八重神子跟着我说特斯拉展示机器人“里程碑”式成就：稳八重神子跟着我说稳接住网球，手指灵活弯曲_ZAKER新闻
特斯拉展示机器人“里程碑”式成就：稳八重神子跟着我说稳接住网球，手指灵活弯曲_ZAKER新闻
根据市疾控中心通报：10月3日0时至24时，本市新增本土感染者1例，为隔离观察人员，在大兴区，无症状感染者，另有1例无症状感染者转确诊病例已发布。4日0时至15时，新增本土感染者1例，为隔离观察人员，在朝阳区，轻型，已转至定点医院隔离治疗，相关风险点位及人员已管控落位。
特斯拉展示机器人 " 里程碑 " 式成就：稳稳接住网球，手指灵活弯曲《科创板日报》11 月 29 日讯（编辑 宋子乔） 当地时间 11 月 28 日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus 稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代 Optimus 最引人注目地方。特斯拉 Optimus 工程师 Milan Kovac 将最新展示的灵巧手称为 "里程碑式的成就"。据他介绍，与上一代产品相比，该新手 / 前臂拥有双倍的自由度（手上有 22 个自由度，手腕 / 前臂上有 3 个自由度）。小 K 注：人类的手通常被认为具有 27 个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。Kovac 表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。另外，团队到年底前仍有一些工作需要完成，特别是围绕扩展触觉传感集成（新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多）、通过肌腱实现更精细的控制。由于所有驱动装置被移至前臂，这增加了其重量，团队还在想办法减轻前臂重量。一个有趣的挑战是如何让手指和手掌拥有足够柔软度 / 柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感。马斯克在他的帖子下面回复："Optimus 团队干得漂亮。"Optimus 上一代灵巧手包含 11 个自由度，同样集中于前臂的灵活性，与第一代 Optimus 原型机难以执行简单的操作任务相比，搭载 11 自由度灵巧手的 Optimus 能够完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。22 个自由度灵巧手则是 " 千呼万唤始出来 "。此前 5 月份，Optimus 团队发布了 Optimus 的进展视频，视频中该机器人正在对电池进行分类并在办公室里走动。马斯克在视频下方留言，首次透露 Optimus 的双手将很快拥有 22 个自由度。在特斯拉 6 月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉目标（2024 年 4 月 23 日，第一季度财报电话会议上，马斯克表示，特斯拉预计到今年年底，Optimus 装置将在工厂执行一系列有用的任务，同时公司的目标是在 2025 年底之前对外销售这些机器人），即计划从 2024 年底开始小批量试产 Optimus 机器人，预计 2025 年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练，同时他再次提到 Optimus 的关键改进——手部将具备 22 个自由度，" 它可以弹钢琴，甚至弹吉他。"在特斯拉 10 月召开的 "werobot" 发布会现场，22 自由度灵巧手首次亮相，在屈曲 / 伸展的基础上，展示了外展 / 内收的全新姿态。灵巧手线绳驱动结构醒目，执行器外置在前臂中，手腕可灵活转动。中信证券对此表示，这与其对于特斯拉灵巧手方使用 " 空心杯 + 丝杠 + 绳驱 " 方案的预期吻合。22 个自由度分别为 5 根手指单手指各 4 个自由度 + 腕部 2 个自由度，最大程度地模仿了人类手指最下方关节超过 1 自由度的结构。灵巧手目前已经是人形机器人核心零部件之一，主流人形机器人本体厂家都倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征 A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。华安证券研报中指出，灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。随着机器人技术的进步，灵巧手的自由度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不完全统计：10 月 16 日，国家知识产权局信息显示，智元机器人已于今年 6 月申请了一项名为 " 灵巧手拇指、灵巧手和机器人 " 的专利。专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手拇指、灵巧手和机器人，解决了具有 3 个自由度的灵巧手拇指无法同时兼顾关节解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器人在 8 月发布的新产品中灵巧手的自由度数达到 19 个，其中主动自由度由上一代的 6 个增加至 12 个。今年上半年，星动纪元推出了自主研发的灵巧手 Xhand，具有 12 个主动自由度，采用全驱动方案，指尖还配置触觉传感器。Figure AI 则在今年 8 月发布的第二代人形机器人 Figure02，搭载了第四代机械手。根据其官网公开信息，Figure02 的灵巧手拥有 16 个自由度，称 " 具有与人类相当的负载能力，可抓取 25 公斤物体 "。由 OpenAI 投资的初创企业 1X Technologies（以下简称 "1X"）在今年 9 月初推出了专为家庭设计使用的人形机器人 NEO 测试版，手部具有 20 个自由度，能够举起重量超过自身体重两倍的物体。