日本亲近相尾换伴结局_房地产速递_激光雷达怎么突然日本亲近相尾换伴结局就不香了

激光雷达怎么突然日本亲近相尾换伴结局就不香了_ZAKER新闻

　　7月30日，我区发生新一轮新冠肺炎疫情，短时间内传播蔓延至13个地（州、市）的37个县（市、区）和兵团4个师的15个师市团场，<strong>是新疆历史上传播速度最快、涉及面最广、感染人数最多、防控难度最大的重大突发公共卫生事件</strong>。自治区党委和政府坚持“人民至上、生命至上”理念，团结带领全区各族干部群众迅速行动、尽锐出战，经过全区上下艰苦努力，到8月底疫情得到了有效控制，取得阶段性成效。但由于部分地区产生松懈麻痹思想，疫情防控各项措施落实不到位，9月中旬以来部分地区疫情发生反弹。

本文字数：1369 字阅读时间：8分钟"还记得新势力刚开始密集造车，打自动驾驶牌的时候吧，顺带也带火了激光雷达。那时候车上好像没有个一两万的激光雷达，就不能算是一辆新能源车。但你看，这风向转的就是很快，这两年大家又统一开始表示，激光雷达它不是自动驾驶的必备品，咱不装激光雷达啦。编辑｜秦志聪刚抛弃了高精度地图，大家又有志一同的准备抛弃激光雷达了。原本的激光雷达派一下子都准备投降了，彻底败给以特斯拉为代表的纯视觉派。背后原因其实很简单，一个是成本，另一个是端到端的崛起。激光雷达的出现，最初是为了丰富感知层的感知手段。这种传感器可以通过发射激光来获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，不像摄像头容易受到天气、光线条件变化的影响，而且不依赖算法训练，算力要求低。注意这里关键词，不依赖算法训练，算力要求低。对于很对新势力而言，做梦都想拥有特斯拉那样庞大的用户群体，给他们源源不断的采集真实数据，用来投喂算法。奈何销量支棱不起来，能做的就是加激光雷达。用感知层的精度，弥补决策层的不足。最直观的，有激光雷达就有城区 NCA，没有那高速 NCA 先用着吧。所以哪怕单激光雷达的成本在万元左右，也得咬牙硬上，拉高自动驾驶水平的上限。对比纯视觉方案，特斯拉 8 个摄像头组成的感知层网络，成本不超过 1500 元。哪怕是速腾、禾赛以阉割性能为代价，也就把激光雷达的成本降到这个水平线上。在新势力刚出现，新能源车普及的初级阶段，大家都往 30 万元冲，多个激光雷达的成本不算什么。但现在蔚小理，包括华为，都在往更低价格的市场挤的时候，激光雷达的成本就有点刺眼了。所以抱歉，为了性价比，只能跟激光雷达说再见了。什么？没有激光雷达了，以后数据怎么采，我车便宜了，规模上来了，不就有数据了吗。另外一个，激光雷达的优势不那么明显了。最开始激光雷达派依靠更强的感知精度，在最后的自动驾驶应用中，是能与纯视觉派拉开代差的。甚至可以这么说，没有激光雷达，就没有 L3 以上的高阶自动驾驶。然后，特斯拉带着端到端来了，除了解封纯视觉派的上限，还打算彻底把激光雷达、毫米波、厘米波、超声波给踢出感知层。说句题外话，我们新能源汽车圈也有自己的 " 源神 "，开源之神马斯克。大概意思是如果马斯卡不开源，中国一大批新势力就造不出新能源车。啊，这种说法你也不能说他完全错，起码在一些技术领域，特斯拉确实扮演了一个灯塔的角色。当然，我比亚迪、华为、宁德时代也是灯塔。大家照亮的技术领域不太一样。特斯拉可能在自动驾驶领域的探索性更强一点。这个端到端是什么，我们放到以后细说。简单来说就是个模拟人类思维的黑箱，把感知数据直接丢进去，通过黑箱处理就告诉你下一步咋开了。既然是模拟人类思维，那这个底层逻辑就特别契合模拟人眼的纯视觉路线。我们要做的不再是给感知层做加法，反倒是应该给感知层做减法，防止不同传感器之间信息的相互干扰。最极端的就是特斯拉，雷达准备通通取消，只留摄像头。大概意思是，既然人能只靠双眼开车，那车也能。灯塔都指路了，跟进的也不少，就目前来看，蔚小理包括极越都很认同这套纯视觉 + 端到端的组合拳。虽然高端车型不受影响，但面向中低端车型的纯视觉自动驾驶解决方案也在酝酿当中。至于激光雷达未来的命运，其实并不掌握在自己手里，在与纯视觉派的零和博弈里，那边发展的越好，这边死的可能就越快。