填得很满是什么感觉具身智能创业公司「自变量填得很满是什么感觉机器人」完成亿元级融资_ZAKER新闻
具身智能创业公司「自变量填得很满是什么感觉机器人」完成亿元级融资_ZAKER新闻
会议指出，过去一年，对于哈尔滨市是具有里程碑意义的一年。“最美冰雪季”火爆出圈，经济运行恢复向好，哈尔滨城市吸引力、影响力和美誉度不断提升，为高质量发展、可持续振兴奠定了信心和底气。
投资界（ID：pedaily2012）11 月 4 日消息，据《智能涌现》报道，具身智能创业公司 " 自变量机器人（X Square）" 连续完成 Pre-A 与 Pre-A+ 轮融资，总金额达到亿元级。投资方包括德联资本、基石资本、啟赋资本、南山战新投，老股东九合创投持续加注。据了解，融资将用于下一代统一具身智能大模型的训练与场景落地。自变量机器人成立于 2023 年 12 月。公司致力于通过研发具身智能通用大模型的路径，实现通用机器人。自变量机器人的创始团队，兼具 Robotics Learning（机器人学习）和大模型的双重背景。创始人兼 CEO 王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。博士期间，王潜在美国顶级机器人实验室参与了多项 Robotics Learning 的研究，研究方向覆盖了机器人的多个前沿领域。联合创始人兼 CTO 王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA 研究院）期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型 " 太乙 "，首批百亿级大语言模型 " 燃灯 " 以及千亿级大语言模型 " 姜子牙 "。成立以来，自变量机器人在具身智能通用操作模型的研发上进行了快速迭代。成立仅 2 个月，自变量机器人就训练出了第一版具身智能操作模型，可实现切菜、倒水等步骤长且复杂的操作任务。在 2024 年中，模型在特定任务上已显现出少样本学习和自发的跨任务迁移能力。近期，自变量机器人实现了大参数规模的具身智能通用操作大模型：Great Wall 系列（GW）的 WALL-A 模型，采用的技术路线为 " 统一具身智能大模型 "。王潜表示，该模型在多个维度上达到或超过了 SOTA 水平。他透露，自变量机器人已经实现了一系列创新，既包括底层算法、框架的创新，也包括数据工程、训练工程的整体系统级创新和优化。德联资本表示：德联资本长期以来坚定支持机器人领域的早期创新，大模型带来的具身智能技术跃迁将使机器人泛化性得到本质提升，加速场景普及应用。自变量机器人作为具身智能基础模型公司，创新性地提出大小脑融合的统一端到端具身基础大模型，展现了 scaling law 在具身智能领域的巨大潜力。自变量团队具备行业稀缺的 Robotics Learning 与多模态大模型融合能力，将模型架构、训练方法、数据管线深度耦合，具有显著的差异化与竞争壁垒。德联资本高度认可并坚定支持自变量成为行业领先的具身智能基础模型公司。基石资本表示：自变量机器人在具身大模型上的深刻理解与技术积累令人印象深刻，是国内极少数既完整做过多模态大模型又深入理解机器人复杂操作的复合型团队。公司成立之初就坚定选择端到端的训练范式，搭载其模型的机器人在空间关系理解、长序列复杂动作以及场景泛化能力等关键难点上都展现出国内外领先的水平。我们认为自变量是一个专业水平领先并有极客精神、心怀梦想并愿意为之付出的创业团队，热烈欢迎他们加入基石大家庭，我们将持续坚定的支持公司的发展，协助公司达成远期目标。啟赋资本表示：自变量机器人是当前国内唯一致力于端到端统一具身大模型的公司，也是少见的能将完整的语言及多模态大模型训练经验和机器人学习经验有机结合的原生团队。这一代的具身智能技术，既需要新的技术栈上的突破，也需要在整体工程落地上的创举。公司在技术原始创新、工程创新、工程落地方面体现出了极大的优势，是一个兼具探索家气质、科学家精神、工程师实践的团队。我们相信随着自变量机器人在模型、数据、工程等方面工作的逐步落地，必将显现出领先世界的模型效果与真正落地通用机器人的商业潜力。南山战新投表示：自变量机器人采用先进的端到端技术路线，致力于构建一个能够从感知直接到动作的通用具身大模型。得益于其高效的数据采集系统，公司能够实现数据与模型之间的快速迭代，确保技术持续领先。在短短半年内，公司自主研发的基础模型已经能够训练机器人执行一系列复杂而精细的物理操作。团队由机器人学习和大模型领域的专家组成，与国内其他具身智能公司相比，展现出明显的差异化优势。公司技术与南山区的人工智能战略高度一致，有望解决具身智能机器人产业发展的核心瓶颈，并具备引领未来具身智能大模型发展的潜力。九合创投表示：自变量机器人从 Day 1 开始坚定统一大模型的技术路线，在具身智能的 Foundation Model 上持续投入，并已经产生了阶段性的成果，当前模型的现场执行效果、复杂任务处理能力、泛化能力处于领先状态。九合在自变量团队持续加注，我们期待团队在 LLM 理论基础、实践经验的积累上，不断推进具身智能大模型的技术路线演进，给具身赛道带来新的变化。【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:马宏宇
