热点聚焦-"揉我胸⋯啊⋯嗯～出白色液高"-测绘风波背后：智能驾驶全面进入“无图时代”，地图正在沦为配角揉我胸⋯啊⋯嗯～出白色液高

测绘风波背后：智能驾驶全面进入“无图时代”，地图正在沦为配角揉我胸⋯啊⋯嗯～出白色液高_ZAKER新闻

娄女士称，事发后她曾去公寓内探查，发现这栋33楼的公寓在30楼往上的楼道内堆放了很多砖头、瓷砖等，“（这些）就直接给了犯罪人员工具，让他能随便到天台上往下扔，给行凶提供了条件，物业和我说这些是住户装修的材料，并且他们说自己没有责任，让我走法律途径。”

10 月 16 日，国家安全部发布公告，揭露了某境外企业 A 公司与我国具有测绘资质的 B 公司合作，以汽车智能驾驶研究为名，在我国非法进行地理信息测绘活动。图源：国家安全部尽管公告未明确指出 A 公司和 B 公司的具体名称，但这一消息迅速引发了网友的广泛讨论，有流言称可能会与特斯拉、极氪、四维图新等企业有关，而就在公告发布后的当天晚上，多家企业和高管迅速出面辟谣，唯恐与此事有任何牵连。微博截图在官方未公布具体企业名称之前，所有的 " 推理 " 和 " 怀疑 " 都是不可信的。但有一点可以肯定，正如特斯拉全球副总裁陶琳所言：" 合规是企业经营的底线 "。那些在背后搞小动作的企业注定不会长久，遵守法律法规才是企业生存和发展的正道。地图作为出行的必需品，其重要性不言而喻。早期的车载导航依赖于 GPS 导航仪，互联网时代，消费者对车载导航的智能化需求日益增长，智能驾驶的发展对地图的精细度和准确度提出了更高的要求。如今，地图已不仅仅是一个简单的导航工具，更是车企在高阶智能驾驶领域竞争的关键。2022 年，自然资源部印发了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，对智能网联汽车新技术以及测绘地理信息的态度是支持的，但要求企业必须守牢安全底线。电车通了解到，测绘资质分为甲、乙两个等级，其中甲级测绘资质无作业范围限制，而乙级测绘资质的测绘单位应在专业标准规定的作业限制范围内从事测绘活动，复审前全国拥有甲级测绘资质的单位有近 30 家。据南都湾财社统计，复审换证后只有 19 家单位过审，当中就包含了高德软件有限公司、腾讯大地通途（北京）科技有限公司、北京华为数字技术有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京长地万方科技有限公司等知名企业。图源：电车通摄制因此，对于这些具备甲级测绘资质的单位而言，实现全面的高精度地图要比其他企业更容易，只需要收集道路数据就可以了。电车通留意到，华为、长地万方（百度子公司）位列其中，这两家科技企业与汽车行业有着较为密切的联系，鸿蒙智行、极越等旗下产品在高精地图数据采集上无疑会占据更大的主动权。甲级测绘资质是稀缺资源，乙级测绘资质对企业的要求没有那么高，但企业要想在全国范围内落地高阶智能驾驶系统，不可能去申请乙级测绘资质，现在就只剩下与具备甲级测绘资质的单位合作这一条路能走。说到在智能化领域比较激进的企业，小鹏应该是其中的一员。早在 2021 年 7 月，小鹏汽车花费 2.5 亿元收购具备甲级测绘资质的江苏智图科技，从而解决自动驾驶中收集数据的资质问题。然而，高精地图的资质审查比较严格，江苏智图科技并没有通过甲级测绘资质的复审，但好在小鹏汽车与高德地图的深度合作，确保了其在智能导航和高阶智能驾驶上的高精度能力。此外，宝马、中国一汽、戴姆勒等车企与四维图新在高精地图方面也有着紧密的合作，而吉利、沃尔沃等则与亿咖通携手。都说 " 汽车的下半场是智能化 "，智能驾驶已经成为车企分出高下的关键领域，车企自然愿意在高精地图上投入更多资源。然而，业内有声音认为，高精地图只是自动驾驶发展过程中的过渡品。小鹏汽车率先将激光雷达和高精地图的智驾方案量产上车时，引起业内不少争议。作为自动驾驶技术的领军企业，特斯拉始终坚守纯视觉路线，并对此进行了抨击。除特斯拉之外，绝大部分车企都属于 " 融合感知派 "，也就是采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多重感知硬件以及高精地图，实现冗余感知方案，华为也在其中。高精地图可以记录更多维度的信息，提供分米级甚至厘米级的精度，为车辆提供道路坡度、曲率、交通标志等详细信息。然而，随着 2023 年华为发布不依赖高精地图的 ADS 2.0，这一趋势开始转变。华为 ADS 2.0 只通过激光雷达等传感器来感知车辆周围信息，在没有高精地图的情况下也能识别出各种复杂的路况信息，同时还率先解锁多个无高精地图城市。也是从这个时候开始，小鹏、理想等品牌也逐步放弃高精地图，纷纷降低对高精地图的比重，减少对图商的依赖。高精地图的优势在于 " 高精 "，但由于跟不上道路变化的速度，其上限自然不会太高。图源：Pixabay站在驾驶者的角度，他们在使用高阶智能驾驶时，更希望车辆可以反馈更准确的路况信息，高精地图的技术没有问题，但城区道路的复杂程度很高，车机显示的信息与激光雷达看到的消息不匹配是完全有可能的。小鹏汽车前自动驾驶副总裁吴新宙指出，" 仅在广州，半年就有五百多处修路改造的情况出现，这也导致高精地图必然出现更新不及时的问题 "。要想解决这个问题并不难，无非就是在短时间内进行一次数据迭代，但与之相对的是极高的运营成本。中国地域辽阔，这部分成本完全交给企业来承担不太现实，坚守高精地图路线自然难以为继。智能汽车已经进入端到端时代，小鹏、鸿蒙智行的辅助驾驶系统已经实现无图化，广汽集团在其科技日上发布了纯视觉智驾系统，元戎启行在今年年初宣布打造不搭载高精地图的高阶智能驾驶汽车，博世智能出行集团计划在明年 9 月前实现无图化。不过电车通认为，地图仍是智能驾驶不可或缺的基础设施，" 无图化 " 不代表 " 弃图 "。高精地图本质上是一个传感器，当驾驶者开启高阶智能驾驶之后，车辆可以提前获取车辆前方的道路信息，为车辆的高阶智能驾驶提供大量的安全冗余，这是激光雷达等传感器都无法做到的。随着智能驾驶系统感知能力的上涨，高精地图上的道路拥堵情况、临时交通标志等动态数据可以被感知系统提前获取，但车道坡度、曲率等信息仍需要依赖地图。基于这样的需求，图商推出了轻量化的高清地图，去掉高精地图原有的拓扑要素，减少数据存储量和传输量，从而降低对高精地图的依赖，以及在地图方面的运营成本，小鹏、小米、广汽集团等企业都选择轻地图方案。对于用户而言，有无高精地图根本不是他们关心的重点，实际驾驶体验好不好才是，城区高阶智能驾驶的功能逐渐普遍，车企未来可能会完全不再采用地图，但从现阶段来看，有地图作为兜底是更多车企认可的解决方案，地图将在很长一段时间内继续扮演高阶智能驾驶的 " 辅助 " 角色。地图见证着智能驾驶领域的变革，高精地图曾被视为不可或缺的关键技术，但如今地图在智能驾驶领域似乎面临被重新定义的命运。不过总体来看，部分企业已经逼近 " 无图化 " 的智能驾驶解决方案，但地图为车辆提供相对准确的道路信息，仍起到关键的辅助作用，直到技术发展到不再需要它的那一天。因此，我们可以预见企业不会完全放弃地图测绘，但无论技术发展到什么地步，任何创新都要基于安全和合法合规的基础之上。（封面图源：Pixabay）

