小东西几天不见水又变多怎么回事地平线副总裁余轶南离职小东西几天不见水又变多怎么回事，进军机器人领域_ZAKER新闻
地平线副总裁余轶南离职小东西几天不见水又变多怎么回事，进军机器人领域_ZAKER新闻
临沂大学文学院讲师邢斌
" 世界永远在变化中，先干了再说，即使不对，再调整，总比一直讨论强。"21 世纪经济报道记者 易思琳 北京报道21 汽车从多方信源处获悉，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向，包括机器人。具身智能是当前大模型在产业落地的一大热门方向，家用服务机器人、产线里的机械臂，工厂里搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等都可以算进这一范畴。近一年多，端到端大模型在智能驾驶上的应用，也让从业者看到了具身智能创业的机会。 余轶南在中科院自动化所读博士时，师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013 年，他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；2015 年加入地平线，他是地平线的第 5 号员工，也是早期创始团队成员之一。在地平线近 10 年的任职期间，余轶南也没有脱离自动驾驶、计算机视觉等研究方向。余轶南多年来在深度学习的深耕、在智能驾驶领域的实践，对他从事具身智能方向的创业助益很大。因为智能汽车在广义程度上也算具身智能的一大垂类，二者可以共享很多部件，比如电机、电控、传感器和软件算法等，场景不一样，应用却类似。 在余轶南创业做具身智能之前，已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个人如华为车 BU 前首席科学家陈亦伦、Momenta 前量产研发负责人高继扬，小鹏汽车第 10 号员工、曾担任小鹏 L2 级自动驾驶研发负责人的肖志光等。" 余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南做机器人相关创业，也得到了余凯博士的支持。" 一位知情人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。在今年之前，余轶南在地平线主要负责智能驾驶产品相关的交付，任软件产品线总裁，负责中阶、低阶智驾方案的交付。今年 7 月，地平线进行了一次内部调整，余轶南不再负责智能驾驶相关工作，而是带领一个新的具身智能团队，负责新技术的开发，直接汇报给地平线 CEO 余凯。从刚开始的研发总监到后来负责整条软件平台产品线，余轶南参与了地平线从 0 起步到上市的整个创业过程，经历过地平线大调整、大裁员的低谷，见证过地平线一年拿下 70 多款车型量产定点的辉煌时刻，也主导参与过地平线发展历程中的多个重大事件，比如征程 2 芯片（J2）在长安重点车型 UNI-V 上的交付、征程 3 芯片（J3）在理想 ONE 上的交付。 2020 年 8 月，J2 正式定点长安 UNI-V 车型，当时的牵头负责人是余轶南。这场合作持续一年半，15 个月后，前装搭载地平线征程 2 的长安 UNI-V 上市，除基础 ADAS 功能外，还具备高速公路驾驶辅助 HWA 、驾驶员触发换道辅助等功能，上市第五个月销量破万。在地平线近 10 年的发展历程中，拿到理想 ONE 的定点并实现成功交付，是地平线敲开车企大门、建立交付信心的关键转折点，在此之前地平线的车圈合作伙伴只有长安，而这个项目的负责人也是余轶南。 2020 年 9 月，地平线发布 J3，8 个月之后在 2021 款理想 ONE 车型上实现量产交付。2021 年，理想 ONE 是国产新能源品牌中 30 万元以上交付量最大的产品，全年总计交付超过 9 万台，和 2020 年相比交付总量增长超过 177%。理想 ONE 交付量的提升、品牌声量的扩大，也让车圈关注到地平线这家创业公司。2020 年理想 ONE 车型上用的是 Mobileye 的智驾芯片，那一年，由于行业普遍缺芯，也让理想和地平线有了合作机会。 刚开始和地平线的合作，理想并没有向地平线倾斜过多的资源。而当时地平线却为理想组建了 300 人的团队进驻理想，和理想一起协作开发。地平线和理想的合作打了一个模范样本，在理想之后，地平线又先后拿下了比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等合作。今年以来，余轶南在地平线的工作内容发生了变化。2023 年，地平线智驾算法团队属于软件平台产品线，有 3 个团队——低阶 Mono、中阶方案 Pilot、高阶方案 SuperDrive。其中余轶南负责低阶、中阶智能驾驶算法方案团队，高阶则由华为前智能驾驶产品部部长苏菁领军。苏菁在 2022 年 10 月加入地平线。但今年 7 月，地平线内部做了一次内部组织架构调整。重点对智能驾驶算法团队进行重组，原本拥有百人规模的低阶方案团队将与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统一指挥，余轶南则被安排去带领 50 人左右的具身智能新团队，向余凯直接汇报。但这并不构成他离开地平线去创业的直接原因。截至 12 月 1 日，地平线市值达 540 亿港元，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一。目前尚不确定余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的交集，也不确定这家公司未来的发展情况。 " 世界永远在变化中，先干了再说，即使不对，再调整，总比一直讨论强。" 余轶南在社交媒体上写道。21 汽车就余轶南离职的消息求证地平线官方，截至发稿，对方暂无回应。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:刘乃超
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2.手脚麻木
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