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新中国成立以来，坚定维护中国在南海的领土主权和海洋权益。1983年中国地名委员会公布南海诸岛部分标准地名，其中包括南沙群岛的仁爱礁。1992年《中华人民共和国领海及毗连区法》也明确规定，中华人民共和国的陆地领土包括东沙群岛、西沙群岛、中沙群岛、南沙群岛。中国一直对包括仁爱礁在内的南沙群岛拥有领土主权。。
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“榆林和鄂尔多斯空间距离是很近，但是产业相似度也是比较高的。”在牛凤瑞看来，从全国来看，要考虑各省区发展的需要。陕西和内蒙古似乎并不是各自首选联系省份或者第一合作伙伴，“不是互为市场、互为交易伙伴或者占的权重比较低，那么双方进一步融合，可能内在动力是不足的”。
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据“广州荔湾发布”微信公众号披露，1月5日，广州市荔湾区土地开发中心在石围塘征拆现场开出了全市第一张房票，标志着广州探索房票制工作迈出实质性的第一步。据悉，荔湾区土地开发中心以石围塘项目为试点，率先落地全市第一批“房票安置”。已发放的房票凭证载明房票类型、购房地址、票面金额、政策性奖励金额、使用/兑付期限等信息，可由本人或其直系亲属购买“定点入库”的新建商品房源。
这次南京、广州等城市又一次出现“缩短学制”传言，始作俑者借助的则是教育部公示“义务教育教学改革实验区和实验校名单”这个名义。
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《解放日报》发文称，上海进入内涵式增长阶段，在资源紧约束条件下，要持续推动高质量发展、创造高品质生活、提升城市核心功能、实现高效能治理。
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从区域来看，京津冀的合作与联系可能是内蒙古的重心。《意见》在“加强区域互动”的第一条便指出，要积极融入京津冀协同发展，深化京蒙协作，探索推动内蒙古与北京开展对口合作。支持与天津、河北、辽宁等省市开展港口资源共享和内陆港合作等。
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二是技术。耕地损毁容易，修复难。对于违法违规侵占耕地的行为，早发现一天就能少一点损失，不能等表土层都破坏了再发现整改，那修复就难了。要充分利用航拍、卫星遥感监测等技术手段掌握耕地情况，快速发现违法违规占用耕地问题线索，提升耕地保护的效率和准确性。
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全会号召，要更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围，勠力同心、忠诚履职，以一往无前的奋斗姿态、永不懈怠的精神状态推进新征程纪检监察工作高质量发展，为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供坚强保障！
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全会由中央纪律检查委员会常务委员会主持。全会深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻落实党的二十大和二十届二中全会精神，回顾2023年纪检监察工作，部署2024年任务，审议通过了李希同志代表中央纪委常委会所作的《深入学习贯彻习近平总书记关于党的自我革命的重要思想，纵深推进新征程纪检监察工作高质量发展》工作报告。
2016年，义乌在城市有机更新中，除回迁和现金外，又增加了房票。刚开始效果还不错。“最初，选现金的人最多；后来，大家逐步接受房票。”义乌市建设局相关负责人说。
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会议指出，2023年，外汇管理部门有效维护外汇市场稳定和国家经济金融安全，各方面工作取得新进展。<strong>全年国际收支基本平衡，外汇市场在错综复杂形势下保持基本稳定。</strong>一是党的领导进一步强化；二是外汇管理服务实体经济质效不断提升；三是外汇监管更加精准有效；四是外汇储备经营管理不断完善，全年外汇储备规模稳定在3.1万亿美元以上。
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比如，2021年8月，北京市印发《北京市城市更新行动计划（2021-2025年）》；2023年10月，《广州市城市更新专项规划（2021-2035年）》审议通过。