自动驾驶的基石。线控底盘可以做到制动的距离更短，电机的响应更快，系统的冗余安全帮助大家真正走向完全的自动驾驶。从更舒适的角度来说，线控底盘能增加续航，无液压的调节可以隔绝很多噪音；更好开，转向系统可以做大幅度的转向比的调节，真正实现安全和灵活驾驶的统一。蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏也认为，智能底盘大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒适。" 底盘硬件上，所有车企的储备看似都差不多，但是从创新空间上看，顶点肯定还没到来。"《2025 年度中国汽车十大技术趋势》预测，智能底盘与智驾深度融合，有望明年实现重大技术突破，显著提升 L3 以上车辆运动控制性能。全球范围内，目前美国特斯拉的 Cybertruck 实现了线控转向系统，但暂时还未在国内落地。国内市场上，蔚来全新纯电行政旗舰轿车 ET9 将在国内市场首发搭载来自采埃孚的最新一代线控转向（SBW）方案，预计将于 2025 年一季度上市。 小米汽车近日也披露，正在布局 48V 线控转向 / 制动等智能底盘技术研发，原生支持完全自动驾驶。 越来越多的车企开始重点布局智能底盘领域，不断有新功能推出，原地转圈跳舞、横向平移泊车、崎岖道路如履平地……这些在科幻电影中看到的汽车表演，已经开始走进现实，不是厂商在炫技，而是真正实用方便。智能底盘也成为继智能座舱、智能驾驶之后，车企卷的新方向。2024 年已经开始卷起来，智能底盘或将在 2025 年迎来量产元年。（本文首发于钛媒体 App，作者｜张敏）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:范长江
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杭州2023年的人口数据虽暂时未公布，但据杭州市人力社保局局长董悦公开透露，2023年杭州引进35周岁以下大学生39.68万名，杭州人才净流入率连续多年保持在全国同类城市的最前列。。
中国区域科学协会长江经济带研究专委会主任、四川省区域科学学会会长周江在接受中国新闻周刊采访时提到，城市的人口规模一定要和其承载能力相适应。
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四是强化基金监管高压态势。实现现场监管全面覆盖、非现场监管精准打击，发挥好治理医药领域腐败问题的探照灯作用。联合多部门聚集重点领域开展专项治理，切实发挥好“以查促改”作用。
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2月1日至4日，河南南部、湖北、安徽中北部、江苏北部、湖南中北部、贵州东部、重庆东南部等地部分地区有<span>持续性冻雨</span>。其中，2月1日14时至2日14时，河南南部、安徽中北部、湖北西南部和中东部、湖南中北部、贵州东北部、重庆东南部等地的部分地区累计冻雨量可达3至8毫米，局地10毫米以上。
还有一种情况，铁路部门为了应对突发事件，往往会预留少部分票应急。如果没有突发情况发生，预留的这部分票就会在快发车前放出去，很多人不知道这种情况，而第三方平台就会抢这部分的票然后加价卖给不懂规则的人。
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[环球时报-环球网 报道 记者 邢晓婧]31日，外交部发言人汪文斌主持例行记者会。有记者提问称，中国国家领导人昨天在北京接受了包括阿富汗在内的多国大使递交的国书。这是否意味着中国政府正式承认阿富汗的塔利班政府？
<span>橙色预警</span>表明过去48小时3个以上省(自治区、直辖市)部分地区已持续出现冰冻天气，预计未来24小时这些地区仍将出现冰冻天气。
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四是强化基金监管高压态势。实现现场监管全面覆盖、非现场监管精准打击，发挥好治理医药领域腐败问题的探照灯作用。联合多部门聚集重点领域开展专项治理，切实发挥好“以查促改”作用。
据国家医保局网站消息，今年1月20日，中央组织部有关负责同志出席国家医疗保障局领导干部会议，宣布中央决定：章轲同志任国家医疗保障局党组书记。
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<span>林刚出生于1971年1月，一直在贵阳市任职，曾任贵阳市棚户区城中村改造办公室主任、党组书记，市城乡规划局局长，云岩区区长，云岩区区委书记。</span>
1月29日上午，在杭州市第十四届人民代表大会第四次会议上，杭州市长姚高员在政府工作报告中提到，杭州城区人口突破千万，实现从特大城市到超大城市的大跨越。
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随着暴雪天气的到来，河南省多条高速公路采取了管制措施。据央视新闻2月1日消息，目前河南全省的高速公路共有46条高速的424个收费站交通管制，超过八成的收费站处于关闭状态，为尽快保通，河南高速交警已出动8000余人、700余辆车应对这场降雪。
河南高速提示，近日计划返乡或出行的乘客，建议多关注天气信息和路况信息，合理规划出行。此外，近期天气恶劣，各路段尽最大能力保通保畅，必要出行的话务必注意安全。
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<span>熊德威严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。</span>
中国台湾网2月1日讯 中国国民党民代江启臣在今日（1日）下午的台“立法院副院长”选举投票中，经过两轮投票，最终获得54票，得票数超过出席投票民代半数（民众党未参与第二轮投票），顺利当选。
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<span>冰冻预警的发布并不常见。</span>据资料显示，中央气象台在<span>2013年2月首次发布冰冻黄色预警</span>，当时贵州、湖南、江西等地遭遇了严重的冻雨。<span>第二次发布冰冻预警则是在2023年12月</span>，中央气象台发布的冰冻黄色预警曾引发社会关注。<span>本次预警，是中央气象台首次发布橙色级别的冰冻预警。</span>
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春节临近，人们集中在年底回家，火车票供应有限，抢不到票情有可原。然而，不少网友评论留言，称在铁路官方线上销售平台12306上买不到票，在携程、飞猪等第三方平台上，却可以买到。有人因此质疑铁路方面有黑幕，故意只卖少量票，把大量票放给了第三方。有网友质疑，12306把黄牛干没了，自己摇身一变，成了最大的持牌黄牛，把票分给携程等其他平台，要大家加钱在其他平台购买，然后其他平台加钱购买那部分钱与12306分成。
据台湾媒体报道，台湾立法机构龙头争霸战已落幕，国民党推出的韩国瑜、江启臣当选。绿（民进党）白（民众党）隔空交火又起，双方为谁先致电沟通台立法机构正副负责人投票一事互呛。