´成⼈版1—4三一重工：工程车混动专用底盘动力´成⼈版1—4系统_ZAKER新闻
三一重工：工程车混动专用底盘动力´成⼈版1—4系统_ZAKER新闻
华春莹写道，“2022年10月1日当天，为了观看国庆升旗仪式，许多中国人凌晨就开始在天安门广场排队等候”，这是“对祖国纯粹的爱。”
2024 年 11 月 27 日，在第四届汽车智能底盘大会上，三一重工股份有限公司研究院副院长黄振扬指出，混合动力系统兼顾了燃油和纯电的优势，尤其在越野场景下表现出色。混合动力系统对于越野车的强适应性，源于其兼顾了燃油车的持续大功率输出和纯电动车的快速扭矩响应。在工程车领域，混合动力系统也展现了其优势，如并联混动结构带来的简单低成本、高可靠性。在底盘控制方面，黄振扬强调了传统四驱底盘系统的优势，如发动机持续大功率输出、机械四驱的三把锁保证扭矩集中输出等。而纯电动车则通过快速扭矩响应和特殊功能，解决了部分脱困场景的问题。他认为，混合动力工程车底盘系统在未来仍有广阔的发展空间，需根据不同场景做到因景施策，以满足多样化的市场需求。 黄振扬｜三一重工股份有限公司 研究院副院长以下为演讲内容整理：混合动力系统的优势与越野性能混合动力系统既不同于燃油动力系统，也不同于纯电动底盘系统，它巧妙地融合了两者的优势。众所周知，燃油车在智能化和无人驾驶方面存在短板，主要原因在于其发动机扭矩响应存在延迟，从气路到涡轮再到增压，整个过程中都可能导致动态扭矩响应问题。 图源：三一重工相比之下，纯电动车的电机扭矩响应则非常迅速。因此，混合动力系统得以兼具燃油车和纯电动车的优点。那么，纯电动车存在哪些问题呢？对于工程车这一商用车范畴，其与乘用车中的越野车属性极为相似。对于越野，尤其是硬派越野车型，底盘的操控性、脱困能力、攀爬能力以及越野性能都至关重要。以长城汽车为例，长城一直秉持传统四驱具备最强四驱能力的理念。2021 年至 2022 年间，长城推出了坦克 500 这款硬派越野车型，包括城市版和越野版，并明确提出纯电越野不靠谱的观点。同时，我们也看到东风猛士、仰望等品牌依靠纯电或增程技术，以及强大的电驱动能力，成功打造出具有强大越野性能的产品。我个人认为，越野这一概念相对复杂，不能简单地一概而论。总体而言，混合动力系统对于越野具有很强的适应性，它融合了燃油车和纯电动车的优势。燃油车的优势在于发动机的额定功率可以持续输出，且其机械四驱系统依靠三把锁，在极限工况下可以将所有扭矩集中在 1-2 个车轮上，这是传统四驱的显著优势。然而，在越野车及工程车的越野场景中，扭矩响应同样至关重要。在相同的差速和轮间差速配置下，纯电动车的脱困能力并不逊色于传统动力车。因此，我们认为混合动力系统成功融合了传统动力和新能源动力的优势。混合动力工程车的底盘系统与技术特点这个底盘系统看似简单，实则采用了并联混动技术。并联混动中，发动机与电机之间、电机与变速箱之间各设有一个离合器。行业普遍的做法是在电机后增加一个多挡 AMT 变速箱，这主要是因为 AT 成本高昂，且 DCT 目前尚无大扭矩产品。因此，我们采用了手动挡结构。 从实际客户场景验证的效果来看，这种结构在脱困能力、稳定性和可靠性方面均表现出色。在反复脱困的工地上，工程车与越野车面临相似的挑战，即离合器过热问题难以妥善解决，包括频繁换挡带来的问题。为此，我们采用了多种方法，如脱困模式。在脱困模式下，离合器快速闭合，虽然牺牲了一部分舒适性，但对于强越野和工程车客户来说是可以接受的。此外，我们还通过推迟换挡点来降低离合器两端的转速差，从而减少离合器过热的风险。 这样一套看似简单的系统实际上为客户带来了巨大的价值，它简单、低成本且可靠。然而，硬件结构的简化意味着软件需要更加复杂地考虑不同的场景和工况。因此，软件控制的设计并不简单。