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    得益于信息技术和人工智能的快速发展,自动驾驶汽车正在蓬勃发展。如果关注路上行驶的自动驾驶出租车,就会发现其车身上配备了多种传感器,包括激光雷达、毫米波雷达、高清相机等,这些传感器通常被安装在车顶、车身两侧和前后保险杠等位置,用以充当自动驾驶汽车的 " 眼睛 " 和 " 耳朵 ",以实现全方位的环境感知。    但这些传感器往往体积庞大且笨重,会阻碍汽车有效地穿越周围空气,这种阻碍会迫使汽车消耗更多的能量来加速,并最终影响汽车的整体续航里程。不过,鉴于自动驾驶汽车的发展现状,比起空气动力学方面的考量,研发人员更关注车身传感器的功能实现。    空气阻力:速度的敌人    半个世纪以来,汽车制造商都在花大力气调整车身设计,以对抗空气阻力,也就是车辆前进时需要克服的反作用力。随着时间的推移,汽车产品的曲线变得更加流畅,并且增加了诸如弹出式前大灯、后扰流板和主动进气格栅等新功能,以提高车辆周围空气的流动效率。汽车工程师甚至通过在受控的风洞中进行测试来确定汽车的空气动力学性能。那些 " 阻力系数 " 较低的汽车被认为具有更好的空气动力学性能。    但是,增加了诸多传感器的自动驾驶汽车让对抗空气阻力变得更加复杂。美国无人驾驶出租车公司 Waymo 表示,其每辆无人驾驶出租车上都安装了 29 个摄像头,环绕车身布置。激光雷达传感器则更大、更方正,它会向车辆周围各个方向发射数百万个激光脉冲,以创建 3D 地图。研究发现,凸起的车顶激光雷达传感器显著地 " 延迟了气流分离 ",而在车辆尾部、保险杠两侧安装的多个传感器会形成一对空气涡旋,也导致了更多的气流分离。也就是说,所有的传感器基本上都在共同作用,阻碍气流,最终导致车辆的空气动力学性能降低。    最新解决方案    日前,武汉理工大学在期刊《Physics of Fluids》上发表了一项研究成果,认为可以利用一种优化人工智能算法,通过改变自动驾驶车辆传感器的结构形状,提高车辆的整体空气动力学性能。最终他们选择降低前侧传感器的高度,以减少正压区并降低阻力,同时降低车顶传感器的前缘,从而产生一种 " 减压效应 ",减轻正面空气的直接影响,使气流达到车顶前,实现优化组和基本组的阻力系数基本相同。研究人员表示,与标准配置的自动驾驶车辆相比,优化后版本的总空气阻力下降 3.44%。长途驾驶中这个微小的差异随时间推移累积起来,将会产生显著效果。这一研究结果表明,对车顶传感器形状的微调可以在减少自动驾驶车辆面对的空气阻力。    该研究作者汪怡平教授表示,外置传感器会显著增加空气动力阻力,尤其是通过增加干扰阻力在总气动阻力中的比例。考虑到这些因素——传感器之间的相互作用以及几何尺寸对干涉阻力的影响,在设计阶段对传感器进行全面优化至关重要。    空气动力学传感器有助于降低自动驾驶汽车的能耗    当前自动驾驶汽车公司已经意识到传感器所带来的空气动力学挑战。Waymo 表示,公司会战略性地将传感器布置在车辆周围,以最大限度地扩大其视野范围(FOV)。优先考虑视野范围对于安全至关重要,但这可能与车辆的整体性能和速度相冲突。自动驾驶汽车制造商已经尝试通过对传感器安装进行微调来纠正这一问题,相关公司表示已重新设计放置在半挂卡车挡风玻璃顶部的横梁传感器,以减少阻力。    " 虽然这看似是一个微小的调整,但在车辆的使用寿命内,它可以带来显著的节能效率提升。"Waymo 在一篇博客文章中写道。    目前,Waymo、Zoox,以及国内的萝卜快跑、小马智行等自动驾驶出租车多数局限于速度较慢、非高速公路区域,空气动力学传感器的应用效果相对有限。但在长途自动驾驶卡车的应用上更有效果。在长途卡车运输中,即便是微小的阻力减少也能带来更快的交付时间和更少的总体能耗,这反过来又能为自动驾驶汽车公司和它们最终服务的客户降低成本。随着时间的推移,能耗的减少还有助于进一步提高资源密集型电动车电池的利用率。    汪怡平教授认为:展望未来,该项目研究成果可以为设计更具空气动力学效率的自动驾驶汽车提供参考,提高自动驾驶汽车的行驶里程。随着自动驾驶汽车的普及,这一点不仅在客运方面,而且在交付和物流应用方面都很重要。

