国际现场-"小雪尝禁果又粗又大的中国地图"-中国科大在触小雪尝禁果又粗又大的中国地图觉传感器研究中取得重要进展

中国科大在触小雪尝禁果又粗又大的中国地图觉传感器研究中取得重要进展_ZAKER新闻

供给收缩消息冲击下，布伦特油价升破90美元/桶，油价上涨助推通胀担忧加剧，推动美债收益率和美元指数走高。

IT 之家 11 月 26 日消息，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院董二宝副教授课题组联合香港城市大学于欣格副教授团队，于 11 月 15 日在国际期刊《国家科学评论》（National Science Review）上在线发表了题为 "A tactile perception method with flexible grating structural color" 的研究论文。该研究工作提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法，在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破。触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。针对这一难题，研究团队受仿生结构色现象的启发，创新性地采用柔性光栅薄膜在白光照射下形成的结构色图案作为触觉表征信息，并结合深度学习算法进行数据处理，实现了接触点的高灵敏、高分辨率感知。实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。该传感器的整体法向力大小精度为 6 mN（IT 之家注：垂直于接触面的力），平面分辨率为 79 μ m，接触深度分辨率为 25 μ m。基于柔性光栅结构色的触觉感知方法示意图此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。实验进一步验证了该触觉感知方法在机器人感知、环境监测和医疗器械等领域的广泛应用潜力。该触觉感知方法的扩展应用原型示例中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系博士生邱宇泽为论文第一作者，中国科学技术大学董二宝副教授和香港城市大学于欣格副教授为论文通讯作者，中国科学技术大学张世武教授和郑津津教授为论文共同作者。该研究工作得到国家自然科学基金、中央高校基本科研业务费等项目支持。IT 之家附论文链接：

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编辑:谭平山

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中国工商银行在公告中提到，2019年10月8日（不含当日）前发放、已按中国人民银行公告[2019]第30号要求转换为贷款市场报价利率（LPR）定价的浮动利率贷款，最低可调整至相应期限LPR不加点，原贷款发放时所在城市首套房贷利率政策下限转换后为LPR加点的，按发放时所在城市首套房贷利率政策下限执行。。

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但个股市值、股性以及所处的市场环境不同均会影响BOLL指标策略的有效性。保守起见，策略哥特地回测了近几年汇通能源相同指标形态的出现次数及后续影响，数据发现汇通能源从2020年起共出现过20次BOLL值阶段新低，开口收窄的情况。

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责任编辑：王凤一

很快，当天学校就出具了对杨某某的情况通报，应该说，校方的反应很快，处理迅速，值得点赞。通报中，广西科技大学提到了学校始终对教师师德失范行为“零容忍”，已成立专项工作组作进一步调查，根据调查结果依规依纪依法严肃处理，同时举一反三，进一步加强师德师风教育。

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新京报贝壳财经讯（记者陈燕）9月7日，新京报贝壳财经记者从北京住房公积金热线了解到，目前有关部门出台的“认房不认贷”政策，针对的是银行业金融机构的商业性个人住房贷款，北京住房公积金贷款政策未做调整，仍执行“认房又认贷”政策。即无住房贷款记录且在本市无住房，按照首套房贷款政策执行；仅有1笔住房贷款记录等情况则执行二套房贷款政策。