Давай中国人形机器人，自动驾驶“老炮”Давай中国创业第二站_ZAKER新闻
人形机器人，自动驾驶“老炮”Давай中国创业第二站_ZAKER新闻
不断增强我国教育的国际影响力和话语权。完善教育对外开放战略策略，实施高水平教育对外开放推进行动，有效利用世界一流教育资源和创新要素，使我国成为具有强大影响力的世界重要教育中心。加强同世界各国的互融、互鉴、互通，推动更大范围、更宽领域、更深层次、更加主动灵活的教育对外开放，促进学生在交流互鉴中开拓视野。积极参与全球教育治理，大力推进“留学中国”品牌建设，讲好中国故事、传播中国经验、发出中国声音。
老炮不死，创业不止。作者 | 辰纹来源 | 洞见新研社造一台人形机器人，或许正在成为 2025 年最炙手可热的事情。从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。随便说几个比较有分量的，智驾芯片上市公司地平线创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）联手理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦成立具身智能领域初创公司维他动力；百度集团资深副总裁、CEO 助理、原百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人李震宇加盟具身智能赛道初创公司它石智航；前小米其次自动驾驶产品技术负责人和量产负责人刘方成立具身智能概念公司阿米奥机器人……左手造车，右手造人，自动驾驶 " 老炮 " 们的创业没有止境。01车企也来分羹事实上，除了上文提到了几位近期涉足具身智能行业的前自动驾驶从业者之外，还有不少自动驾驶行业重量级大佬在很早之前就已经入局。原文远知行 COO 张力 2023 年 6 月离职后不到半年即加入人形机器人公司逐际动力，担任联合创始人兼 COO，全面负责公司在全球范围内的战略规划、渠道拓展、项目实施、市场营销以及政府关系事务。曾在 Waymo 和 Momenta 担任重要技术职位的高继扬 2023 年 5 月创立了具身智能公司星海图（StarSeer AI），并担任 CEO。公司成立后不就即获得了由 IDG 资本、BV 百度风投等在内的顶级投资机构千万级美元的投资。2023 年 4 月，曾在小鹏汽车和 OPPO 担任首席科学家的郭彦东创立智平方（Shenzhen AI Square）科技有限公司，担任创始人兼首席执行官，如今公司自研的多模态大模型—— AI2R Brain，能够驱动 Alpha Bot 机器人在多样化的场景中实现高精度感知与自然交互。此外，还有其他一些转行到具身智能赛道的自动驾驶精英。孙兆治：珞博智能高管，曾任小鹏机器人产品设计负责人，滴滴出行的造车项目中担任产品负责人。王凡：原纵目科技 CTO，后加入北斗智联科技有限公司，出任 CTO。王荣兴：Momenta 负责产品工程研发的副总裁，离职后进行大模型创业，2023 年 6 月创立万仞 AI。陈俊波：菜鸟网络 "E.T. 物流实验室 " 无人车算法负责人，离开阿里之后，与前阿里机器人 CEO 谷祖林等人共同创办了 " 有鹿机器人 "，进军户外清洁机器人领域。肖军：前京东集团副总裁、京东物流 X 事业部总裁，选择了仓储机器人领域进行创业，创办天下先智创机器人，并获得了来自零一创投、经纬创投、红点中国的 2 亿元投资。一个有意思的现象，自动驾驶 " 老炮 " 们转入具身智能赛道扎堆创业，车企们也不甘落后，也集体布局具身智能。去年 12 月 26 日，广汽集团发布自主研发的第三代具身智能人形机器人—— GoMate 是车企布局具身智能赛道的最新动态。GoMate 是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有 38 个自由度。广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，广汽集团计划 2025 年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026 年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。