体育快讯-"公司领导比老公厉害太多"-百度 Apollo 开放平台 10.0 发布：单 Orin 支撑 L4 自动驾驶落地

百度 Apollo 开放平台 10.0 发布：单 Orin 支撑 L4 自动驾驶落地_ZAKER新公司领导比老公厉害太多闻

　　11月4日上午7点左右，浙江乐清盐盘工业开发区一电镀厂发生火灾。记者在现场看到，该厂房2至3层以上火势最为凶猛，现场浓烟滚滚。记者从当地消防部门获悉，火灾仍在扑救，目前没有人员伤亡。

IT 之家 12 月 4 日消息，百度今日发布 Apollo 开放平台的全新升级版本 —— Apollo 开放平台 10.0。据介绍，该平台不仅在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了升级，还通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法，提升了核心算法模块效果。在软件核心层，Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升 10 倍。在应用软件层，Apollo 开放平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。据悉，目前，Apollo 开放平台汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。IT 之家附 Apollo 开放平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：性能更好，稳定性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶能力CyberRT 框架升级，业界领先的框架能力，低时延低消耗，性能提升 10 倍，通信更可靠：零拷贝通信方式，高性能，低消耗，实现微秒级别的传输时延。在跨进程间传输时，消息的读写直接作用在共享内存上，规避了内存拷贝，序列化与反序列化等大消耗的操作。提供全面细致的性能分析工具，助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项关键资源全面监控，可视化界面，实时跟踪，随时发现问题所在。函数级别分析能力，精准定位，直观分析在函数级别粒度上的资源开销分布，帮助开发者进行深度优化，提升性能。能力更强，生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本低成本、高上限的纯视觉感知方案：将视觉 bev 目标检测 + occ 占用网络的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。丰富软件生态，加速迭代效率，降低软件开发部署成本：打通 ROS 生态，软件复用成本更低，研发效率更高。满足更多使用场景，框架层的互通实现，插件化的工程设计，扩展更加简单。典型通用模块零成本即开即用，定制能力模块，仅需一个转换方法即可低成本接入。支持物理机与多个版本系统直接安装部署，更方便，更便捷。部署工具一键打包，二次开发的组件功能也能轻松实现批量部署。更多的硬件生态支持，选型更多，场景更契合，降低硬件选型成本：行业领先的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成合作，支持 73 + 设备，新增 20 + 款设备，尤其核心设备（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配指导手册、更便捷的引入流程，更快速的为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造了共创生态模式。安全全方位覆盖，自动驾驶更稳更放心符合行业自动驾驶安全标准：基于 ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范，设计实现功能安全软件模块。全面的功能安全策略：传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测，传感器输入到感知、预测、规划、控制、底盘通信，全链路异常监测，系统异常、资源占用、网络、IO 等运行时依赖环境异常监测，独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。强大的功能安全框架：丰富的检测项及易扩展性，提供接入标准，用户低成本自定义检测项；高实时性，从异常发现到 MRC 策略执行时间小于 1ms；丰富的 MRC 策略能力，内置警告、缓刹、急刹等配置，用户也可自定义开发。

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编辑:胡宝善

TOP1热点：脑机接口市场迎利好，京沪接连公布行动方案，落地还有哪些挑战？

　　招联首席研究员董希淼对中新财经记者表示，我国目前已经建成全球最大的银行市场，全球第二的保险、股票、债券市场，金融业规模巨大，但在全球的竞争力和话语权仍需进一步提升，应以加快建设金融强国为目标，推动金融高质量发展，努力实现从金融大国向金融强国的历史性转变。。

　　对于这场生死战，张琳艳展望道：“首先就是必须要赢。韩国队是很强劲的对手，我们在近几年的交手中，没占太多便宜。球队会全力以赴，做好艰苦的准备。”

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　　暴雪橙色预警：11月5日8时至6日8时，内蒙古中东部、河北北部、辽宁西北部、黑龙江东南部等地的部分地区有大到暴雪，其中内蒙古东南部、黑龙江东南部等地局地大暴雪（20~22毫米）。上述部分地区新增积雪深度5~10厘米，局地可达15厘米以上。

　　11月1日，黄永宏在接受采访时进一步阐述说，无论是在经济上还是军事上，相信中美两国都将继续变强，“我不认为美国正在衰落，至少在未来几十年内不会；我相信中国将继续变强，在科学、工程等方面具有固有的优势。因为两国都继续强大，他们不得不达成共识，并理解彼此的分歧，这些分歧不足以引发冲突。但是如果没有他们的共同努力，我们的世界将变得非常危险和脆弱。”

TOP3热点：用电量还能反映经济增长吗？专家详解用电增速与GDP增速差扩大，多用的电去哪了？铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板免费

　　[环球时报报道 记者 赵觉珵张鸿陪]此前经历波折的中澳关系近期一步步回稳。两国不仅在葡萄酒、风塔、大麦等经贸领域达成共识，澳大利亚总理阿尔巴尼斯也将于11月4日至7日访华并出席第六届中国国际进口博览会。中国澳大利亚商会会长冯栢文（Vaughn Barber）日前在接受《环球时报》记者书面专访时表示，他对澳中贸易的复苏持乐观态度，并认为阿尔巴尼斯此访是进一步加强两国商业关系的契机。