政策焦点-"NP高辣"-半年4家上市,自动驾驶迎来黄金年代?NP高辣_ZAKER新闻

NP高辣半年4家上市,自动驾驶迎来黄金年代?NP高辣_ZAKER新闻

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半年4家上市,自动驾驶迎来黄金年代?NP高辣_ZAKER新闻

除了踩了“巴龙系”的雷,在3月17日还曾披露了《关于诉讼事项的公告》披露其薛家岛支行与中海外地产、中国海外控股集团有限公司金融借款合同纠纷一案。目前青农商行已向法院申请强制执行。但执行过程中对被执行人的不动产登记、银行存款、工商信息、车辆登记情况进行了两次查询,被执行人名下无可供执行的财产。

2016 年 11 月,彭军和楼天城像往常一般,在俩人就职的百度美国研究中心里,喝了杯咖啡。身处于自动驾驶热潮,看到巨头和创业公司动作频频。两位 " 技术天才 " 在寥寥数言后,便放下了纸杯,选择成立小马智行,亲赴自动驾驶的大时代。时隔八年,自动驾驶技术浪潮早已退去。在行业经历一系列变迁后,自动驾驶终于开始被市场认可。据不完全统计,2024 年已有 10 家自动驾驶产业链公司寻求上市。11 月 27 日,小马智行登陆纳斯达克;10 月,地平线和文远知行先后在港交所和纳斯达克上市。再往前,已经上市的是黑芝麻智能、速腾聚创和如祺出行。Momenta、纵目科技、希迪智驾、佑驾创新等一大批行业玩家也正 " 挤 " 在上市的路上。上市热背后,是投资者们在用真金白银抢夺着公司的市值筹码。其中,地平线的香港公开发售部分获 33.8 倍超额认购;小马智行 " 被迫 " 增发并上调发行区间上限;文远知行上市首日,股价上涨导致两度熔断。资本的热衷,与过去寒冬时期的自动驾驶形成了天壤之别。如果说,两年前行业 " 凋敝 " 的本质,是因为根本看不到技术可用的时间点。而如今,以特斯拉的预期时间表为参照,明明 L4 自动驾驶还有至少两年才能广泛落地。资本市场为何完全变了一副面孔?无论是 L4 还是 L2 的自动驾驶公司,都要感谢乘用车。随着高阶智驾的落地,一个个 " 全国都能开 ",让消费者潜移默化地接纳了自动驾驶。由此,直接带动了 L2 自动驾驶公司的收入和估值上升,也间接带动了诸如萝卜快跑、小马智行等 L4 无人驾驶出租车的落地。带着落地的希望,行业玩家们穿越寒冬,挺过了财务危机,成功会师在量产阶段。随着自动驾驶技术的落地,2 年前近乎 " 空想 " 的市场空间,一下子被各路科技巨头 " 打开 "。在行业的喧嚣声中,自动驾驶的黄金年代到了。2024,自动驾驶终于开花结果就在近两年,Robotaxi 开始从科幻走向现实。百度的萝卜快跑、文远知行和小马智行的 Robotaxi 陆续亮相北京、广州、上海、武汉等一、二线城市,此前还是小范围试点运行的 Robotaxi,在 2024 年按下了加速键。今年十月,全球的巨头们不约而同地吹响了扩张的号角。特斯拉发布 " 样车 " 高调入局,Waymo 扩大了运营范围;百度被传在全球寻找合作伙伴落地 Robotaxi。11 月,主打 L4 技术落地的 Robotaxi 公司,小马智行和文远知行前后脚登陆纳斯达克市场,而百度拿下了香港颁发的首张 Robotaxi 资质。在科技巨头的市场教育下,消费者也开始逐渐接受乘坐 Robotaxi。据了解,百度在今年三季度,接了近一百万的萝卜快跑订单。除了 Robotaxi,自动驾驶在乘用车领域更是发展迅速。据佐思汽研数据显示,2024 年搭载 L2 及以上的新车占比早已超过 50%。这意味着,能实现自动跟车功能的自动驾驶,已经在汽车市场铺开。更高阶的智驾能力(城市 NOA),在各路车企的争夺下,已经开始泛滥。无论 " 新势力 " 还是传统车企,都已经形成了 " 无智驾不高端 " 的共识。图片:2024 年搭载 L2 及以上的新车占比超过 50% 来源:佐思汽研在这场共识下,车企和硬件厂商们围绕自动驾驶展开 " 内战 " 的同时,大把的订单也流向了自动驾驶公司。