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编辑:赵进喜

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2022年新疆高考报名规定，对来疆务工人员随迁子女，想要报考区内外本专科院校的，需初中及普通高中阶段在疆连续实际就读六年并有六年完整学籍，有连续三年新疆普通高中学业水平考试成绩，有新疆初中毕业证书和中考成绩，其父亲或母亲或其他法定监护人在疆有合法职业及六年居住证明，有在疆社保缴费记录或纳税证明。

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2017年至2018年，涂碧波利用职权为其妻弟欧阳某在融资举债等项目中“提篮子”提供帮助，并通过欧阳某低价受让某公司土地使用权的隐蔽方式，搞巨额利益输送。涂碧波还存在其他严重违纪违法问题。2023年6月，涂碧波受到开除党籍、开除公职处分，违纪违法所得被收缴，涉嫌犯罪问题被移送检察机关依法审查起诉。

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“从来没有一个来自西方国家的战争罪犯被审判”。冈比亚政府宣布退出国际刑事法院时，就直指该法院的“双标”行为：涉嫌“迫害和羞辱有色人群，尤其是非洲人”。冈比亚通讯部长博章称，2002年以来，至少有30个西方国家曾对其它独立主权国家和公民犯下了“令人发指”的战争罪，但从来没有一个来自西方国家的战争罪犯被审判。以美国为例，美国建国200多年以来，先后发动了侵略阿富汗战争、侵略伊拉克战争、轰炸叙利亚等各种军事行动了，造成大量的妇女、儿童和弱势群体死亡。除了卡特、特朗普等极少数总统之外，大部分总统都是“战时总统”。按照国际刑事法院的规则，它最应该向历届美国总统发出逮捕令。