ChinaⅩXX❌XHD仙踪林理想汽车智能驾驶再变阵：端到端部门独立，ChinaⅩXX❌XHD仙踪林加强技术预研_ZAKER新闻
理想汽车智能驾驶再变阵：端到端部门独立，ChinaⅩXX❌XHD仙踪林加强技术预研_ZAKER新闻
7月，炎炎暑日中夹杂着阵阵骤雨。松江区石湖荡镇东夏村，地处黄浦江零公里处，坐拥“浦江之首”美景。加之村里新建的“荡里·有米”社区，有农场、马场、露营地、直升机，吸引大小游客一批接一批到访。
文｜李安琪编辑｜李勤 杨轩在全力推进 " 端到端 " 方案后，理想汽车智驾再度迎来了人事调整。36 氪独家获悉，理想 " 端到端 " 智能驾驶量产负责人正式浮出水面：夏中谱，职级为 21 级，直接汇报给智驾负责人郎咸朋。此前，理想的智驾算法研发部门，整体由贾鹏负责，汇报给郎咸朋。架构调整之后，智驾团队主要分为三组：夏中谱负责 " 端到端 " 模型算法与落地；贾鹏负责世界模型，重心更多在技术预研；王佳佳负责量产研发。三个部门均直接汇报给郎咸朋。这是理想 " 端到端 " 取得阶段性成果后，为长远技术预研所做的组织调整。" 智驾业务分工进一步细化。" 有知情人士表示。其中，夏中谱负责的 " 行为智能 " 从理想智驾二级部门升为一级部门。据 36 氪汽车了解，此前夏中谱曾在百度自动驾驶任职，负责的技术方向是智驾系统规划控制环节与 AI 神经网络的融合，这是 " 端到端 " 方案实现的关键挑战之一。加入理想后，夏中谱负责 " 端到端 " 模型落地。短短两年时间，其职级从 P9（对应的是理想新职级体系 19 级）升到 21 级，连升 2 级。理想汽车还在进一步押注端到端下一代方案，以及 L4 级自动驾驶。此前，理想在二季度财报电话会议上透露，内部已经启动了更长期的端到端 VLA 模型（Vision-Language-Action Model，即视觉 - 语言 - 动作模型）。据 36 氪汽车了解，该方案与多模态大模型有更加深入的融合，被行业人士视为下一代端到端方案。理想智驾负责人郎咸朋也在采访中告诉 36 氪，内部正在预研 L4 级自动驾驶。CEO 李想公开表示，随着技术演进和算力增强，无监督 L4 级别自动驾驶将在三年内实现。技术预研部分由贾鹏带队。据 36 氪汽车了解，贾鹏团队中的智驾高级算法专家詹锟曾在百度自动驾驶团队 Apollo 从事 Robotaxi（自动驾驶出租车）开发。此次调整后，理想内部形成了端到端智驾量产、L4 研发并行的组织路径。类似的量产与预研并行策略，此前也在小米汽车上体现。针对上述信息，36 氪汽车向理想汽车求证，官方不予置评。据 36 氪汽车独家了解，理想的端到端智驾方案大约从 2023 年 11 月立项推进，原本计划于 2024 年底量产上车。今年初，智驾高层亲赴美国看到了特斯拉的端到端智驾效果后，决定全速推进端到端方案。团队搭建了端到端 +VLM（视觉语言模型）的技术框架。4 月，理想经历了公司层级的收缩调整，智驾团队也从千人级缩减到数百人。不过由于端到端效果方案超出预期，今年 10 月 23 日，理想已经向智驾 Max 版本用户全量推送端到端智驾方案。" 端到端 " 方案最早由特斯拉率先使用，将 AI 神经网络融入智驾的感知、决策、路径规划、控制等环节。在海量数据、大算力的驱动下，比传统基于工程师手写规则的路线有更高技术天花板，驾驶表现也更接近人类驾驶员。当下，" 端到端 " 已成为车企智能驾驶技术演进的主流方向，甚至是通向 L4 级自动驾驶甚至更广阔机器人行业的起点，商业价值层面也装有更强的可能性。" 不卷端到端就落后了。" 一位头部智驾供应商技术板块负责人对 36 氪汽车感概。在这场争夺战中，车企们不仅发起技术竞技，还将其演变为另一种用户体验较量，即智驾 " 从车位到车位 "。这降低了消费者对智驾的理解门槛，但更考验车企的智驾产品打磨。11 月 28 日，理想就向智驾 Max 版用户全量推送了端到端 +VLM 双系统架构最新成果——车位到车位，成为行业首个全量推送这一功能的车企。官方表示，该功能可以应对狭窄小区道路、环岛、掉头或者复杂施工场景等；同时理想的最新智驾版本还支持全国高速收费站 ETC 自主通行等，让用户实现车位到车位全程无断点，全场景覆盖的智能智驾体验。行业中，像华为、小鹏、小米、极氪、蔚来、智己、长安、长城等公司也早已卷入了端到端这场浪潮。今年 8 月，华为在享界 S9 上首发搭载了基于端到端技术的 ADS 3.0 系统，主打在地库车位就能直接启用，可自主进出闸机、通行环岛、路边启停等。华为计划于 9 月 23 日起逐步所有用户推送。小鹏的端到端方案也同样主打 " 车位到车位 " 功能，今年 11 月 15 日小鹏宣布，其通过一套软件实现 " 车位到车位 " 的智驾方案开启全网首测。同一天，在广州车展上，小米汽车也介绍，其智能驾驶系统基于无图 NOA 技术、用户驾驶数据训练和 VLM 视觉语言大模型相结合的端到端技术，可实现行车和泊车全场景智能驾驶体验，拥有车位到车位功能。小米汽车预计该方案将于 12 月底推送先锋版。极氪汽车则紧咬第一梯队的进度。同样在 11 月的广州车展上，极氪表示其无图 NZP（城市领航辅助驾驶）将于年底推送给全国用户，明年 1 月分批推送 " 车位到车位 "。长安汽车也建立起了千人的智驾团队，打造基于端到端的智驾方案。采用了供应商 Momenta 方案的智己汽车则于 10 月 17 日宣布无图城市 NOA 功能在全国范围内全系开通；同样联手供应商元戎启行的长城汽车，也于 11 月 15 日宣布了全场景 NOA 的全国开放。蔚来汽车的端到端已于今年 8 月公开了技术路线，据 36 氪汽车了解，在今年 12 月的 NIO Day 上，蔚来可能释放更多端到端的量产信息。无可争议的是，" 端到端 " 智驾方案让车企们的智驾竞争推向高潮。然而大部分车企都面临着已量产的智驾软件维护与端到端新方案开发的平衡难题。但理想汽车的阶段性成果，证明了在减轻过往量产包袱的前提下，清晰的技术思路可以在海量的数据与算法支持下得到快速验证。这或将是传统车企持续卷入 " 端到端 " 浪潮的一个借鉴思路。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:王子久
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而这点，其实是许多个人组织的citywalk很难提供的专业讲解服务。此外，周卫红告诉记者，对于个人组织的citywalk，如果一旦发生了纠纷，投诉是非常困难的，“尤其是安全问题，存在非常大的风险。”
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