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编辑:李文信

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  在被香港金融管理局总裁余伟文问及后续对香港资本市场的支持时,王建军说,“下一步只要有利于香港资本市场的事情,有利于香港国际金融中心巩固和提升的事情,中国证监会都会全力以赴”。

  涉案人员董某是一位90后,曾在上海某大学读研,研究方向是产业经济学。2019年,董某毕业后,在某党政机关下辖研究所工作。因为刚刚入职,月收入大概8000元左右。

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  2016年,钢铁市场低迷,意欲盘活资产的苏钢集团,将全资子公司苏州绿岸95%股权挂牌出售。根据当时的公告,苏州绿岸的股权评估价值为人民币13.64亿元,标的股权挂牌底价为人民币31.5亿元。受让方须代苏州绿岸全额偿还欠江苏苏钢的16.85亿元债务,竞买保证金为人民币9.45亿元。

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  经查,李再勇丧失理想信念,背弃初心使命,政绩观扭曲,权力观错位,严重背离党中央重大决策部署,不贯彻落实新发展理念,大搞劳民伤财的“政绩工程”,肆意违规举债融资,造成重大债务风险,严重破坏当地生态环境,处心积虑对抗组织审查,长期搞迷信活动;无视中央八项规定精神,违规接受可能影响公正执行公务的宴请和旅游活动安排,谋求特殊待遇;违反组织原则,隐瞒不报个人有关事项,在组织函询时不如实说明问题,在干部选拔任用中为他人谋取利益;违规收受礼品礼金,搞权色、钱色交易;漠视群众利益,干涉群众生产经营自主权;违规干预司法和执纪执法活动;道德败坏,追求低级趣味,长期痴迷赌博;丧失纪法底线,亲清不分,大搞权钱交易,利用职务便利为他人在工程承揽、项目规划审批等方面谋利,并非法收受巨额财物;滥用职权,造成公共财产、国家和人民利益重大损失。

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  二是从严把控连续亏损企业融资间隔期,上市公司最近两个会计年度归属于母公司净利润(扣除非经常性损益前后孰低)连续亏损的,本次再融资预案董事会决议日距离前次募集资金到位日不得低于十八个月。

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  此外,短视频中的一系列空军部队训练画面,也从侧面折射出人民空军建设发展成果和能力的提升。最惊心动魄的一幕发生在第二个故事,外军机意图接近我演习空域。我指挥员迅即发令,歼-16战斗机立即升空处置,无线电播报、动作警告、红外警告,在我战机的强大威慑下,外军机不得不离开。

  山东省委常委、副省长曾赞荣推介的是一辆“黄河”重卡X7,这是中国重汽最新推出的干线物流运输的高端牵引车,从甘肃敦煌到山东东营全程4871.18 公里,仅用了一箱油945.29升,百公里油耗才 19.41升,创吉尼斯世界纪录。

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  据中央气象台首席预报员方翀等气象专家介绍,此轮天气过程具有以下鲜明特点:第一,影响范围较大。西北地区和我国中东部大部地区都会受到这股冷空气的影响。第二,大风降温强度较强。大部地区降温幅度达到6-10摄氏度,长江流域以北大风普遍达到5级以上。第三,雨雪相态较为复杂。此轮天气过程不只有雨雪天气,还有雨夹雪以及冻雨天气。冻雨可能发生在吉林中北部和黑龙江中东部。中央气象台预计,哈尔滨、鸡西、牡丹江等地6日凌晨至下午局地可能出现冻雨。第四,伴有强对流天气。江南等地将出现雷暴大风和短时强降水。第五,降雪强度有较强的极端性。预计此次天气过程中整个降雪的强度将会达到特大暴雪量级,东北地区及内蒙古中东部地区的降雪量可能达到10-30毫米,局地达40毫米以上,局部地区接近或有可能突破历史同期极值。

  从行程上看,景俊海、胡玉亭所率代表团两次集中出省考察可谓节奏紧凑,经常同天辗转不同省份。此外,从时间上看,此番赴广东学习考察,吉林省党政代表团的停留时间相较最久。

发布于:金门县