女婿骑摩托车送我去你姥姥家上海矩阵超智自主研发的全尺寸通用人形机器人惊艳亮相，明女婿骑摩托车送我去你姥姥家年有望量产_ZAKER新闻
上海矩阵超智自主研发的全尺寸通用人形机器人惊艳亮相，明女婿骑摩托车送我去你姥姥家年有望量产_ZAKER新闻
1953年是新中国工艺美术事业发展的关键之年。为筹备“全国民间美术工艺品展览会”，文化部组织了全国工艺美术调查。为筹建新中国第一所工艺美术高等学府――中央工艺美术学院，其前身中央美术学院华东分院实用美术系从杭州北上，并入中央美术学院实用美术系，师生骨干参与筹备展览。展览促进了教材出版、师资培养、文化交流，部分展品划拨给中央美术学院实用美术系，助力筹建中央工艺美术学院。
人形机器人新生代势力来势汹汹！2024 年 12 月 26 日，团队来自世界顶级人工智能与人形机器人科技巨头的初创企业上海矩阵超智集成系统有限公司，通过线上正式发布其自主研发的全尺寸通用人形机器人原型机 MATRIX-1，明年有望量产。据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司，对标被特斯拉 Optimus 视为强劲对手的人形机器人明星企业 Figure AI。凭借其独特的创新与技术突破，其自主开发了人形机器人 MATRIX-1。MATRIX-1 相比 Figure AI 推出的 Figure 02，到底有哪些突破？据上海矩阵超智集成系统有限公司介绍，全尺寸双足人形机器人 MATRIX-1 核心创新与技术突破在于：一是人形机器人 MATRIX-1，采用符合人类审美的类人化设计，给出全球人形机器人外形和形体的新定义。其人形机器人 MATRIX-1，身高 1.8 米，纤细外形设计，外壳采用柔和的石墨白颜色，体重约为 65 公斤；高能量密度电池一次充电可运行 5 小时，行走速度每小时 8 公里，双臂最大负重能力 35 公斤，头部装有显示信息的屏幕，用于人机交互。人形机器人 MATRIX-1 融合了未来科技与人体工学、仿生学和美学，机器人身体线条流畅，黄金分割比例协调，赋予了人形机器人与人类相似的外貌特征，呈现出极为清爽和整体和谐美的动感设计风格，充满了人体美感、科技感与未来感，使其在视觉上更加亲切和易于接受，更具亲和力，摆脱了目前全球人形机器人外形机械冰冷的设计风格，避免人机交互恐怖谷效应。 二是人形机器人 MATRIX-1 外形和机体结构，注重人机交互安全性，采用自主开发全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构设计，是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人。其外观看不到任何线缆、机械关节裸露在外，没有夹点，避免人机交互时人被夹伤、碰伤或砸伤。其人形机器人本体肩膀、腰胯、手肘窝等可活动关节，采用国际创新的柔性复合材料，软硬材质一体化，展现出更高的柔韧性、抗冲击性、高强度比、热稳定性、灵活性和美观一致性；表面集成了触觉传感，有类人皮肤触感与温度感知能力，适应人类工作环境，工作时间长达 8 小时。三是人形机器人 MATRIX-1 本体四肢结构、关节驱动和运动控制能力，以及整体高强度本体结构比例设计都经过精心计算和优化，更贴近人类高度灵活的动作表现，实现人形机器人本体高速、高灵巧、高爆发运动能力，具有高安全、高可靠、高环境适应性。其 MATRIX-1 关节设计灵活，动作自然，全身拥有 77 个自由度，髋关节 3 个自由度，颈部 4 个自由度；腰部紧贴后侧，最大关节扭矩 382N.m，四肢运动与人类一致，能够完成多种复杂动作，具备高度协调的运动能力，动作流畅自然，显示非常高的运动灵活性和控制精度。四是人形机器人 MATRIX-1，配备自研的第三代五指触觉灵巧手，灵巧手设计更接近人类手的形态，纤细且功能强大，拥有 22 个自由度和触觉感知。每只灵巧手搭载自研全球独创微型行星滚柱丝杠直驱技术，便于大批量生产，成本低；同时手指关节具有高力矩精度和透明度，使得动作更为精细和平滑，能够完成复杂的抓握任务。这项技术的应用大大提高了手部的灵活性和精确度，使其能够在各种环境中执行多样化的工作，可以毫米的高精度操作执行精细操作和控制任务；如完成对不同重量和大小物体复杂的抓取、持握、松手、旋转、放置和双手协调等动作，抓取力量与人类相当。