稍早前的 2024 理想 AI Talk 中，理想汽车 CEO 李想回应是否会做人形机器人时表示，概率上肯定是 100%，李想还强调，理想是一家人工智能企业，要做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化，并将推动人工智能普惠到每一个家庭。11 月 6 日的小鹏汽车 "AI 科技日 " 上，小鹏汽车也亮相了全新一代人形机器人 "Iron 艾伦 ", 该款人形机器人已经进入小鹏汽车广州工厂进行了小鹏 P7+ 车型的生产实训，未来将会聚焦在工厂和线下门店等场景。除了亲自下场之外，还有车企通过联合合作伙伴或者投资的形式来布局具身智能。奇瑞汽车就联手 AI 公司 Aimoga 共同研发了人形机器人 Mornine，进军人形机器人赛道；上汽创投则参与了人形机器人本体企业智元机器人的 A3 轮战略融资，上汽集团以投资机器人企业的形式切入人形机器人领域。02相同的技术内核造车和造人两条赛道之所以能够随意融合，很大程度还是源于技术的同源，即都是基于对环境的感知和交互，对外界信息进行计算后，指导机器进行运动的过程，从本质来看，两者都需要具有智慧的大脑，只是外在表现的物理形体的不同。原特斯拉自动驾驶部门的负责人 Andrej Karpathy 近期接受访谈时也表示：汽车也是机器人，在从汽车到人形机器人 Optimus 的技术转移中，工作量其实不大，而且工具都是现成的，只是从汽车转移到机器人上，系统被重新配置，但本质上还是相同的。虽然技术同源，然而在实际应用层面，自动驾驶和具身智能还是要面对不同类型、不同等级的数据处理需求和计算能力。从计算规模来看，自动驾驶的高速场景较多，并且和安全关系紧密，所以需要较高算力的芯片支持实时计算；而智能机器人，在现阶段通常在相对低速环境中工作，相应的计算需求会降低。地平线联合创始人 &CTO 黄畅曾对自动驾驶领域行业的基础算力进行过说明，L2 级需 10 TOPS 左右；L2+ 则需要几十 TOPS；L3 需要 100 TOPS 以上；L4 需要 1000 TOPS，要充分满足 L4 级要求，甚至需要几千个 TOPS。然而对机器人大模型来说，以能够推理 7B 大模型的单张 NVIDIA A100 举例，其 TOPS 峰值达 1248，因而，建立云边端协同的数字算力环境，对保障各类机器人的感知、计算和处理能力至关重要。在运动控制的维度上，自动驾驶只需要控制 2D 维度的运动，而人形机器人仅手部的抓取这一项，就需要模仿生物体多达 20 个以上的关节运动，这对计算和控制提出了更高的挑战。此外，自动驾驶面对的数据相对 " 标准化 "，大多是车道线、信号灯等在一定规则内运行的内容，机器人不同，它们工作的场景复杂多变，这就导致数据种类也会相应变多且发散，这同样对计算能力提出了一定的要求。以当前已经有规模应用的酒店服务机器人为例，虽然工程师们通过强化机器人的地图构建能力，应用 VSLAM 技术进行机器识别并标定禁行线，强化避障算法和传感等方式，已经能够让机器人极可能的避免与行人发生冲突，并能更好、更灵敏地识别地面上障碍物。现在，酒店场景下至少有三种环境的变化会对机器人的运行产生影响。物理环境方面，因清洗地毯、会议设备设施、装饰品摆放等地面环境的改变，或造成机器人识别故障，使得机器人路径识别错误；社会环境方面，在电梯中与人或其他发生优先乘坐电梯的纠纷；数字环境方面，酒店组网方式让机器人在电梯或角落位置出现的通信失败等等。马斯克曾表示，特斯拉现有的 FSD 技术，可以在未来和机器人模块进行一定程度的算法复用，但仍然只是在 " 底层模块 " 中进行，" 更高阶的计算和场景还是需要针对机器人平台进行专项开发。"李想也说，如果我们连 L4 级跟自动驾驶的汽车都解决不了，怎么去解决更复杂的？因为车是个无接触机器人，而且道路是标准化的，包括道路上的提示和参与者都是标准化的，而且每个人都受交通规则的训练，我觉得这已经是最简单的机器人了，如果车没法实现，其实其他人工智能机器人，还是非常有限的。