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一场罕见的 " 洋萝卜 "" 土萝卜 " 大战，在近期打响。当地时间 10 月 10 日，特斯拉将举办 "Robotaxi Day"，该活动被马斯克冠以将 " 载入史册 " 来形容其重要性。据此前媒体爆料，即将露出庐山真面目的特斯拉 Robotaxi 车型，有望取消方向盘和踏板，完全依赖特斯拉 FSD（全自动驾驶）运行，车内配备超大屏幕提供娱乐功能等。就在特斯拉 "Robotaxi Day" 举办前夕，国内自动驾驶代表企业百度萝卜快跑，也爆出重磅消息，被传计划进军全球市场，或将在中国香港、新加坡和中东等地测试和部署无人驾驶出租车。与此同时，Apollo 自动驾驶开放平台 10.0 也即将发布，届时将搭载百度最新的自动驾驶大模型 ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），该版本不仅限于中国大陆，则是专为全球用户设计。Robotaxi 另一核心玩家—— Alphabet 旗下 Waymo，也没闲着。10 月初，Waymo 不仅宣布其在德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将向公众开放，而且还与韩国现代汽车达成合作，继印度捷豹路虎和中国极氪汽车厂商之后，再次在无人驾驶出租车车队中引入新车企。至此，围绕特斯拉、Waymo、萝卜快跑所形成的全球自动驾驶 " 三大家 " 格局初现，它们纷纷加码 Robotaxi 的背后，则是自动驾驶万亿潜在市场所带来的前景诱惑。在近期接受采访中，方舟投资公司创始人兼 CEO 的 " 木头姐 " 凯茜 · 伍德直接预测道，Robotaxi 业务在 " 未来五到十年，将是一个四到五万亿美元的收入机会。这是一种 SaaS 模式，毛利率高达 80% 以上。" 作为对比，当前具备盈利能力的新能源车企，包括比亚迪、特斯拉和理想等在内，其毛利率最高尚未超过 30%。来自第三方机构的数据进一步佐证着木头姐的乐观预言。根据 Frost&Sullivan 预测，随着技术进步、政策有利及成本降低，Robotaxi 将于 2026 年左右实现规模化落地，预计到 2030 年 Robotaxi 将在全球范围内广泛采用，届时 Robotaxi 全球市场规模有望突破 3 万亿元。随着 Waymo、萝卜快跑相继跨过服务落地门槛，对 Robotaxi 行业来说，无人驾驶的到来已经不再是 " 会不会 " 的问题，而是 " 何时 " 的问题。在大模型带来的技术机遇之下，沉寂一段时间的自动驾驶行业，再次迎来新的爆发。作为全球自动驾驶领头羊的 Waymo，其估值在 2018 年一度达到 1750 亿美元，成为仅次于字节跳动和 Space X 的全球第三大未上市公司。但在难以变现的商业化面前，Waymo 剑指 L4 及以上的高阶自动驾驶模式不再被市场看好，估值遭遇暴跌。到 2020 年，启动新一轮 22.5 亿美元融资后，Waymo 彼时的估值仅为 300 亿美元，暴跌超八成。Waymo 前 CEO 约翰 · 克拉夫奇克在接受媒体采访时更是坦陈：" 自动驾驶汽车实在是太磨人了……这家伙比把火箭送入轨道还要难，因为在安全方面我们要持续不断进行重复测试才能安心。"好在，大模型又为自动驾驶行业打开了通往 L4 及以上高阶自动驾驶模式的新路径，并给市场注入了信心。进入 2024 年，Waymo 母公司 Alphabet 决定豪掷 50 亿美元，支持 Waymo 扩展车队规模和业务范围。作为美国唯一一家运营收费的自动驾驶出租车公司，Waymo 目前车队规模在 700 辆左右，并在今年对旧金山的所有消费者开放了其无人驾驶出租车服务。8 月份，Waymo 对外表示，其付费乘车次数已经达到每周 10 万次。与 Waymo 的雄心类似，特斯拉也想逐个城市推广其 Robotaxi 服务，只不过，目前马斯克尚未推出专属的无人车辆和开发自己的打车软件，这一切疑惑，都有待 "Robotaxi Day" 给出答案。不过，马斯克钟情无人驾驶已久。早在 2022 年，马斯克就曾召集特斯拉一众高管，对 Robotaxi 做了一番头脑风暴，当时，他们决定要把 Robotaxi 打造成一款比 Model 3 更小、更便宜、速度较慢的车。作为国内对标 Waymo 的重磅玩家，萝卜快跑也相继取得了许多成就。萝卜快跑第六代无人车，已开始进行规模化全无人道路测试。萝卜快跑第六代无人车搭载百度 Apollo 第六代自动驾驶系统解决方案，成本相较于第五代无人车成本下降了 60%。百度财报显示，全国范围内，萝卜快跑在第二季度为公众提供了约 89.9 万次乘车服务，同比增长 26%。截至 7 月份，萝卜快跑为公众提供的累计乘车服务超过 700 万次。自 2021 年正式推出 APP 上线运营以来，萝卜快跑已经相继在中国内地的 11 个城市向公众开放，并已获准在 4 个城市向公众提供全无人叫车服务，包括北京、深圳、武汉及重庆。尽管 " 三大家 " 都奔着无人化的终极目标而去，但在具体路线选择和发展策略上，却各有不同。