13277大但人文艺术日本活动石头造了一台有机械手臂的扫地机！这是卫生领域的「变形金13277大但人文艺术日本活动刚」_ZAKER新闻
石头造了一台有机械手臂的扫地机！这是卫生领域的「变形金13277大但人文艺术日本活动刚」_ZAKER新闻
在上海普陀，36岁的蓝骑士武彪送外卖已经7年。夏季高温来临前，他在6月已经收到了饿了么发放的夏季清凉包，包括防晒冰袖、大容量水壶、手机防水袋等。
我曾经看过一本书，名为《All the Dust That Falls》。这本书主角 Spot 是一台扫地机器人，它有一个可以伸展的机械手臂，在被意外召唤到一个魔法世界后，这个可以伸展的手臂帮助它一路过关斩将，颇有现实魔幻主义的味道。但没想到，配备一根手臂的扫地机这么快就来了。在 CES 2025 大会期间，石头科技（Roborock）召开全球发布会，推出了最新的旗舰级扫地机器人 G30 Space，其最大的亮点，是配备了一个名为 OmniGrip 的五轴折叠仿生机械手。OmniGrip 五轴机械手内嵌于机身顶部，在工作时，可以进行展开、伸展、水平和垂直弯曲，以多角度地灵活拾取物品，帮助机器人清理障碍物，提升清洁效率。在清洁卫生的同时，对地上的杂物进行打扫这件事听起来简单，但对于机器人来说，这意味着一套完备的系统支持才能做到。G30 Space 上搭载了 3D ToF 传感器与 RGB 摄像头，两者在工作时协同配合，对扫地机路径进行识别，并统计传感器接收到的视觉数据。当视觉捕捉到地面的物品以后，还需要让扫地机「认识」这是什么东西，才能顺利地计算 OmniGrip 机械手最佳抓取位置并收纳至指定区域。依靠石头科技训练的视觉模型，G30 Space 扫地机器人可以识别超过 100 种家庭中的常用物品，也支持用户在 app 中自定义添加家中的物品，并用图片的方式让 G30 Space 进行学习并识别，防止出现扫地机无法识别从而导致误处理的问题。除了这个机械手，G30 Space 在 StarSight 石头星阵领航 3.0 系统的支持下提升了从平面到空间的避障能力，在识别到机器即将进入狭矮区域时，会主动收回机身尾部的 LDS，将整体厚度降低至 7.98 厘米，进一步探索沙发地步等曾经的「卫生死角」。作为本代旗舰产品，石头 G30 Space 也配备了石头标志性的底盘升降功能，可以越过最高 4 厘米的障碍，完全可以应对家庭环境中存在的门槛、滑动门轨道以及深度有限的下沉式设计。此外，扫地机具备强大的 22000Pa 吸力，配备双旋转拖布和防缠绕滚刷，力求对毛发等易缠绕物品保持更高的清洁度，同时在拖布位置搭载了强震增压热拖功能，可以对地面实施 8N 的下压力，并保持 4000 次每分钟的高频率振动，提高清洁地面顽固污渍的效率。随着 G30 Space 而来的，还有相应的全能基站，在扫地机停止工作后，基站支持自动清空尘盒、补充水箱、清洗拖布和热风烘干并杀菌等功能，进一步减少人工干预的频率，推进清洁机器人的智能化。除了 G30 Space 外，共同推出的还有同系列的 G30，除了没有配备 OmniGrip 五轴折叠仿生机械手外，G30 的其他配置与 G30 Space 保持一致。在石头科技召开全球发布会的同时，石头 G30 Space 也同步出现在 CES 2025 大会上，仅仅两天，这个大会已经出现了数种多形态的扫地机器人。除了昨天介绍的有两条「腿」的追觅和今天登场的配有机械手的石头机外，还有一些扫地机值得我们关注。同样来自中国的科沃斯另辟蹊径，没有在形态上做出较大改变，而是将传统的升降圆形拖布换成了一个滚筒拖把，以 4000Pa 的压力和每分钟 200 转的旋转次数追求更好的清洁效果，而安克的智能家居子品牌 Eufy 虽然没有配备拖把，但通过模块化设计，支持拆卸电机、集尘箱和电池单元，再安装其他清洁配件，可以组装成手持式吸尘器，提供 30000Pa 吸力，成为跨界玩家。可以说，在这届 CES 上，大家的目光再次聚集，扫地机市场开始从形态上出现分歧。说到底，这些五花八门的创新，无论是机械手还是多形态，都是为了寻找「扫地机的最优解」而作出的尝试，其最终目的也很简单——让家务更轻松，虽然这个过程目前看来尚才起步，但这并不意味着现阶段各式各样的扫地机没有意义，丰富的产品始终能为消费者提供更多元化的选择。至于谁能最先找到答案，成为最终的赢家，就要交给时间了。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:马继
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灰阶超声能清晰显示颈动脉斑块的位置、测量内中膜的厚度和斑块大小，还可以采用直径法对斑块处狭窄程度进行评估。另外灰阶超声还能够显示斑块声学特征和形态学特征，如果发现斑块回声减低、不均匀、形态不规则、表面有溃疡都说明很可能是易损斑块，有发生破裂的风险；彩色多普勒超声（CDFI）是目前临床评估颈动狭窄血流变化最常用的超声影像学方法。CDFI通过测量狭窄处的收缩期峰值流度（PSV），间接反映颈动脉狭窄的程度；向量血流成像（VFlow）技术是一种新兴的血流成像方法，实时并且准确的描绘出血管中各点血流的流速大小和方向，无论是直流、涡流还是逆流等都可以完整地显示出来，尤其是在血管弯曲或分叉处等较为复杂的流动情况。该项功能为直观、多方位评估颈动脉狭窄及狭窄所致的血流动力学变化提供了有力的工具。
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易损斑块的病理学特点：有薄的或破裂的纤维帽、富含脂质的坏死核心、斑块内出血或血栓、溃疡斑块、炎症细胞、斑块内新生血管形成是易损斑块最重要的特征。2017年欧洲医学和生物学超声协会联盟（EFSUMB）非肝脏超声造影指南中指出大量研究证实超声造影（CEUS）能够显示斑块内新生血管，并且与组织学病理结果具有高度相关性，它比常规超声具有更高的敏感性和准确性。超声造影作为一种快速便捷、不良反应极低的识别斑块稳定性的检查，越来越多地应用于临床中。很多研究表明超声造影显示斑块内新生血管与不稳定的形态学特征及病变严重程度高度相关，还能预测未来心脑血管事件的发生，因此能作为风险分层管理和临床决策制订的有用工具。超微血管成像技术（SMI）去除了杂波和运动伪影，保留了组织内的低速血流信号，能较敏感地检测到斑块内新生血管，有研究表明SMI与CEUS在显示斑块内新生血管部位方面有良好的一致性，而且无需使用造影剂，可以作为一种无创筛查和随访易损性斑块的方法。实时剪切波弹性成像（SWE），通过测量颈动脉斑块的杨氏模量值，根据杨氏模量值的大小评估斑块软硬度，以进一步评估斑块的易损性，可作为一种检测易损性斑块的成像方式。三维超声能够对斑块进行三维成像，较二维超声能更直观地显示斑块的位置、体积、表面形态，通过定量分析，得到斑块总面积、斑块体积、灰度中位值（GSM）等参数，提供了更多关于血管狭窄程度及斑块稳定性的信息。2020年美国超声心动图学会指南中推荐使用三维超声对颈动脉斑块体积进行量化，用于心血管风险分层。
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