打扑克摇床2024广州车展：智驾新打扑克摇床宠“端到端”_ZAKER新闻
2024广州车展：智驾新打扑克摇床宠“端到端”_ZAKER新闻
马凯硕是新加坡知名学者、外交官，曾任新加坡常驻联合国代表、联合国安全理事会主席、新加坡国立大学李光耀公共政策学院院长，著有《中国的选择：中美博弈与战略抉择》《新亚洲半球》《东盟奇迹》《西方失败了吗？》等著作。近日，马凯硕新作《亚洲的21世纪》中文版发布会在全球化智库(CCG)举行。
如果说，十年前车展的主角是 " 车 "，如今不断革新的智能驾驶则成为新主角。2024 广州车展上，相比暗自较劲的各路新车，小米集团董事长兼 CEO 雷军在介绍小米智驾定名 "HAD" 时将其误读为 "AHD"，引发热议。而 " 雷布斯 " 紧张的小失误，也让小米 HAD 代表的 " 端到端 " 智驾成为热点。据统计，本届广州车展上，小鹏、理想、广汽传祺、极氪等众多车企集中发布 " 端到端 " 智驾系统。此前，一众车企比拼激光雷达装车方案，随着 " 端到端 " 成为新宠，视觉智驾方案的大比拼已然打响。竞速 " 端到端 "本届广州车展前夕，雷军通过直播展示了小米汽车的最新智能驾驶进展。直播中，雷军对小米汽车正在内测的 " 端到端 " 智能驾驶版本进行突击测试。本届广州车展上，雷军透露，今年 12 月小米 " 端到端 " 全场景智能驾驶将开启先锋版推送。不仅小米汽车，车企布局 " 端到端 " 全智能场景应用的信号，已在广州车展全面释放。其中，" 蔚小理 " 再次节奏统一对外公布智驾进展，理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示，基于 " 端到端 "+VLM 的 " 车位到车位 " 功能，理想汽车已开启全国门店的试驾车的推送，今年 11 月底全量 AD Max 用户都可以享受到 " 车位到车位 " 的有监督智能驾驶。同时，小鹏汽车 CEO 何小鹏宣布小鹏汽车将启动 " 车位到车位 " 智驾方案测试。据悉，小鹏汽车意在依托图灵 AI 智驾体系，打造基于端到端大模型实现车位到车位智驾技术。此外，蔚来第二品牌乐道首款产品 L60 上也搭载纯视觉方案。乐道汽车总裁艾铁透露：" 今年底将把现有功能进行迭代，明年与蔚来一样有新的智驾策略，一定会有一个真正的‘端到端’。"不仅国内车企，本届广州车展前夕，梅赛德斯—奔驰首秀 L2++ 无图智驾。按照梅赛德斯—奔驰方面的表述，全新打造的 " 无图 "L2++ 全场景高阶智能驾驶系统，应用 " 端到端 " 大模型、数据驱动地标检测，可实现感知决策的一体化。此外，东风日产联手自动驾驶公司 Momenta，打造基于 " 端到端 " 智驾大模型的高阶智驾方案。东风日产相关人士表示，除基于 " 端到端 " 大模型打造的高速领航 NOA、全场景泊车功能外，东风日产 N7 还将上车 " 城市记忆领航 NOA" 功能，不仅要做到全国都能开，而且保证全国都好开。为何是 " 端到端 "车企加速布局的同时，外界对于何为 " 端到端 " 的疑问也随之而来。公开资料显示，自动驾驶有感知、规划与决策和控制三大模块，靠感知 " 看 " 靠决策 " 思考 " 如何开车，靠控制模块完成驾驶行为。小米汽车官方公众号发布的《什么是端到端大模型？小米端到端大模型有何不同？》文章中提到，" 端到端 " 技术到来前，传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成，相当于一个个工作车间，对传感器收集到的信息进行判断加工，最后输出行驶指令。优点是分工明确，但也存在缺点。其中，对于 " 端到端 " 的解释为：" 端到端 " 相当于一端传感器输入信息，另一端直接输出行驶指令。将感知、预测、规划这些原本分开的流程，整合为统一的大模型并进行全部计算。去掉了信息在流水线上传递这一过程，误差和延迟都大大减少。同时，只需一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换为方向盘的转动方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具体的操作指令。小米汽车相关人士表示：" ‘端到端’大模型就像是人的大脑，眼睛看到红灯，大脑就立即告诉你要停车。‘端到端’大模型就是智能驾驶的‘机械大脑’。"事实上，车企竞逐的 " 端到端 " 并非新概念。今年 3 月，特斯拉推出 FSD V12.3 版本，解决复杂场景能力大幅提升，在该版本 FSD 上，特斯拉应用 " 端到端 " 大模型。随着特斯拉 FSD 进入中国市场进入倒计时，使得 " 端到端 " 技术路线持续升温，今年 5 月，小鹏汽车发布国内首个量产上车的 " 端到端 " 大模型：神经网络 XNet+ 规控大模型 XPlanner+ 大语言模型 XBrain。从去年开始，百度、华为、商汤等企业也开始切换路线推进 " 端到端 " 落地。此前，辰韬资本联合多家机构发布的 2024 年度《端到端自动驾驶行业研究报告》显示，" 端到端 " 的核心定义标准应为感知信息无损传递，可以实现自动驾驶系统的全局优化。在毫末智行 CEO 顾维灏看来，AI 大模型是自动驾驶真正实现的唯一路径，" 端到端 " 会是未来很重要的技术方向，其不仅是模型端的优化，也需要数据的供给与算力的支持。同时，业内认为 " 端到端 " 布局落地让车企智驾可从激光雷达转变为纯视觉，从而减少硬件依赖降低造车成本，并被认为是可以实现智驾平权的方案之一。对于成本问题，禾赛科技战略负责人施叶舟曾谈到，成本不仅包括硬件成本，还应考虑背后的研发服务和资源投入，包括算法、路测、云计算、数据标注、仿真训练和系统软件等隐性成本。轻舟智航产品负责人许诺则认为，现阶段单纯依靠视觉方案，很难应对中国城市道路中的各类边缘场景。不过，外界对 " 端到端 " 的应用仍存在争论。" ‘端到端’的缺点是无法与人工准则模型进行组装，尤其是涉及安全的准则模型，在运动规划算法中一味地强调‘丝滑’，而取消安全准则模型的算法存在巨大安全隐患。" 同济大学汽车学院教授朱西产表示，另外还有数据要求质量高 + 数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。北京商报记者 刘晓梦koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:钱运高
