Z0OZO0人善之交另类车企缘Z0OZO0人善之交另类何狂卷智能底盘？_ZAKER新闻
车企缘Z0OZO0人善之交另类何狂卷智能底盘？_ZAKER新闻
黄伟的总结大体是这个群体的素描。正因为这些时代烙印与群体特征，像他这样的60后——上世纪60年代出生，如今60岁左右的人们，被称为“新老人”，近年来陆续进入退休年龄。
图片来源：AI 生成新能源汽车下半场，智能化除了卷智能驾驶、智能座舱，今年开始卷到了智能底盘， 比亚迪云辇 -X、华为途灵底盘、智己灵蜥数字底盘、蔚来天⾏底盘、吉利 AI 数字底盘……说到汽车底盘，大家并不陌生。作为汽车三大件，底盘被视为汽车最为核心的技术，也是 BBA 等外资品牌的核心技术堡垒之一。在智能汽车时代，国内多家车企将智能底盘作为重要技术研发领域，构筑属于自己的核心竞争力。业内也普遍认为，智能底盘是实现自动驾驶的重要基础，也是中国车企打破海外车企技术桎梏的重要方向。 那么，智能底盘与传统底盘有何不同呢？燃油车时代，汽车的底盘调校，一度被认为是一门玄学，需要长期的时间积累与总结，才能有优秀的底盘调校，这也是为何长期以来，汽车底盘市场被博世、大陆、采埃孚等零部件巨头牢牢把控。由于燃油车与电动车在架构上的完全不同，燃油车是分布式的，大量的电子控制单元分布在车身各处，且不同的电子控制单元来自不同的供应商，不同的硬件又有不同的软件和代码，因此传输效率很低，无法实现很好的协同。而电动车则是对 " 分布式架构 " 进行了彻底的革命，按功能划分为驾驶域、动力域、底盘域、座舱域、车身域等几大模块，减少了电子控制单元的数量以及线束的长度。以上汽智己灵蜥数字底盘为例，其把各个控制集合为 "VMC"（vehicle motion control，意思是车辆运动学控制）。" 当我们把集成控制、协同控制和传统的底盘控制器结合在一起，就创造出了智能底盘。" 智己汽车首席技术官项娇在 B 站展台举办未来车研社高管技术公开课上说道。他将智能底盘的工作原理归结为 " 接、化、发 "。我们接收了驾驶员的车辆驾驶的意图，接收了从感知传感器到智驾的控制器，得出的车辆计划以后的运动轨迹。然后由整车运动控制器，所谓的 " 小脑 "（VMC），利用整车的运动学模型进行计算，再把化解计算完的分发的指令分发到各个执行器。从制动、悬架、驱动、转向，形成一个协同控制，真正达到有效精度控制和运动学控制。其实整个智能底盘工作当中核心就是要 " 协同 "。项娇指出，协同控制以后会带来两大优势：第一，各个执行器协同参与，控制运动的精度和效能都会提高；第二，当我们有了一个 " 小脑 "，就可以和感知和决策的支架这个 " 大脑 " 做更有效的结合，从而产生更加智能化的场景。因此，项娇认为，智能底盘是智能化不可或缺的最后一块拼图。 由于智能底盘是线控制动、线控转向、线控悬架、线控驱动和线控换挡五个子系统构成，其中，线控制动和线控转向为技术攻关的重要环节，直接影响底盘整体智能化的进程。 简单来说，线控底盘取消了所有的机械和其他媒介的连接，完全通过电信号对执行器进行控制。 因此，智能线控底盘也被认为是未来发展的重要方向。清华大学车辆运载学院教授李亮认为，智能线控底盘的本质，是融合作为 " 大脑 " 的智驾域和 " 小脑 " 的底盘域，前者做好感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划，后者则做好信息融合、统一模型解算、运动协调规划和协同执行规划。项娇则指出，从安全的角度来说，线控底盘天生就带有安全冗余，它是我们将来支撑 L3、L4 甚至是 L5 高阶自动驾驶的基石。线控底盘可以做到制动的距离更短，电机的响应更快，系统的冗余安全帮助大家真正走向完全的自动驾驶。从更舒适的角度来说，线控底盘能增加续航，无液压的调节可以隔绝很多噪音；更好开，转向系统可以做大幅度的转向比的调节，真正实现安全和灵活驾驶的统一。蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏也认为，智能底盘大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒适。" 底盘硬件上，所有车企的储备看似都差不多，但是从创新空间上看，顶点肯定还没到来。"《2025 年度中国汽车十大技术趋势》预测，智能底盘与智驾深度融合，有望明年实现重大技术突破，显著提升 L3 以上车辆运动控制性能。全球范围内，目前美国特斯拉的 Cybertruck 实现了线控转向系统，但暂时还未在国内落地。国内市场上，蔚来全新纯电行政旗舰轿车 ET9 将在国内市场首发搭载来自采埃孚的最新一代线控转向（SBW）方案，预计将于 2025 年一季度上市。 小米汽车近日也披露，正在布局 48V 线控转向 / 制动等智能底盘技术研发，原生支持完全自动驾驶。 越来越多的车企开始重点布局智能底盘领域，不断有新功能推出，原地转圈跳舞、横向平移泊车、崎岖道路如履平地……这些在科幻电影中看到的汽车表演，已经开始走进现实，不是厂商在炫技，而是真正实用方便。智能底盘也成为继智能座舱、智能驾驶之后，车企卷的新方向。2024 年已经开始卷起来，智能底盘或将在 2025 年迎来量产元年。（本文首发于钛媒体 App，作者｜张敏）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:张石山