国金证券此前发布研报表示，特斯拉第三代灵巧手相比于第二代的变化为：（1）手部增加了自由度，从 11 个提升到 22 个，从而对应的电机数量将可能从原本的 6 个提升到 13~17 个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。国金证券称，基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。以特斯拉灵巧手为例，该机构分析了自由度增加带来的产业链弹性环节：驱动装置上，预计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假设单手用量约 13~17 个，当前双手价值量 3.4~15.3 万元；传动装置上，当前处于腱绳向丝杠切换的关键时间点，假设单手用量 13~17 套，当前双手价值量为 5.5~13 万元；传感器装置上，触觉传感器是价值量最大环节，单手用量约 5 套，双手价值量约 1351 元。（科创板日报 宋子乔）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:洪学智
TOP1热点：水晶或成2025年的第一个财富密码
新京报讯 据@新疆发布消息，10月4日晚，新疆自治区人民政府新闻办公室召开疫情防控工作新闻发布会。会上，自治区副主席刘苏社通报了有关情况。。
10月3日0时至4日15时，北京新增2例本土新冠肺炎病毒感染者，均为隔离观察人员。国庆节假期过半，外出游玩人员陆续返京，本市疫情输入风险持续存在。疾控部门表示，要加强远端管控和近端筛查。
TOP2热点：观音桥死亡锦鲤装满三十多个编织袋
10月4日0-24时，全省新增本土确诊病例28例（广州8例，深圳11例，汕头1例，佛山2例，韶关1例，惠州3例，江门2例）；新增本土无症状感染者24例（广州5例，深圳10例，珠海1例，佛山1例，惠州3例，东莞4例）；另有6例本土无症状感染者转确诊病例（广州4例，东莞2例）。全省新增境外输入确诊病例14例（广州8例，深圳5例，肇庆1例）；新增境外输入无症状感染者24例（广州7例，深圳6例，珠海2例，佛山6例，东莞2例，江门1例）；另有4例境外输入无症状感染者转确诊病例（广州3例，珠海1例）。
TOP3热点：于适陈牧驰同框新高压监狱高压法版免费
与巴西队的较量，双方已经提前晋级16强，比赛本身无关出线。由于小组赛战绩带入复赛，两队既是通过强强对话检验球队状态，也是借此机会积累战绩优势。虽然中国女排失利，两队的战绩同为4胜1负，同积12分，但凭借局分优势，中国女排获得小组头名。
TOP4热点：10岁女孩偷偷和AI男模“谈恋爱”谷谷地图
为何隆冬时节的寒潮反而比春秋少呢？杨舒楠解释，春秋季属于季节转换时段，夏季风与冬季风切换，天气系统及冷空气活动频繁，导致气温起伏比较剧烈。尤其是秋季，前期基础温度比较高，一次冷空气开始之前往往出现明显升温，冷空气影响后降温幅度非常大，容易形成“断崖式”降温，相对容易达到寒潮标准。而隆冬时节，基础气温本来就低，冷空气来袭时降温幅度往往有限，达到寒潮标准的情况就相对较少。
TOP5热点：重庆动物园金丝猴吉吉去世啄木鸟灭火宝贝满天星法版票房
10月4日0-24时，全省新增本土确诊病例28例（广州8例，深圳11例，汕头1例，佛山2例，韶关1例，惠州3例，江门2例）；新增本土无症状感染者24例（广州5例，深圳10例，珠海1例，佛山1例，惠州3例，东莞4例）；另有6例本土无症状感染者转确诊病例（广州4例，东莞2例）。全省新增境外输入确诊病例14例（广州8例，深圳5例，肇庆1例）；新增境外输入无症状感染者24例（广州7例，深圳6例，珠海2例，佛山6例，东莞2例，江门1例）；另有4例境外输入无症状感染者转确诊病例（广州3例，珠海1例）。
TOP6热点：承德3人坠入冰河 2人仍在搜救中啄木鸟系列满天星
通过这场比赛，此前顺风顺水的中国女排也发现了不少问题。在主力自由人王梦洁缺席、主力接应龚翔宇明显受到伤病困扰的情况下，球队的一传变得不稳定，二传与攻手的配合也不是特别默契，进攻点还是主要依靠李盈莹的个人能力。
10月3日0时至4日15时，北京新增2例本土新冠肺炎病毒感染者，均为隔离观察人员。国庆节假期过半，外出游玩人员陆续返京，本市疫情输入风险持续存在。疾控部门表示，要加强远端管控和近端筛查。
TOP7热点：刘亦菲获封总台视后老外玩我的世界主机爆炸视频
截至10月4日24时，全省累计报告新冠肺炎阳性感染者20634例（境外输入13028例），其中确诊病例10229例（境外输入5422例），无症状感染者10405例（境外输入7606例）。
新京报讯 据@新疆发布消息，10月4日晚，新疆自治区人民政府新闻办公室召开疫情防控工作新闻发布会。会上，自治区副主席刘苏社通报了有关情况。
TOP8热点：陈雨菲宣布冲击洛杉矶奥运会日本畜禽corporation
按照本届世锦赛的赛制，中国女排所在D组的前4名将与E组前4名组成E组，小组赛战绩带入复赛。复赛将于10月4日陆续开打，小组赛交手过的球队不再碰面，每支球队再打4场比赛后，E组前4名入围8强。
按照本届世锦赛的赛制，中国女排所在D组的前4名将与E组前4名组成E组，小组赛战绩带入复赛。复赛将于10月4日陆续开打，小组赛交手过的球队不再碰面，每支球队再打4场比赛后，E组前4名入围8强。
TOP9热点：水晶或成2025年的第一个财富密码阿箐说的话
主帅蔡斌此前接受采访时表示，中国女排接下来还会面对很多劲敌，必须一场一场地拼每一个对手，“我们要认认真真备战，好好对待每一场比赛。队员们要在高强度的比赛中保持好拼劲和取胜欲望，要勇于和对手亮剑。”
中国天气网统计分析了近11年中央气象台发布寒潮预警的情况，发现11月寒潮过程最多，其次为12月和3月，最冷的1月和2月反而较少。
TOP10热点：90后爸爸为5岁儿子打造四驱车赛道深圳校服唐伯虎vlog在线观看
中国天气网统计分析了近11年中央气象台发布寒潮预警的情况，发现11月寒潮过程最多，其次为12月和3月，最冷的1月和2月反而较少。