在高阶智驾的落地上,是地平线、Momenta 以智驾供应商的身份,直接定义了智能汽车的驾乘体验。另一边,还有文远知行与博世通过合作开发的模式,将智驾整合进 Tier1 的解决方案。目前自动驾驶公司智驾的合作,或许一些车型提供的智驾水平不高(准 L2),但落地涵盖奔驰、长安、理想、比亚迪、日产、长城、广汽等几乎所有消费者熟悉的品牌。另一边,在 L4 的 Robotaxi 赛道上,面对车企大量订单需求,一些自动驾驶公司选择暂缓推进。其中,地平线早已不再坚持。Momenta 虽然还宣称在用量产智驾数据迭代 L4 飞轮,但实际上已经相当长时间没了 Robotaxi 新消息。目前还在坚持且有一定成绩的选手,几乎只剩下了百度、小马智行和文远知行。体验层面,目前三家的 Robotaxi 虽然都还需要设置固定上下车站点,但都能实现无安全员的自动驾驶。驾驶流畅度上,在城区也能跑到 40-50km/h 的速度,不存在 " 慢悠悠 " 行驶干扰正常交通的现象。在今年光锥智能体验 Robotaxi 时,偶然预见一位随车安全员。据安全员介绍称,Robotaxi 确实会存在一些 BUG 和不如人类司机的情况,遇到复杂情况会反应慢一点。但关于安全性,安全员表示 " 圈子内极少听说有事故,有也是别的车追尾 "。在体验和技术的进化下,车企也加大了对自动驾驶的支持力度。试图在 Robotaxi 即将平替普通出租车的趋势下,抢占量产先机。其中,广汽在今年连出 " 大手笔 "。6 月,广汽先投了文远知行,10 月又接连投资小马智行和滴滴自动驾驶部门,合计今年总共出资近 25 亿元人民币。在小马上市前夕,北汽出资至多 7035 万美元参与 IPO 认购。全球范围,还有今年 10 月 Waymo 继印度塔塔汽车和中国极氪汽车后,再次拿下韩国现代汽车的合作。不过,Robotaxi 的广泛落地还需要相当的时间。中美两国虽然对 Robotaxi 提供政策支持,但运营还需要自动驾驶的玩家自行解决量产和降本。以马斯克预期的 3 万美元成本看,折合 20+ 万人民币的价格,还是比常见网约车贵了至少一倍。但好在自动驾驶的玩家们,在其他用途上也实现了落地。其中,文远知行手握 2000 辆 L4 自动驾驶小巴意向订单;小马智行有 190+ 辆无人卡车穿梭全国送货;易控智驾有 1500 多台无人矿卡在拉渣土;刚修改 IPO 文件的希迪智驾则有 660 辆。自动驾驶行业一片欣欣向荣,谁又能想到短短两年前竟然是哀鸿遍野?艰难求生,命运交汇在量产路口" 考虑卖给苹果、微软,或者汽车零部件供应商。"全球平台型自动驾驶第一股、Robotaxi 第一股 Aurora 的 CEO,在 2022 年 9 月给董事会的备忘录中写道。随后在短短两个月间,自动驾驶行业巨头们经历 " 三连败 ",整个行业的玩家陷入了资本寒冬。10 月 26 日,Mobileye 骨折上市,估值 167 亿美元(估值最高时 500 亿美元)。10 月 27 日,背靠福特、大众两大造车巨头的 L4 自动驾驶公司 Argo AI 倒闭。面对自动驾驶这个似乎永远填不满的 " 无底洞 ",福特在耗时 4 年和 27 亿美元的投资中,终于失去了耐心。自动驾驶技术迟迟不能落地的痛苦,让福特 CEO Jim Farley 总结成了冰冷的一句话——"We won't necessarily have to create that technology ourselves。"(我们不一定非得自己去创造这项技术)在国际巨头失败之下,中国自动驾驶的玩家们," 分头 " 经历着艰难求生。2019 年,在无人车故事刚开始讲的年代,Momenta CEO 曹旭东早早地提出了做量产交付的战略。如此策略,虽然让 Momenta 失去了对资本市场的吸引力,但却抓住了车企试水智驾的 " 一线生机 "。