03把价格打下来在具身智能的竞争中，商业化是创业者们面对的共同难题，特斯拉去年的股东大会上，马斯克首次谈到人形机器人初创公司，" 原型很容易，批量生产很难，甚至不可能 "，其中的原因不光在于软件算法和硬件传感器等，更在于生产和工程能力，说的直白一些，就是生产出来的产品有合适的价格，能够被用户所接受。我们先来看软件算法。从底层算法模型来看，具身智能的软件可以分为大脑和小脑。大脑负责感知并模拟人类的思维决策过程，小脑则是模仿生物进行复杂的运动控制。大脑算法中的环境感知和理解和自动驾驶一样，都主要基于机器视觉，发展已经比较成熟了，目前很多具身智能创业公司多依托科技大厂的多模态大模型赋能。比如，Figure AI 旗下 Figure 02 和 1X Technologies 旗下 EVE、NEO 均接入 OpenAl 端到端的大语言 - 视觉（VLM）模型；乐聚机器人旗下 " 夸父 " 接入华为盘古具身智能大模型；优必选旗下 walker S 接入百度文心一言大模型；星动纪元旗下 " 小星 " 系列接入阿里通义千问和智谱清言两家大模型；智元机器人多模态通用大模型用的是讯飞星火大模型（操作大模型自研）等。这些大厂的大模型在基础能力上都有不错的表现，也各有自己擅长的长板，在这方面，创业公司们的起点大致相同，差异不大。可是在运动控制的小脑算法方面，各家就显示出不同的技术路径。最典型的案例，人形机器人的控制算法发展，已经经历了基于模型的控制算法（LIPM+ZMP）、动态模型控制和最优控制算法（MPC+WBC）、模拟学习 + 强化学习（IL+RL）等几个阶段。目前的主流是 MPC+WBC 方案，但 IL+RL 路线被行业普遍认为是未来主流的控制方式，但由于该方案经过创业公司们的无数次尝试后，进入到技术瓶颈期，且在短期内难以突破，这也是诸多人形机器人本体公司推出轮式仿生机器人而不是双足人形机器人的主要原因。硬件方面则主要包括芯片、传感器、执行运动控制操作的 " 手 "" 脚 " 等。目前算力芯片在人形机器人身上的成本占比大概是几十分之一，地平线分拆出来的芯片及解决方案厂商地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭在接受媒体采访时表示，在不同类型的机器人中，芯片成本占比差别不大，大约在 7%~10% 之间，一台人形机器人均价 50 万的情况下，芯片这一层的成本不超过 1 万元。不过，未来在人形机器人电机等部件成本下行的情况下，芯片部分成本占比预计有所增加。相比之下，运动控制与执行部分的 " 手 " 就要贵很多。由于手需要执行抓取、放置、推拉等动作，对操作精度的要求也很高，上肢操作的自由度自然就相应增加了。有专业人士表示，人形机器人不算上 " 手 "，全身自由度可能在 27 个左右，然而去年 11 月底，特斯拉展示的 Optimus 人形机器人能用手接住网球并放下，动作灵活，其采用的灵巧手自由度比前一代增加了 11 个，达到 22 个。在行业对高自由度形成共识的大背景下，做灵巧的手相当于再造一个机器人，这也是 " 手 " 的价格居高不下的原因之一。星动纪元联合创始人席悦曾介绍过自家产品，" 手占人形机器人全身成本大概 1/5 到 1/4"，其中的主要原因在于现在的触觉传感器还很贵，甚至比整只不带触觉传感器的 " 手 " 更贵，" 一只手用到的触觉传感器可能要大几千元，一只手上的触觉传感器只有在占手的成本 10% 左右的时候才可能大规模应用 "，有专业人士如是表示。从上文的分析中不难看出，就像无人车一样，从最开始的几十、上百万一辆，到逐渐下降到 20 万左右的 Robotaxi，甚至 10 万以下的无人配送车，自动驾驶的普及与渗透这才加快了速度。对于具身智能创业企业们来说，如何将机器人的价格打下来，将是他们在未来竞争中能够占据主动的关键。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:钱生禄
TOP1热点：公安部：梳理我国公民在境外失联、被困情况，全力协调解救
8月31日下午8时许，中国人民银行、国家金融监督管理总局发布最新通知，调整优化住房信贷政策，其中，首套住房商贷最低首付款不低于20%，二套住房商贷最低首付款不低于30%。。
TOP2热点：对话｜膝盖伤势不得不手术，武磊无缘未来两场世预赛