传统的混合动力控制策略是：在低速时采用纯电动驱动；在中高速时，发动机和电机根据效率和动力性要求合理分配扭矩。三一混合动力的优势我们所讨论的这套混动系统不仅在节油率和新能源政策补贴方面具有优势，其最大的挑战在于应对复杂多变的场景。工程车的应用场景非常广泛，如矿山、锂矿等。以江西宜春为例，被誉为亚洲锂都的该地区拥有大量锂矿，需要工程车上山拉运矿石。这其中包括铺装路面、非铺装路面、泥泞路面以及陡峭的坡道。针对不同的场景，我们需要制定不同的控制策略，以确保动力性和经济性的最优化。 例如，在满载上坡、满载下坡以及空载等不同线路下，控制策略都需要进行相应调整。在盘山公路上，由于路面起伏较多，控制策略同样需要有所不同。同时，我们还需要兼顾城市工况，如在上海等地进行基坑开挖和土方运输等复杂作业。在工地基坑内，工程车需要缓慢拉出满载的土方，这是一个长时间重载爬坡的过程。而到了铺装路面，工程车又需要像乘用车一样在大街小巷进行运输。因此，其应用场景既具有乘用车的属性，又具有越野车的属性。最后，我顺便提一下为什么纯电越野也有市场空间。其中一个重要原因是，在乘用车中，电机很少持续在最大扭矩输出。而对于强越野或工程车来说，由于车速较低、载重量高（最高可达七八十吨），且存在持续爬坡的过程，电机需要长时间工作在峰值功率状态。在这种情况下，纯电动车在低速大扭矩爬坡方面可能存在不足。而混合动力系统则能够弥补这一劣势，通过提高发动机效率、有效回收动能和势能来实现节油效果。 关于矿山、盘山公路及建筑工程车辆节油率的表现，这涉及到节油率的基本原理：在上坡时释放电能，下坡时回收电能。先前我们提及了传统四驱底盘系统的优势，其特点在于发动机能够持续输出大功率和大扭矩。同时，机械四驱系统配备的三把锁确保了无论何种工况，无论是单边打滑还是后轮打滑，都能通过这三把锁将扭矩集中输出。配合越野车的 L 挡提高速比，车辆能够稳定而缓慢地从泥泞或极端困境中脱困。纯电动车辆同样具备其独特优势。我最近观察到商用车领域，如宇通，展现了一种我之前在乘用车中未曾见过的脱困模式。通常，我们依赖三把锁、扭矩响应、防滑控制等技术来实现脱困，无论是机械差速锁还是电子差速锁自动分配动力。而宇通最近的技术中，引入了一种名为 " 悠车模式 " 的脱困方式，或许大家对此有所耳闻。当车辆发现前方无法通行时，会自动后退一段距离再向前冲刺，这是纯电动技术所带来的特殊功能。由于纯电动的扭矩响应极为迅速，这一特性若应用于燃油车，则可能导致车辆越陷越深，无法脱困。而纯电动车辆凭借其大扭矩快速响应的特性，通过开启 " 悠车模式 "，成功解决了部分场景下的脱困问题。 然而，我们也必须指出，纯电动车辆在持续脱困过程中，电机容易发热，IGBT 控制器可能会出现过流、过热等问题。同时，大多数电驱桥并未配备桥间差速锁功能，类似于全时四驱系统，在如炮弹坑等复杂场景下，其脱困能力可能受限。 实际上，在许多场景中，若将所有扭矩集中在一两个车轮上，往往会超出其附着能力。因此，在诸如沙漠等实际场景中，纯电动车辆的越野能力也毫不逊色。这一问题需辩证看待，究竟是机械四驱的适应面更广，还是纯电四驱在未来具有更大的发展前景？我认为，应根据不同场景制定相应策略，这是我在工程车领域工作后对越野有了新认识的结果。（以上内容来自三一重工股份有限公司研究院副院长黄振扬于 2024 年 11 月 27 日 -28 日在第四届汽车智能底盘大会发表的《工程车混动专用底盘动力系统》主题演讲。）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:杨惟义
TOP1热点：2025ai要抢这些人的饭碗