其首测实现了 97% 以上成功率的通用物体抓取，支持六自由度操作，即使是透明反光物体也能通过三维视觉算法进行抓取。五是人形机器人 MATRIX-1，配备 33 个新一代高度集成化、模块化的高性能一体化关节执行器和一体化旋转执行器，它集成了行星滚柱丝杠、无框力矩电机、伺服驱动、减速器、编码器、传感器等关键部件，实现更加强劲的动力输出和更高的动作精度传动。这些高性能一体化关节执行器，分布于全身各个关键部位，为机器人提供了强大的动力支持和高精度、高响应速度和低噪音的运动控制，无论是快速移动还是精细操作都能轻松应对，保证其在实际应用中的稳定性和灵活性。六是人形机器人 MATRIX-1 计算系统，搭载自研的高性能感知及运动控制软件和算法，接入自研用于语音交互和视觉推理的 MLM3.0 三层级多模态大模型，端到端 AI 驱动，拥有强大的学习、自适应和决策能力，能够与人类进行实时的语音对话，自主执行各种复杂任务，具备良好的人机交互能力。人形机器人 MATRIX-1，接入自研全球首个集群泛化通用具身智能模型 " 大脑 "，可以同时部署上百台机器人，能够在新的未知地形环境里面进行协同作业。这个 " 大脑 " 人工智能系统，由云 - 边 - 端组成，支持基于模型的行为编排与任务执行，具备全模态感知、少样本学习、任务闭环处理及强化人机交互的能力和运动控制能力。例如，在面对不同形状和重量的物品时，机器人可以通过学习快速调整抓取方式和力度，确保物品的安全搬运。同时，机器人还能够根据环境的变化自动调整行动路线，避免障碍物，提高工作效率。据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司于 2024 年 4 月成立，由特斯拉、英伟达、OpenAI 等科技巨头中主导和参与新一代人形机器人、自动驾驶、芯片算力、数据合成和人工智能大模型研发领军负责人和顶尖技术精英团队担纲发起创建，专注通用人工智能（AGI）人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用，致力为全球客户提供 AGI 人形机器人创新产品和解决方案，打造全球领先的 AGI 人形机器人自主创新先锋企业，引领全球 AGI 机器人行业进化和创新应用。上海矩阵超智集成系统有限公司表示，公司的使命是打造物理世界中的 AGI 人形机器人提升人类潜能，让人形机器人旨在各种工况场所和家中执行类似人类的任务与人类并肩工作，而不是取代人类，让人们买得起、用得起和安全可信的人形机器人。上海矩阵超智集成系统有限公司称，其自主开发推出的人形机器人 MATRIX-1 双足移动类似人类步态行走，能够灵活地应对不规则的地形和障碍，实现高动态运动能力；内置了定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器，机器人可以与人进行更高效的对话；其头部及躯体前后装有 8 个激光雷达和板载 RGB 摄像头，进行 AI 驱动的视觉系统感知与推理，搭载了机载的视觉语言模型（VLM），非常适合替代人类执行重复、枯燥及不安全危险的工作，可在没有人类直接控制的情况下在现实世界中自主执行多种复杂作业任务。据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司，虽是人形机器人初创企业，但在人形机器人行业创新上，做到 " 后发先至 "，其核心竞争优势：一是公司创始人来自全球人形机器人行业领军企业，也是连续创业者，具有国际视野和国际化运营经验，历经领导和参与全球顶级人工智能科技大厂新一代人形机器人设计研发、快速迭代的工程实践和开发经验积累；过往有过百万级整车和 3C 智能数码终端创新产品千万级数量交付出货的案例，助力和领导公司站在全球顶级人工智能科技巨头肩膀创新前行，进行人形机器人研发、制造和应用的探索，加速赶超全球人形机器人先锋明星企业。二是拥有一支具有国际视野、工程思维、敢于创新、勇于挑战的人形机器人技术精英 " 梦之队 "；在人形机器人高精度感知视觉技术、软件算法、运动控制技术、路径规划和步态平衡、本体结构设计、集群控制等方面拥有丰富开发经验和技术积累，具有国际领先的人工智能硬件和软件技术开发能力。