时尚焦点-"相泽南女仆"-人形相泽南女仆机器人的创新，到了什么程度？

人形相泽南女仆机器人的创新，到了什么程度？_ZAKER新闻

　　<font>而最新的热点问题是解放军与美军在南海与台海的“遭遇”。据CNN新闻报道，5月26日，解放军1架歼-16战机在南海上空拦截美军1架RC-135V电子侦察机，美国印太司令部称中方使用“不必要的侵略性机动”对美军机进行“不专业拦截”。加拿大环球新闻网6月3日报道称中方军舰“逼”美军舰改道，致双方险些相撞，将解放军海军的合理应对抹黑为中国“在南海的最新挑衅军事行动”。中方批评有关国家在台海地区有意制造事端，蓄意挑起风险，恶意破坏地区和平稳定。</font>

图片来源：网络自从马斯克下场开启人形机器人的话题以来，人形机器人迅速成为热门话题，大模型的出现更是加速了人形机器人产业的发展。炒菜、榨汁、叠衣服、搬运货箱、写书法、下棋 ...... 不同技能的训练，成为人形机器人走向 " 替代人类 " 的必修课，然而，机器人在生产和生活中，还并没有成为普遍性的商品，从市场的角度看，机器人作为商品似乎还并未进入成熟商用的阶段。在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的 AI 感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。小仿人机器人，一般是桌面式的，比如 NAO 和阿尔法机器人属于小仿人机器人。目前机器人的竞争主要集中在大仿人机器人领域，赛迪研究院预测，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长，预计 2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。钛媒体看到一家公司在人形机器人创新方面的最新进展，初创公司青心意创通过自研核心零部件及底层软件，创率先做出了首个可直膝行走的人形机器人 "ORCA Ⅰ "，高 145cm，宽 55cm，重 41kg，区别于常规屈膝行走的机器人，采用领先的直膝行走结构和算法，更能模拟真人步态行走、爬坡、原地转圈、行走 / 站立状态下的步态恢复、户外路面行走等运动控制能力，同时在大语言模型加持下兼具情绪表达的自然语言交互能力，以及在保证精准控制状态下丝滑流畅的双臂操作能力。膝关节是人体最大、最复杂的关节，也是最大的承重关节，在人类的直立行走中发挥着至关重要的作用。人类在行走时，膝盖通常保持一定程度的弯曲，以吸收行走时的冲击力。人形机器人采用类似的步态，能够使其在人类环境中更加自然。考虑到人形机器人主要应用于人类的生活和工作环境，直膝行走有助于机器人更好地适应楼梯、坡道等地形，这些地形在人类环境中极为常见。"ORCA Ⅰ " 通过拓扑优化及结构仿真等技术，使机器人更轻巧、灵动。同时，创新性地对机体各部位展开自研，包括拓展下肢关节传动形式及设计高精度的关节模组。新的下肢关节传动设计在保证机器人运动高精度、高效率的同时，还具有较好的抗冲击性能；自研的关节模组在保证精度的同时具备很高的扭矩密度——两者配合使其可达到与人类肢体相似的运动覆盖度，提高了在不同环境中的适应性及抗扰动能力。创始人牛腾昦表示：" ‘ ORCA Ⅰ’已完成在机器人真机上稳定实现直膝状态下的自然变速行走的技术突破，这些能力的实现与技术的积累都极大地扩充了具身智能通用人形机器人的应用边界。机器人全身各处主要关节能够超越人类关节的活动范围，轻松且稳定地完成诸如横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作。"除此之外，"ORCA Ⅰ " 内嵌的大语言模型，可以根据交互的内容自主匹配情绪输出，时而开心活跃、时而掩面沮丧，让用户无意识感知是在与机器人进行交互。这些创新技术的落地，总之，这些创新技术的落地，真正让机器人摆脱了 " 机械感 "，让人们感觉这不再是一个 " 冰冷 " 的零件设备，而是一个具有 " 温度 " 的智能伙伴。值得一提的是，该团队拥有强大的研发能力及具身智能通用人形机器人全栈技术储备。创始人牛腾昦是剑桥大学工程系人工智能控制领域的博士，拥有丰富的机器人及智能算法技术研发经验，曾在全球头部科技公司主导过多个自动驾驶领域项目的开发落地。核心团队来自于全球头部高校，包括剑桥、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，具备多年顶尖 AI 科技公司的产业经验。早在公司创办之前，核心团队就已经在硬件设计、运动控制、操作、交互等具身智能机器人领域取得了一系列重大技术突破，在 IROS、ICRA、CoRL、JFR 等学术顶会及顶刊上发表了数十篇论文，拥有多项专利。所以公司 2023 年年底一创办，便获得了藕舫天使的天使轮融资，第二年 4 月再次获初心资本、乐朴资本的 Pre-A 轮融资。据青心意创透露，Orca Ⅰ这款产品已在北美、欧洲、中东以及国内等全球多地的知名高校、科研院所、创新企业中引发了浓厚兴趣，各方纷纷对产品采购及技术合作表达出强烈的意向倾向。Orca Ⅰ计划在本年内正式开启预售，在 2025 年年中实现全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。（本文首发于钛媒体 APP，作者｜郭虹妘，编辑｜陶天宇）

