�中国科大在触觉传感器研究中取得重要进展_ZAKE彩虹🌈Gay.comR新闻

中国科大在触觉传感器研究中取得重要进展_ZAKE彩虹🌈Gay.comR新闻

华南

IT 之家 11 月 26 日消息，中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院董二宝副教授课题组联合香港城市大学于欣格副教授团队，于 11 月 15 日在国际期刊《国家科学评论》（National Science Review）上在线发表了题为 "A tactile perception method with flexible grating structural color" 的研究论文。该研究工作提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法，在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破。触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。针对这一难题，研究团队受仿生结构色现象的启发，创新性地采用柔性光栅薄膜在白光照射下形成的结构色图案作为触觉表征信息，并结合深度学习算法进行数据处理，实现了接触点的高灵敏、高分辨率感知。实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。该传感器的整体法向力大小精度为 6 mN（IT 之家注：垂直于接触面的力），平面分辨率为 79 μ m，接触深度分辨率为 25 μ m。基于柔性光栅结构色的触觉感知方法示意图此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。实验进一步验证了该触觉感知方法在机器人感知、环境监测和医疗器械等领域的广泛应用潜力。该触觉感知方法的扩展应用原型示例中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系博士生邱宇泽为论文第一作者，中国科学技术大学董二宝副教授和香港城市大学于欣格副教授为论文通讯作者，中国科学技术大学张世武教授和郑津津教授为论文共同作者。该研究工作得到国家自然科学基金、中央高校基本科研业务费等项目支持。IT 之家附论文链接：

koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad

编辑:贾德善

TOP1热点：肖战比嘘

然而，近年来的亏损也不轻，跌幅达到了-9.93%。近3个月、近半年以及近一年的表现也都不尽如人意，分别下跌了-5.69%、-17.05%和-28.04%。看来，华安制造先锋混合A基金可谓是颇有跌宕起伏的一年。。

截至7月，2023年共发放国产网络游戏版号610款，已超过2022年全年发放数量（468款）。今年以来游戏版号恢复常态化发放，推动行业供给端持续回暖，后续优质产品陆续上线，有望提振行业整体景气度，为相关公司带来业绩增量。

TOP2热点：道崽 可惜

这款产品在2017年6月备案，2018年6月到期后延期三个月。2018年9月终止并进入清算阶段。其后，富立天瑞相继发布清算/分配公告，截至2022年2月，已向全体投资者进行了七次分配。两位投资者收到的兑付款，仅相当于投资本金的5.67%。

格隆汇8月14日丨福元医药(601089.SH)公布2023年半年度报告，报告期实现营业收入16.3亿元，同比增长5.61%；归属于上市公司股东的净利润2.50亿元，同比增长21.57%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2.43亿元，同比增长26%；基本每股收益0.52元。

TOP3热点：反腐路上一步不停歇半步不退让爸爸10岁幼儿tree小学生

“策略之王”发现，桂林三金出现阳包阴的同时，股价站上5日均线，表示短期多方强势，上涨信号得到了进一步的确认。

而这

TOP4热点：春节档老师我想你㖭我下我的BB

“策略之王”发现，桂林三金出现阳包阴的同时，股价站上5日均线，表示短期多方强势，上涨信号得到了进一步的确认。

以上是阳包阴的一种策略，虽有回测数据，但股市风云变化，策略哥还是希望大家谨慎操作。

TOP5热点：道崽戈娅太强了老妇高潮潮喷到猛进猛出

在公募基金交易佣金将下降的背景下，近期已有部分中小券商被传出要缩减研究所力量。有分析认为，东亚前海此时遭遇这样的传言或与公募基金降费、券商研究所降低成本有关。

“策略之王”发现，元力股份出现阳包阴的同时，股价站上5日均线，表示短期多方强势，上涨信号得到了进一步的确认。

TOP6热点：AG挑杯不败神话老BwBwBwBwBwBwBw

碧桂园称，集团将与各持份者沟通，并考虑采取各种债务管理措施，维护投资者的合法权益。后续集团亦将继续稳妥推进各项风险化解措施和经营策略，以保障集团的未来长远发展。

这是好字在文化传播创始人黄辉在【泉果无限对话】分享的观点和洞察。

TOP7热点：AG挑杯不败神话四川少妇BBw搡BBBB槡BBBB

上周，尽管煤化工产品仍表现偏强，但合成氨价格周环比震荡回落，截止到8月11日，山东地区合成氨价格2963元/吨，较8月4日下调179元/吨，尿素价格反弹走高，合成氨与尿素价差收窄，截止到8月11日，本周合成氨尿素价差503元/吨，同比仍处于相对偏低水平。

叉车从身侧驶过，公司党委书记、总经理王中亮指着上面的玻璃告诉记者：“这是高透Low-E玻璃，8月底我们要带它去参加在哈尔滨举行的第六届新材料产业博览会，这么大的国际展会在家门口举办，我们将做好充足准备，现场展示Low-E玻璃节能效果，还有浮法玻璃在工程上的应用。”

TOP8热点：蔡少芬蒋欣 我们两个应该结婚张柏芝三角区浓黑毛

这是好字在文化传播创始人黄辉在【泉果无限对话】分享的观点和洞察。

这是好字在文化传播创始人黄辉在【泉果无限对话】分享的观点和洞察。

TOP9热点：周深 嘻嘻不嘻嘻may18_XXXXXL56lmedjyf

我们用大数据回溯了近一年同类形态的所有涨停个股，共得918个样本，结合大模型超强推理能力，分析得出*ST和科次日有63.83%的概率继续上涨，平均收益率3.01%。

图15．“裕”字中的“谷”

TOP10热点：王宝强 上热搜可以但不能塌房彩虹🌈Gay.com

亘喜生物表示，在美国已启动1b/2期临床试验，评估FasTCAR-TGC012F治疗复发/难治性多发性骨髓瘤(RRMM)的效果，并且1b期患者筛选正在进行中。该公司预计将于2023年第三季度在中国启动评估GC012F治疗RRMM的1/2期临床试验。该公司计划于2023年向美国IND提交GC012F治疗难治性系统性红斑狼疮(rSLE)的1期临床试验申请。

图15．“裕”字中的“谷”