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此役，两名选手开场便展开激烈争夺，王曼昱在多数时间落后的情况下，以11比9逆转赢得首局，伊藤美诚则在第二局以同样比分扳回一城。第三局，王曼昱挽回一个局点，以12比10再度险胜。随后，她以11比5拿下第四局，将总比分改写为2比0。。
确诊病例6：中国籍，10月2日从德国到达北京首都机场，经闭环管理送至集中隔离酒店，10月6日诊断为无症状感染者，10月7日诊断为确诊病例。
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感染者24：通过社会面核酸筛查发现，现住丰台区太平桥街道丽枫酒店北京西站北广场店。9月25日抵京，经闭环转运至感染者21、23同一集中隔离点，10月5日解除隔离，10月7日报告核酸检测结果为阳性，10月8日诊断为确诊病例，临床分型为轻型。
相比企业年金，职业年金建立得比较晚，但是发展势头较快。《公报》显示，我国职业年金市场化投资运营工作稳步推进，2021年年末，职业年金基金投资运营规模1.79万亿元，当年投资收益额932亿元。
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未来，选择专业养老机构的60后也会有更大的选择空间。据规划，“十四五”期间，全国养老服务床位总量目标是达到900万张以上。
企业年金又称企业退休金，是指在政府强制实施的公共养老金或国家养老金制度之外，企业在国家政策的指导下，根据自身经济实力和经济状况自愿建立的，为本企业职工提供一定程度退休收入保障的补充性养老金制度。
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据山西忻州保德县疫情防控办6日消息，10月5日20时，保德县在对集中隔离点管控对象进行核酸检测时检出初筛阳性1例。该阳性人员为货车司机，有新疆、内蒙行程。10月6日5时起，保德县全县实行临时静态管理。
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这种菌由浙江大学生命科学学院食用菌研究所林文飞在天目山发现。其菌盖表面光滑，稍微油腻，颜色为奶油白色至灰白色；肉质坚实；气味不明显。新物种的发现，对于生态保护和生物进化研究，具有十分重要的理论价值和现实意义。
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杨舸认为，相对于以前的老人，60后有更强的消费能力，而且人数有规模效应，今后会给养老产业、医疗健康、旅游产业等带来新的增长潜力。
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【朝阳区新增2名新冠肺炎初筛阳性人员】10月8日15时至23时，朝阳区新增2名新冠肺炎初筛阳性人员，现住金盏乡东窑村，均为隔离观察人员。
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黄伟的总结大体是这个群体的素描。正因为这些时代烙印与群体特征，像他这样的60后——上世纪60年代出生，如今60岁左右的人们，被称为“新老人”，近年来陆续进入退休年龄。
60后是一个超级庞大的群体。统计数据显示，上世纪60年代是我国人口出生高峰期，人口出生率超40‰，总出生人口数为2.45亿，其中，1963年出生人口最多，达2934万人。
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据报道，当地从古至今都有这样风俗，不仅是喜宴，乔迁宴、满月酒等场合也会有这样的做法。近些年来，有些新人办婚宴的时候甚至省去了撕红包角的习惯。
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10月5日0时至24时，北京新增2例本土确诊病例（含1例10月4日诊断的无症状感染者转确诊病例，均已通报）和2例无症状感染者（其中1例已通报），无新增疑似病例；新增8例境外输入确诊病例和3例无症状感染者，无新增疑似病例。治愈出院1例，解除医学观察的无症状感染者4例。