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编辑:刘造时

TOP1热点：化学老师点名多款阿司匹林「水解前就发生变色」，这意味着什么？化学实验能否证明药品效果？

　　这一结果，在直播首秀当天就已经有了预兆：第三方数据显示，“重启天涯”直播间5月28日当晚销售额为2.5万-5万元，其中，印有“七天七夜重启天涯”的纪念T恤仅售出120余件。。

　　这是CCG在一年内的第四次欧洲之行。2022年6月底，我们在疫情的重重阴影之下先飞往美国，随后前往柏林、巴黎和布鲁塞尔，寻求打破中国与西方国家之间的交流障碍。去年11月和今年2月中旬，我们又两度赴欧，参加第五届巴黎和平论坛、第59届慕尼黑安全会议。我们本次行程中增加了爱沙尼亚首都塔林一站，参加在那里举办的以爱沙尼亚前总统伦纳特·梅里的名字命名的国际会议——伦纳特·梅里会议。

TOP2热点：泛函分析有什么好的教材？

　　孟宇平认为，要纠正和防止就业性别歧视，还应建立合理的生育成本分担机制，一方面政府部门要切实担负起保障生育公共服务供给的主体责任，加大对托幼机构的建设力度，帮助女职工在工作和家庭之间做好平衡，提升就业竞争力；另一方面通过财税补助政策、扩大生育保险覆盖范围等渠道，适当分担用人单位承担的生育成本，进而为女性求职者营造公平就业的良好氛围和环境。（部分受访者为化名）

　　中新财经注意到，6月2日，“重启天涯”纪念T恤的销售量未超过300件，而标价999元的天涯纪念礼盒销售量为0。即使有天下霸唱、孔二狗等天涯“老人”前来助阵，天涯创始人邢明亲自现身，天涯社区的直播始终“惨淡”。

TOP3热点：化学老师点名多款阿司匹林「水解前就发生变色」，这意味着什么？化学实验能否证明药品效果？51吃瓜今日必吃

　　中美两国防长在会议开幕之夜握手，而后虽然不止一次同处一室，但并未举行任何正式会晤，几乎没有解冻的迹象。进退维谷的美国，还在硬撑。

　　受影响的不止河南。据九派新闻报道，在安徽临泉县的各个高速路口，临时搭建的农机跨区作业接待站点，村民李田（化名）凌晨4点就来这里等候。他想找一台收割机，趁着天晴收了小麦，但等了12个小时，一台收割机都没有等到。旁边的张生（化名）蹲在地上，眉头紧锁，他和李田凌晨“前后脚”到的服务站，来等机器的农户越来越多，却看不到收割机的踪影。

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　　北京时间3日中午，中国代表团在新加坡香格里拉酒店举行媒体吹风会。针对此前美国防长奥斯汀的发言，中央军委联合参谋部副参谋长景建峰中将逐一反驳。他坚定表示，台湾问题事关中国核心利益，容不得任何妥协退让，中国人民解放军全时待战，随时能战，坚决捍卫国家主权和领土完整。

　　李尚福还在会上点名“有的国家”，对法治和规则，合则用不合则弃。拿“家法帮规”强加于人，甚至用自己都没有参加的公约去约束别人。其所谓的“基于规则的国际秩序”从来不讲清楚是什么规则，谁制定的规则。

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　　如今，“全职+打零工”的工作方式正在年轻群体中迅速“崛起”。越来越多的年轻人愿意在“旱涝保收”的主业外体验打零工带来的更多可能性。

　　然而，美方非但没有认真反省并立刻撤销五年前对时任中央军委装备发展部部长李尚福悍然发起的“制裁”，奥斯汀还在“香会”发表讲话时企图将当前双边关系遭遇困难的责任推给中方，抱怨中方拒绝会晤，声称这是“遗憾且不幸的”。

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　　我们拜访爱沙尼亚议会，在同议长胡萨尔以及议会国防和对外委员会主席等人交流时发现，波罗的海国家高层非常关注中方今年2月24日发布的《关于政治解决乌克兰危机的中国立场》。同样，他们对中国政府欧亚事务特别代表李辉5月中下旬对乌克兰、波兰、法国、德国、欧盟总部和俄罗斯的访问非常期待。这次欧洲之行，我们明显感觉到，现在有越来越多的欧洲精英人士认可中国在劝和促谈中可以发挥的积极作用。