特斯拉和 Waymo 选择了 " 单车智能 " 路线，而百度则走向了一条 " 单车智能 + 车路协同 " 的全新道路。在 " 单车智能 " 流派中，特斯拉和 Waymo 又略有不同。背靠谷歌的 Waymo，属于 " 单车智能 " 路线中的激进派，一开始就被科学思维牵引着，选择了一步到位的跨越式发展策略，借助摄像头与激光雷达等多传感器融合路线辅助，直奔 L4 及以上高级别自动驾驶模式。2013 研发辅助自动驾驶功能 Autopilot 时，特斯拉也曾老老实实采用前辈 Waymo 开辟的路径，即用激光雷达、摄像头等传感器收集数据，人工标注之后，再让工程师编写行驶规则代码，从而决定车该怎么开。转变在 2021 年到来。为了节省成本和更快速普及自动驾驶功能，追求商业化的马斯克，决定放弃激光雷达和高精地图，改用纯视觉方案。特斯拉也由此选择了与 Waymo 迥异的渐进式发展策略，在马斯克一贯推崇的工程思维主导下，讲究循序渐进，开始一步步从 L2 升级至 L4 及以上高级别自动驾驶模式。百度则通过 " 技术降维、数据反哺 " 的融合策略，在 Waymo 的跨越式发展策略和特斯拉的渐进式发展策略中找到了新的平衡，更快推进 L4 级自动驾驶的规模商业化。同时，有别于特斯拉和 Waymo 主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器，来进行环境感知、计算决策和控制执行的 " 单车智能 " 路线，走 " 单车智能 + 车路协同 " 路线的萝卜快跑，更加相信自动驾驶的未来同样需要依赖路端的智能化升级，通过车联网将人 - 车 - 路 - 云这些交通要素联系在一起，才能最终为自动驾驶车辆提供全方位支撑服务。如果说单车智能是让路上的车辆都能由经验丰富的老司机驾驶，那么车路协同就像是给每辆车开了一个天眼，犹如多了一个上帝视角，帮助车辆避开一切障碍。这样做的目的，便是为了解决自动驾驶的长尾问题。在自动驾驶领域有 90/10 理论，指的是最后 10% 的长尾问题，可能需要付出 90% 的努力，甚至更多。车路协同则是在单车基础上，从路端和云端着手，去解决最后 10% 的长尾问题。增加多重安全冗余之外，车路协同还能进一步帮助降低无人车的整车制造成本。相比 2021 年推出的第五代无人车 Apollo Moon，目前萝卜快跑开始进行规模化全无人道路测试的第六代无人车，量产价格已经不足 3 万美元，同比成本降低了 60%。技术的进步，也在另一方面推动无人车运营成本的下降。在大模型技术浪潮到来后，萝卜快跑成为全球首个应用自动驾驶大模型 ADFM 的自动驾驶企业。ADFM，支持 L4 级自动驾驶，可以做到安全性高于人类驾驶员 10 倍以上。在上述多重因素努力之下，与去年第二季度相比，今年第二季度，萝卜快跑每辆车的成本降低了一半以上。这些因素共同构成了萝卜快跑实现目标城市 UE 收支平衡的关键里程碑。特斯拉、Waymo 和萝卜快跑等全球自动驾驶 " 三大家 " 格局中，仅有萝卜快跑走向 " 单车智能 + 车路协同 " 路线的背后，还离不开萝卜快跑对中国复杂路况的亲身实践和因地制宜。走车路协同路线，更适合中国国情，这背后离不开中国配套齐全的基础设施的助益。从中央到地方政府，都在积极推动智慧交通建设。2020 年 2 月，国家发改委在印发的《智能汽车创新发展战略》中就提到，计划到 2025 年，实现车用无线通信网络（LTE-V2X 等）区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用。车路协同则是 V2X 车联网的核心组成部分。大搞基建之外，国内多个城市还相继出台或加快自动驾驶相关的立法进程。截至目前，国务院办公厅已启动道路交通安全法、道路运输条例的修订工作，全国已有 10 余个城市推进自动驾驶地方性立法，其中深圳、上海浦东、阳泉、无锡、苏州、杭州 6 个地方已经出台立法文件，武汉、北京、合肥、广州加快推进立法进程。顶着全球最大新能源汽车市场名头的中国，也为自动驾驶相关应用的落地，提供了充足的探索场景，借由庞大市场带来的显著规模效应，势必有利于自动驾驶在部分领域率先取得规模化应用。上述表现之一便是，在新能源时代后来居上的新势力车企，一改往昔以市场换技术的老面孔，开始完成身份对调，成为新的技术输出方，如大众牵手小鹏、奥迪联手上汽……但需要注意的是，尽管在市场和技术上中国车企都有了后来居上的趋势，但表现在无人驾驶领域，其规模扩大仍将是一个渐进的过程。技术比拼依然是当前一众玩家的重中之重，" 木头姐 " 更是直言不讳，称 Robotaxi 项目是一个 " 赢家吃下大头 " 的项目，" 哪家公司能最快、最安全地把人们从 A 点送到 B 点，并尽可能减少等待时间，就能赢得大部分市场份额。"在萝卜快取得美国加州无人驾驶测试许可，与 Waymo 一较高下之后，中国市场上，萝卜快跑也即将迎来与特斯拉同台竞技的机会。9 月份，特斯拉通过社交媒体预告，一旦监管获批，将于 2025 年第一季度在中国和欧洲推出 FSD。届时，究竟是萝卜快跑路线更胜一筹，还是特斯拉更强一些，便到了见分晓的时候。