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机器人大火，绿的谐波和双环传动发财了？喝八重神子乳液图片

回到51年前，在中方招待时任美国总统尼克松的欢迎宴上，中方就讲过这样一段祝酒词：美国人民是伟大的人民。中国人民是伟大的人民。我们两国人民一向是友好的。

今天A股大涨，虽然是开门营业第二天，也算是开门红了。在机器人和AI的带动下，很多相关公司都大涨，典型的比如绿的谐波，2025年这短短两个月时间，股价就差不多要翻倍了。绿的谐波其实在行业内规模并不大，我去年上半年讲机器人的时候提到了绿的谐波，原话是下面这样的。上图就是原文，首先讲了汇川科技，汇川这家公司老朋友应该比较熟了，我讲过很多次，是我当年创业的时候的老对手。然后就是减速机，这东西的技术难度真的非常高，外行人可能不理解，不过你只需要知道，现在以及未来较长一段时间，都会是日本垄断就可以了。当时我说绿的谐波如果突破了，市值至少翻5倍以上。我一直有关注他的技术，现在其实谈不上突破，但是短短半年时间，股价就已经翻了3倍，市场是真疯狂。减速器这东西有三大难点，第一个当然就是精度，属于“超精密”加工，难度非常大。我们是没有经历工业革命的，之所以能成为世界工厂，靠的是大力出奇迹，靠的是规模，实际上在很多行业，高端技术方面我们是很落后的。只要涉及到“超精密”的东西，都属于高端技术，不管是加工难度，还是装配难度，都非常高，所以我们主要靠进口。除了精度之外，还有效率和使用寿命同样也是难点，因为对设计和材料的要求很高。所以我们国内目前的技术，其实是普遍落后的，市场份额非常低。就比如绿的谐波，几乎把全部精力都放在了减速器上面，根据公司半年报公布的33项核心技术，几乎都是谐波减速器和机电一体化产品。机电一体化也就是把控制、电机、减速器和传感器组合成一个整体的运动控制模块。比如上图这个就是一种机电一体化的模块，控制信号给过来之后，驱动器就会驱动电机转动，然后通过减速器提高力矩，最后通过输出法兰带动负载。所以控制、驱动、执行、输出这四个环节，就是所有运动控制的核心，目前国内还没有哪家公司能把这四个环节都做好。最厉害的当然就是汇川技术，不过他也做不了减速器，主要是控制和电机做得比较好。有点像北方华创大部分半导体设备都能做，但是做不了光刻机。所以可以把减速器理解为工控行业的光刻机，很重要但是很难。绿的谐波一直专注于研发谐波减速器，主要用在低负载和人形机器人上面。目前市场主流的减速器有三类，分别是谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。RV减速器一般用在高负载场景，比如工业机器人基本上都用这个，人形机器人一般用谐波减速器或者精密行星减速器。比如特斯拉的Optimus机器人采用的就是谐波减速器，以现在的结构来看，每个机器人大概要用14个谐波减速器。再比如傅利叶的Fourier GR1机器人，他采用的是精密行星减速器，大概要用30个以上。如果把机器人拆分来看，丝杠成本占大头，差不多要占到20%，然后就是力矩电机，差不多占比15%以上，如果加上空心杯电机，那占比就高达23%了，排第三的就是减速器，占比13%左右。所以机器人一半以上的价值，就集中在电机、丝杠和减速器上面，大家很容易就能想到这个市场规模有多大。不过大家要区分人形机器人和工业机器人，或者说低负载机器人和高负载机器人，这两者是有很大区别的。就比如现在炒作很火热的是人形机器人，不是工业机器人，所以绿的谐波涨成这样，而双环传动相比之下，就黯然失色了。双环传动其实目前的表现要好多了，首先公司业绩就不错。2023年双环传动的营收已经突破80亿，如果按照2024年的业绩预告，归母净利润已经突破10亿。而且营收和利润每年都还在增长，很显然这个趋势还会延续下去。然后再来看绿的谐波的业绩。绿的谐波2023年的营收只有3.6亿，巅峰时期2022年是4.5亿，归母净利润2023年只有0.84亿，没有发布业绩预告，2024年三季报利润0.59亿。两者差距非常明显，但是截止到2025年2月6日，双环传动市值322亿，绿的谐波市值323亿，几乎一模一样。其实单纯从减速器上来说，双环传动2023年的减速器收入也有5.56亿，也比绿的谐波的整体营收要高。但双环传动的客户主要是工业机器人，没办法，没有人形机器人火。双环传动这今年的业绩增长，主要是抱上了特斯拉的大腿，在汽车领域发展很快，特斯拉的部分汽车变速箱，采用的是双环传动的齿轮。上图是双环传动近五年的归母净利润表现，2020年其实也就区区五千万，但是2024年就超过了10个亿，五年时间翻了20倍。当然贡献最大的还是他的齿轮业务，现在市占率差不多45%左右，稳居全国第一。其实他的VR减速器市占率，同样也是国内第一。只是目前主要还是依赖进口，所以没那么显山露水，不过同时也说明国产替代空间很大。所以本质上绿的谐波和双环传动，属于两个不同的领域，一个是低负载机器人，一个是高负载机器人。人形机器人是一个新产品，现在其实并不成熟，但进步是很快的，国内的机器人在扭秧歌转手绢，国外的机器人在打篮球学乔丹。或许不久的未来，机器人的灵活性，就真的比肩人类了。工业机器人已经有了很长的发展时间，以前叫机械手臂，后面都叫机器人了，相对来说比较成熟，毕竟黑灯工厂都有那么多了。不过在智能上还有所欠缺，在生产线建设上，成本还是比较高。未来有没有可能，低负载机器人走进千家万户，高负载机器人进入千万工厂？我觉得这是必然的，随着人工智能的发展，生产力必然会提升，很多行业都会被人工智能或者机器人代替。可能这也是现在大家炒作人工智能和机器人相关企业的原因吧。#财经#

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编辑:王仁兴

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