预计，6日至7日早晨，最低气温0℃线将位于华北北部、东北地区中部一带，最低气温10℃线将位于四川东北部、湖北北部、河南南部、山东南部一带。长江流域及其以北地区将有4~6级风，高海拔地区及江河湖面阵风可达7~8级。我国北部和东部海域将先后有7~8级大风，阵风9~10级。。
TOP2热点：哪吒2 共鸣
寒潮最早开始于9月下旬，最晚可以到次年5月。作为冷空气中的王者，我们常以为寒潮最频发的时候就是最冷的时候。事实却并非如此。
TOP3热点：唐探1900票房破12亿黄色仓库
全省新增出院23例（境外输入15例），目前在院357例（境外输入167例）；新增解除医学观察无症状感染者24例（境外输入22例），尚在医学观察无症状感染者243例（境外输入127例）。
新京报讯 据@新疆发布消息，10月4日晚，新疆自治区人民政府新闻办公室召开疫情防控工作新闻发布会。会上，自治区副主席刘苏社通报了有关情况。
TOP4热点：返程高峰高速无人机在线巡逻揉我胸⋯啊⋯嗯～出白色液高黄
按照本届世锦赛的赛制，中国女排所在D组的前4名将与E组前4名组成E组，小组赛战绩带入复赛。复赛将于10月4日陆续开打，小组赛交手过的球队不再碰面，每支球队再打4场比赛后，E组前4名入围8强。
TOP5热点：蛇拿九稳答题挑战黄品汇mba旧版本
寒潮最早开始于9月下旬，最晚可以到次年5月。作为冷空气中的王者，我们常以为寒潮最频发的时候就是最冷的时候。事实却并非如此。
TOP6热点：openai发新工具称远超deepseek696969c大但人文艺术作品
中国天气网统计分析了近11年中央气象台发布寒潮预警的情况，发现11月寒潮过程最多，其次为12月和3月，最冷的1月和2月反而较少。
TOP7热点：女子称上门喂猫春节赚 1.5 万ChinaⅩXX❌XHD仙踪林
在气象学意义上，寒潮有严格的“门槛”。中央气象台副首席预报员杨舒楠介绍，寒潮天气过程是一种大规模的强冷空气活动过程。根据冷空气国家标准，使某地的日最低气温24小时内降温幅度≥8℃，或48小时内降温幅度≥10℃，或72小时内降温幅度≥12℃，而且使该地日最低气温≤4℃的冷空气活动为寒潮。不过，因各地受地理环境和气候条件影响，寒潮标准也会有所不同。
TOP8热点：利物浦vs伯恩茅斯GoGoGo大但人文艺瓣开
中国女排的小组赛战绩为4胜1负，排名D组首位，暂时占据主动权。不过，根据A组目前的形势，中国女排会在复赛中接连遭遇意大利、荷兰、比利时等欧洲劲旅，面临重重挑战。换言之，进入复赛阶段后，中国、巴西、日本、意大利、荷兰、比利时等多支强队要竞争4个8强名额。
乌鲁木齐市、伊犁州伊宁市、巴州库尔勒市、吐鲁番市高昌区、塔城地区乌苏市近日阳性感染者增加较多，个别地方疫情反弹还相当严重，全区防控形势更趋严峻复杂。
TOP9热点：为何不把显卡发热量收集利用起来人与性动交ⅩXXXB
在气象学意义上，寒潮有严格的“门槛”。中央气象台副首席预报员杨舒楠介绍，寒潮天气过程是一种大规模的强冷空气活动过程。根据冷空气国家标准，使某地的日最低气温24小时内降温幅度≥8℃，或48小时内降温幅度≥10℃，或72小时内降温幅度≥12℃，而且使该地日最低气温≤4℃的冷空气活动为寒潮。不过，因各地受地理环境和气候条件影响，寒潮标准也会有所不同。
TOP10热点：伊朗「加沙」重型无人机首次亮相儿子耕了母亲荒废的田
截至10月4日24时，全省累计报告新冠肺炎阳性感染者20634例（境外输入13028例），其中确诊病例10229例（境外输入5422例），无症状感染者10405例（境外输入7606例）。
主帅蔡斌此前接受采访时表示，中国女排接下来还会面对很多劲敌，必须一场一场地拼每一个对手，“我们要认认真真备战，好好对待每一场比赛。队员们要在高强度的比赛中保持好拼劲和取胜欲望，要勇于和对手亮剑。”