2020 年,上汽将智己项目给了 Momenta 这个没量产过的 " 新人 "。选择 Momenta 的理由,一方面是因为上汽属于地方国企,资本运营相当灵活。自汽车电动化浪潮之后,上汽一直在通过成立合资公司的方式 " 四处撒网 "。另一方面,则是彼时行业玩家都不愿意做量产的背景下,Momenta 作为强调算法能力的自动驾驶公司,甘于 " 陪跑 " 车企的实验性项目,实属难得。随着 2022 年 4 月智己项目成功交付,依托近乎 " 软件外包 " 的开发模式,Momenta 拥有了与华为(HI 和智选车模式)、地平线(软硬件全栈方案能力)相 " 抗衡 " 的能力。虽然智己品牌的车最后没能卖出几台,但先发的量产经验,让 Momenta 在商业化进度上,远超聚焦 L4 自动驾驶的玩家。在小马智行和文远知行这边,随着公司 IPO 交表,更多业务细节得以揭开。在自动驾驶的寒冬中,两家公司基本是靠着 " 什么都做一点 " 来维持经营,坚守等待自动驾驶技术的成熟。整体营收体量,文远知行和小马智行在 2024 上半年分别取得 1.5 亿和 1.8 亿人民币的营收,业务体量极为有限。虽然,两家公司是以 Robotaxi 的标签示人——小马智行在北上广深拥有一支 250 多辆 Robotaxi 的车队,文远知行有超过 300 辆的 Robobus 车队。但实际上两家公司的主要收入来源,并不是自动驾驶。文远知行接了博世的 ADAS 合作研发订单,在奇瑞星纪元车型上落地了高阶智驾。小马智行的主要收入,早已从 " 卖软件服务 " 切换到了无人卡车车队运营。如今,随着自动驾驶(及高阶智驾)从幕后走向台前。两家自动驾驶公司的预期境遇,才得到明显改善。文远知行这边,是博世以基石投资者的身份,认购了 91% 的上市增发股份。奇瑞星纪元的量产案例,让文远知行被整车厂和 Tier1 巨头看好。小马智行则是预计与丰田合作的自动驾驶车型(铂智 4X Robotaxi),将在 2025 ⾄ 2026 年在国内⼀线城市投放千台规模,更坚定了 Robotaxi 的路线。" 实现自动驾驶,犹如攀登珠峰。我们要走过的路至少也有南坡、北坡两条路线可供选择,也总会有先行者和后来者之分。虽然山顶只有一个,但攀登者的经历、登山过程中的故事往往层出不穷,精彩纷呈,让人神往。" 2023 年中国工程院院士、清华大学智能研究院院长张亚勤,对自动驾驶行业发展如此总结道。攀登珠峰的比喻,是几乎所有自动驾驶公司实现最终目标的共识。在文远知行创始人韩旭常提到的 " 攀登高峰,沿途下蛋 " 中,在小马智行 CEO 彭军的 "L4 自动驾驶就像一个山脉里最高的那座山峰,它就矗立在那,但从未有人成功登顶,人们也还不知道通往它的正确路径 " 的展望里。自动驾驶公司们在寒冬中通过各自不同的路线,命运交汇在量产落地的阶段上。虽然,如纵目科技、毫末智行,迟迟量产不够的自动驾驶玩家们,正在面临着残酷的淘汰压力。但正如经典 Gartner 曲线所示,一项新技术从新兴走向成熟,行业玩家一定会遇到泡沫破裂的低谷。在技术落地与市场的认知中,在行业的 " 大洗牌 " 中走向成熟。如今,随着自动驾驶关键技术的突破和消费者认知改变,自动驾驶的黄金时代终于到了。聚集在珠峰最后一个营地的玩家们,登顶只剩下海拔 500 米的距离。AI 大模型,自动驾驶的黄金时代AI 大模型是自动驾驶行业迎来转折最重要的因素。过去的自动驾驶主要特征,是重人力的模块化部署。自动驾驶的研发者们,需要分别设计感知、预测、规划和控制四个部分的小模型。然后,再根据具体功能效果,人力写成应对各种情况的代码。这种设计模式的好处在于,行业内不同玩家不需要精通所有方向。只需要在单个领域做到最优,就可以用 " 拼接 " 的方式整合到一整套智驾系统中。整体上算是方便行业玩家的协作,加快了智驾落地的节奏。不过短板也很明显。最折磨人的,是人力写规则不可能穷尽真实世界的情况。