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2019年2月，国家烟草专卖局副局长赵洪顺被查，他被指利用职务便利在职务晋升方面为他人谋取利益，与不法私营企业主沆瀣一气，大搞权钱交易，严重破坏烟草系统的政治生态。最终他因受贿9032万余元被判无期徒刑。2021年1月23日，中央纪委国家监委宣传部、中央广播电视总台联合制作的电视专题片《正风反腐就在身边》透露，赵洪顺共借用了下属和私营企业主的三处住房，用来存放自己违纪违法所得的资产和物品。其中茅台酒就有2900多瓶，还有大量名人字画、玉石、手表、金条、古玩等礼品。。
事发前，体育馆屋顶堆放大量袋装物，据新华社，施工单位违规将珍珠岩堆置屋顶，降雨使之增重，导致屋顶荷载增大引发坍塌。
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然而，9月18日那天，哥哥失联了。3天后，奉江接到电话，对方要求转账，“他说要打几千块钱，不然你的家属要挨打。”此时他才知道，哥哥已经被卖到新的公司了。奉江至今也没弄清楚，到底是中介没打通关系营救失败，还是中介“反水”，为了赚钱又把哥哥给卖了。
政知君注意到，李春生早年一直在家乡河南工作，历任新县县委书记，信阳市委常委、政法委书记。
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毛宁：关于王毅主任出席金砖国家安全事务高级代表会议的情况，我们会及时发布消息，请你保持关注。
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7月22日晚，该校微信公众号推送了一则题为《叩响青春点燃激情》的图文纪实，介绍三年一届的此次运动会是学生比赛中规格最高、参赛人数最多的比赛，此次队员们在主教练高嵩的带领下，代表齐齐哈尔市参赛，“面对强劲的老对手伊春队，队员们敢打敢拼，虽然未能成功战胜对手，但是她们用顽强不屈的精彩表现书写了最动人的青春，用实力和汗水完美展现了排球精神的魅力……”
2013年6月，第五届中日韩央行行长会议在瑞士巴塞尔举行，时任中国人民银行行长周小川出席。
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▲俄导弹发射现场
此外，在2013年10月，崔恩顺将购买的岛村洞的房地产一半所有权转让至一名商业伙伴的女婿名下，涉嫌借名登记，违反不动产实名登记法律。
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此外，他还把公权力作为谋取私利的工具，大搞权钱交易，利用职务便利为他人在职务晋升、岗位调整、企业经营等方面谋利，并非法收受巨额财物。
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据全国公共资源交易平台（黑龙江省）显示，齐齐哈尔市第三十四中学教学综合楼项目建设单位为黑龙江嘉美建设有限公司。据天眼查APP显示，黑龙江嘉美建设有限公司成立于2009年7月，注册资本5000万元，实缴资本100万元，法定代表人为程子锋，经营范围包含建设工程施工、住宅室内装饰装修等。招投标信息显示，该公司曾中标多个学校、政府工程项目。
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据日本共同社报道，日本这次也派出陆上自卫队的水陆机动团和海上自卫队的“出云”号航母等参演，其中的重点课目是陆上自卫队首次在澳大利亚发射12式反舰导弹。此外，未来几天陆上自卫队还将参加两栖和防空演习，包括试射日本国产03式中程防空系统。“护身军刀2023”军演总监希尔准将表示，自卫队这次实弹射击对澳大利亚和日本来说是“互惠互利的演习”。“我认为这对他们来说是一个很好的机会，减少了在他们所在地区操作不同导弹系统的不确定性。我们很高兴能参与日本和澳大利亚之间互通的军事演习。”一名日本高级防务消息人士表示：“对于日本来说，在澳大利亚相对开放的空间而不是在日本拥挤且有争议的地区试射导弹很有意义。”
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近年来，烟草系统持续保持反腐败高压态势，已有多名高官及高级管理人员被查处。2021年5月，国家烟草专卖局原党组成员、中央纪委原派驻国家烟草专卖局纪检组组长潘家华被查，生于1952年的他被查时同样已经退休9年，他被指在国家烟草专卖局工作期间“靠烟吃烟”，帮助烟草行业私营企业主谋取私利，将多名亲友安排在烟草系统工作，纵容亲属利用其职务影响在烟草系统违规获取巨额利益。据《中国纪检监察》杂志披露，潘家华利用
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而俄军对这个地方的空袭已经持续了快一周。法新社称，自本周一俄罗斯宣布退出黑海粮食协议后，俄军明显加大了对这个港口城市的攻击力度。敖德萨在过去一周里，几乎每天都遭俄军炮袭。