三是公司对标全球人形机器人科技先锋企业，整合全球优势资源，立足中国先进且高效的供应链体系 + 战略合作伙伴协同创新优势，构建人形机器人全栈技术生态，快速迭代自主创新设计研发高性能、高可靠性、高安全性和低成本 AGI 人形机器人。四是通过自主创新，公司在人形机器人行星滚柱丝杆电机、谐波减速器、伺服电机、控制器、和激光雷达等关键核心零组件和具身智能机器人 " 大脑 "（控制和决策中心）与 " 小脑 "（协调和精细动作控制）技术创新方面取得了显著进展和突破，构建了更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统，建立了自主可控、安全可靠的人形机器人零部件供应链；研制出易于大批量生产，成本低的全球首创比铅笔芯还细的高性能微型行星滚柱丝杠直线执行器、全球领先的搭载 22 个自由度五指触觉灵巧手、高性能一体化旋转关节和一体化直线关节等关键核心零组件。据透露，目前上海矩阵超智集成系统有限公司短期聚焦高端制造业，现已与大型 3C 产品研发制造服务商、世界级家电大厂、全球大型汽车集团达成合作意向，人形机器人 MATRIX 有望在智能制造工业场景 " 大显身手 "。据悉，明年上半年，人形机器人 MATRIX 有望进到汽车工厂、家电工厂，面向非结构化生产制造环节 , 在装配、物料搬运 / 转运、检测、维护等工序场景 " 实训 "，参与到工厂自动化生产的矩阵里。有望在下半年，在国内会率先实现人形机器人的量产和在商业服务场景中商业化落地。公司表示，明年将持续优化与技术升级，加速人形机器人 " 进化 " 和快速迭代，预期明年 4 季度，凭借高效的供应链体系和较低的成本优势，人形机器人 MATRIX 将有数百台量产，步入量产元年 ; 同时将选址建设人形机器人生产制造工厂和人形机器人场景训练基地，加速商业化落地交付，计划 2026 年规模量产 5000-10000 万，单机价格 10-15 万人民币。据花旗银行与全球头部人形机器人企业 Sanctuary AI 、谷歌、普渡科技、牛津大学等机构联合推出《AI 机器人崛起：具身智能即将到来》最新研究报告预测称，2030 年，全球人形机器人台数将突破 1 百万台；2035 年，台数将达到 1300 万台，市场规模将达到 2090 亿美元；2050 年，全球将有 6.48 亿台人形机器人，并且人形机器人市场规模将达到 7 万亿美元，复合年均增长率达到 60.7%。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024 年中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元，2030 年有望成长为千亿元市场。作为未来产业的标志性产品和重要方向，人形机器人正凭借其巨大的市场潜力吸引着越来越多的关注和投资。据高工机器人产业研究所数据显示，2024 年 1 月至 10 月间，全球人形机器人行业共发生 69 起融资事件，融资额总计超过 110 亿人民币。中国占据了 56 起，融资金额超过 50 亿元。美国 FigureAI 公司，在 2024 年 2 月完成了高达 6.75 亿美元的 B 轮融资，成为全球单笔融资金额最高的项目。据透露，公司自今年 4 月创业以来没有对外公开融资，与业内同行相比低调潜行，但还是引来嗅觉敏锐的投资机构和 AI 产业大佬的关注，有百余家投资机构纷至沓来。据悉，目前公司前三轮投资者基本敲定，公司估值和融资额尚未披露。（本文仅为传递资讯，不代表铅笔道立场，不构成任何投资建议。）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:赵德茂
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我们党在推进马克思主义中国化时代化的奋斗历程中，形成了许多宝贵经验，其中“两个结合”是根本经验；探索了许多有效途径，其中“两个结合”是根本途径。中国具体实际包含时代特征，中国化内含着时代化的要求。党推进马克思主义中国化时代化，就是同中国具体实际相结合的过程。马克思主义的真理性只有同具体时空中的实践相结合才能充分发挥出来，只有经过这样一个结合，才能发展出中国化时代化的马克思主义。党推进马克思主义中国化时代化，也是同中华优秀传统文化相结合的过程。马克思主义和中华优秀传统文化来源不同，但彼此存在高度的契合性。中华优秀传统文化源远流长、博大精深，形成了中国人的独特价值体系、文化内涵和精神品质，蕴含着许多优秀理念，是中华文明的智慧结晶。“第二个结合”是在文化的根基层面深化马克思主义中国化时代化，使得马克思主义真理之树在中华民族历史文化沃土中根深叶茂，马克思主义中国化时代化的历史基础和群众基础不断夯实。。