代码越写越多,但根本无法彻底消除长尾问题。另一边,则是模块化的小模型由于各自独立,导致智驾系统内的数据无法完整流通。前置模型数据处理越精细,给到下个流程的误差就越大。如今,在 AI 迭代至大模型的趋势下,自动驾驶的研发流程被彻底重塑。"Waymo 时隔六个月没有什么进步。AI 时代,6 个月其实可以做很多事情。"正如小鹏汽车董事长何小鹏在今年 6 月对特斯拉 FSD 的体验感慨。基于数据迭代的训练方式极大加快了自动驾驶的成长速度。小鹏汽车在 5 月 20 日刚宣布采用大模型端到端,7 月底就发布了 " 门到门 " 的智驾 " 新天花板 "。同时,端到端技术还直接提高了整个车圈的智驾水平。去年还被认为不擅长智驾的长城汽车和极氪汽车,今年城市 NOA 跑的无比 " 丝滑 "。比亚迪则是在今年 10 月底成立了一个主攻端到端技术落地的部门,宣称明年 3 月就要实现 50 款车的适配。端到端技术对自动驾驶的加速,本质上是采用纯 AI 的方式开发。数据的训练模式,让自动驾驶可以利用传感器原始数据 " 自由 " 发挥。甚至,根据输入数据的样本差异,自动驾驶还能学会类似过环岛、掉头这种超出设计预期的能力。而在训练模式之外,自动驾驶也在借助 AI 大模型本身的能力,实现对物体理解能力进化。在当下自动驾驶的迭代中,已经有厂商开始弱化占用网络的感知模式(如华为、小鹏)。在大模型对物体的认知能力下,自动驾驶不再将感知数据转化成一个个 " 小方块 "。而是将道路上所有信息(障碍物 + 道路标志)进行整合,自动驾驶开始能够真正 " 看懂 " 道路。图片:占用网络示例 来源:小米 SU7 预发布会" 在重建的基础上做泛化,生成符合真实世界规律的场景。这种模式与此前自动驾驶仿真基于人为‘摆放’的场景不同,本质上可能跟大语言模型训练‘大力出奇迹’类似。"正如贾鹏对理想汽车智驾能力的思考。在 AI 计算的 " 暴力美学 " 下,行业玩家纷纷开始追逐更大规模的算力,让自动驾驶拥有更完善的时空认知。利用 Transformer 模型的 Attention(注意力)机制,自动驾驶开始能够记住长 clips(视频数据切片)的训练内容,从而更好地理解现实世界事物的相关性。另一边,在蔚来、理想、小马智行等玩家都推崇的世界模型上,更大的算力不仅能复现更真实的虚拟训练场景,还能借助 Diffusion(扩散模型)生成传感器从未 " 见过 " 的世界场景。最终,在 AI 大模型的迭代下,自动驾驶技术才发生了天翻地覆的变化。自动驾驶的玩家们在业绩的支撑下,也纷纷走出了此前讲技术 " 求融资 " 的境地。不少 " 明星选手 " 的市值筹码,遭到投资者的 " 哄抢 "。近期上市的玩家,是地平线在敲钟前吸引了百度和阿里争当基石投资者。以 33.83 倍的认购(国际发售认购 13.81 倍)和每股 3.99 港元的上限定价发售。小马智行在 IPO 定价阶段,因投资者认购量巨大," 被迫 " 增发和推迟定价。广汽等四家投资人更是以定向增发的方式,认购了小马智行 1.534 亿美元的普通股。文远知行则是上市当天,盘中一度涨超 27%,两次触发熔断。还记得在两年之前,自动驾驶行业还是被频频质疑的状态。大众显然还没接纳这台基本只在北京亦庄 " 游荡 ",车上坐着一个安全员的 " 无人出租车 "。而如今,汽车和无人车的消费者们早已不再质疑技术。尤其观察今年 Robotaxi 的乘坐体验评测,乘车费用悄悄地成了消费者最关注的重点。肉眼可见,自动驾驶即将在很短的时间内,成为科技进步的又一个 " 稀松平常 "。但对行业内的所有玩家来说,被接受就是最大的好事。自动驾驶的黄金时代已经来了。

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编辑:谭平山

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发布于:水富县