不过，我身边遇到的最近在补作业的孩子不在少数，也并不是孩子假期懒惰不写作业，很多时候都是因为家庭计划，如旅游、研学、补课等等，占用了暑期很多时间。
但半年后，即今年4月，克莱弗利又表示：“我们必须面对一个无法逃避的现实，即没有哪个重大的全球问题——从气候变化到疫情防控，从经济动荡到核扩散——能在中国缺席的情况下得到解决。”
TOP3热点：视频丨郑钦文：伤势有影响，但临场发挥不好是失利主要原因强㢨一级二级二级2020
小云（三年级小学生的妈妈）：“神兽归笼”总归是好的，有同学有老师有社交有教诲。松口气倒也不至于。孩子回到集体，很高兴他们能够从家庭走向小社会，在成为社会人的道路上又前进一步。
严跃进预计，9月初其他一线城市也会出台相关政策，但是否会有条款修正，需要看情况而定，毕竟其他一线城市市区的一些住房认购还是略偏热。“但总体上，房地产政策底已经形成。”
TOP4热点：最高法：未经对方同意，用夫妻共同财产超额直播打赏可视为“挥霍”2022Gay體育生學長打飛機
那场比赛中，易建联腿部肿胀，双腿发沉，但在攻防两端不遗余力。终场前2分57秒，易建联摘下篮板后没有队友接应，球被对手掏走之后，易建联恼怒地捶打地板的画面，至今令中国男篮球迷泪目。
在郁亮看来，目前我国城镇化率65%，这个数字如果预计达到70%，保守估计全国每年应该有10亿-12亿平方米的新开工数才是合理水平，目前是超跌了。房地产行业能回到健康的水平，过程中会有曲折和波浪。
TOP5热点：大海深处，他们是中国最南端的足球队强㢨一级二级二级2020
在易建联的职业生涯初期，因为是内线大个子，又是被NBA首轮选中的中国大个子，让人们不由得将易建联和姚明去对比，不少海内外媒体当年都将易建联作为姚明接班人进行宣传报道。
环球时报援引英媒报道称，克莱弗利访华期间对媒体表示，英国很“清楚”与中国的分歧，但希望与中国建立一种务实关系。他表示，试图孤立作为世界第二大经济体的中国将是一个错误。
TOP6热点：两会之声丨陈永亮委员建言上海保租房：对符合条件的租客给予租金补贴日本人AA制是不是很凉薄
此次，广州、深圳居民在申请贷款购买商品房时，执行的是最严格的限制措施“认房又认贷”，即居民名下有购房记录或住房贷款记录（不管是否结清），房贷都适用二套房贷的首付比例、利率。
TOP7热点：两会·数读︱刚刚过去的2024年，上海如何奋勇前行FerrPorno💋👙4
小云（三年级小学生的妈妈）：“神兽归笼”总归是好的，有同学有老师有社交有教诲。松口气倒也不至于。孩子回到集体，很高兴他们能够从家庭走向小社会，在成为社会人的道路上又前进一步。
与陈砦相距不远，便是金水升龙广场，其更为人们熟知的名字是“曼哈顿广场”，在几年前整顿房地产项目“洋名”时更名，这是郑州最早的城中村改造项目之一，由闽系房企升龙集团开发。
TOP8热点：高端专访｜英国财政大臣里夫斯：缺乏与中国接触错失了机遇上边一面亲下边一面膜的注意事项
小云（三年级小学生的妈妈）：“神兽归笼”总归是好的，有同学有老师有社交有教诲。松口气倒也不至于。孩子回到集体，很高兴他们能够从家庭走向小社会，在成为社会人的道路上又前进一步。
TOP9热点：来论｜中国同马绍尔群岛、帕劳、图瓦卢建复交是大势所趋、人心所向已满18点此自动转
2015年，房地产市场同样陷入低谷，正是因为棚改，特别是货币化安置推动大规模棚改，最终重启楼市。所谓棚改货币化安置，就是指政府部门直接以货币的形式补偿被拆迁棚户区居民，而后居民再到商品房市场上购置住房。
乐乐的妈妈：这个夏令营不用家长跟着，完全“甩娃”，家长很省心。虽然现在研学和夏令营市场良莠不齐，不可否认需求量不小，尤其是暑假，重要的是内容扎实、老师负责。
TOP10热点：解伟不再担任随州市文旅局局长，该局工作人员：系正常调整我把英语课代表按在桌子上抄
从成绩上看，易建联的确没有赶上好时候。2008年北京奥运会上，中国男篮击败德克·诺维茨基率领的德国队，晋级八强，是迄今为止中国队在奥运会赛场上最后一次赢球。
记者为此算了一笔账，如果居民“卖一买一”，准备购买400万元的房子，在8月18日前，他需要首付160万元；在8月18日后，他只需要支付120万元首付款就可以了，省下了40万元。