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普遍推行垃圾分类制度，关系我国14亿多人生活环境的改善。不久前，习近平总书记给上海市虹口区嘉兴路街道垃圾分类志愿者们回信，对推进垃圾分类工作提出殷切期望，强调：“垃圾分类和资源化利用是个系统工程，需要各方协同发力、精准施策、久久为功，需要广大城乡居民积极参与、主动作为。”
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义乌被称为“世界小商品之都”，有210万种商品发往230多个国家和地区，吸引了上万名外籍人士常驻于此。(董易鑫龚书弘)
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在一次走访中，达娃发现了这个问题。他安排村里一户党员家庭和江村扎西一家组成结对户，两家一起劳动，生活中也互帮互助，曾经的隔阂在不断交流中逐步消融。“基层工作，就是讲究一个‘以心换心’，共同的经历越多，大家就会互相理解。”达娃感慨。
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在中国美术馆研究馆员魏祥奇看来，开放夜场是美术馆不断满足大众需求、提高公共文化服务效能的一种表现。“开放夜场不仅能有效地缓解观众流量压力，让很多白天工作繁忙的人有更多机会走进美术馆，还能带给大家更有趣的观展体验，体现了美术馆在公共文化服务上的贴心与担当。”他说，夜经济是近年来中国都市文化发展的新业态，比如晚上看电影、看演出、逛书店等，美术馆开放夜场也是顺应这一需求。
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如今正值杨梅季，杨梅因色泽诱人、口味鲜美而受到很多人的喜爱。不过，在清洗杨梅时，上面经常会出现一些白色的小虫子。
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宋沙瓦・凌萨瓦还指出，发展特区已经成为老挝实现区域经济腾飞的重要措施，在发展过程中，老挝持续探索更有效的管理方法，形成了宝贵的实践经验。
对于在宝鸡抗战办学的河南大学，曹天钦院士是这样回忆的：“我也不能忘记在宝鸡东郊的卧龙寺和石羊庙的一段经历。那时日本侵略军侵扰河南，河南大学的部分师生在极端艰苦的情况下，迁到宝鸡，借宿破庙，坚持上课。”
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记者从水利部获悉：据统计，7月1日以来，受降雨影响，重庆、四川、贵州、陕西、黑龙江等5个省份37条中小河流发生超警以上洪水，最大超警幅度0.01米至3.49米，其中重庆长江支流朱衣河、五桥河、建南河、驴子溪、笋溪河，四川渠江支流肖口河及嘉陵江支流螺溪河，贵州乌江支流青场河及沙窝河等9条中小河流发生超保洪水，最大超保幅度0.08米至1.99米。4日20时，除贵州沙窝河仍超警0.34米外，其余河流均已退至警戒以下。
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北斗三号系统作为面向全球提供公共服务的重大时空基础设施，建设过程中始终坚持走自主创新发展道路，成体系突破卫星导航领域百余项关键技术，新研百余种宇航级器部件，核心器部件100%自主可控，显著带动我国航天、电子等领域跨越发展。目前，北斗系统已广泛应用于国家经济社会发展各行业领域，助力各行业转型升级、提质增效，产生显著的经济效益和社会效益。作为联合国认可的四大全球卫星导航系统之一，北斗系统已服务全球200多个国家和地区用户，在民航、海事、搜救等领域积极履行国际义务，为推动构建人类命运共同体贡献中国力量。
7月5日，国新办举行“权威部门话开局”系列主题新闻发布会，国家药品监督管理局局长焦红等介绍“强化药品监管切实保障人民群众用药安全”有关情况。