儿子代父职耕母田我们去看了智元机器人的「儿子代父职耕母田数采厂」，等等！这不是《星球大战》片场吗？_ZAKER新闻
我们去看了智元机器人的「儿子代父职耕母田数采厂」，等等！这不是《星球大战》片场吗？_ZAKER新闻
随着越陷越深，左某某开始铤而走险，挪用群众缴纳的2019年度新农合医疗基金340多万元用于网络赌博，并先后用100多个网贷App“拆东墙补西墙”。2019年，时年32岁的左某某被判处有期徒刑8年，锒铛入狱。
文 | 田哲编辑 | 苏建勋2025 年初，我们了解到一件事，国内具身智能独角兽 " 智元机器人 "（就是 B 站知名 UP 主 " 稚晖君 " 当 CTO 的那家公司），在上海，建了一座 " 数据采集工厂 "（简称 " 数采厂 "）。这是啥？为啥建？怎么采？一系列疑惑涌上我们心头，我们决定去看一看。当然了，在去之前，我们对一家 " 数采厂 " 的工作流程，有一些非常刻板的想象——在堆满服务器黑盒子的昏暗房间，挂着黑眼圈、发量堪忧的程序员，机械地敲着键盘输入代码 ……错错错！当《智能涌现》抵达智元机器人位于上海浦东的数采厂，发现现实和我们的想象，截然不同！毫不夸张地说，这完全是美国电影《星球大战》的片场！《星球大战》电影海报；图源网络在这座 3000 平方米的数采厂中，不同主题的房间占据了工厂的绝大部分面积，每个房间都精心还原了现实生活的物件布局，机器人就在不同的场景中执行不同任务。在卧室中，机器人乖巧地学习叠衣服。机器人学习叠衣服；图源：智元机器人在餐桌前，机器人把餐具挨个摆放整齐。机器人摆放餐盘；图源：《智能涌现》拍摄机器人还要学会打餐各式菜肴，并且不会手抖。机器人正在用勺子舀鸡蛋；图源：《智能涌现》拍摄而在商超收银台前，机器人一只手拿扫码器，另一只手拿着商品扫码。智元机器人正在学习商品扫码；图源：《智能涌现》拍摄参观结束后，《智能涌现》见到了数采厂负责人姚卯青，他也是智元机器人具身产品线总裁、研究院执行院长，负责数据驱动具身智能产品研发。此前，姚卯青曾在 Waymo、蔚来汽车等公司负责研发感知算法、端到端大模型。姚卯青告诉《智能涌现》，机器人每完成一个动作，就相当于一条数据，数据将通过机器人的主机上传至云端，智元机器人团队将利用这些数据训练机器人的大模型，从而让机器人真正掌握一项技能，比如冲咖啡、熨衣服等。为了让机器人快速学习技能，智元为它们安排了一对一教学老师——数据采集员，他们都是年轻有活力的小哥哥小姐姐，为了更好地教机器人完成动作，采集员也需要肢体协调，动作标准。数据采集员们手持设备，手把手地控制机器人完成抓、握、放等动作。有时他们也会头戴 VR 设备，更精准地让机器人模仿学习人类动作。据了解，现在智元数据采集工厂投放了近百台机器人，日均采集 3-5w 条数据。而为了让机器人更快在不同环境中掌握尽可能多的技能，智元数据采集工厂模拟了家庭、零售、服务业、餐饮、工厂五个场景。在这里，你能发现商超内不仅有各类零食，还有葡萄酒、香烟，甚至连蔬果的价钱也标好了。智元机器人模拟的商超；图源：《智能涌现》拍摄也有一批机器人分散在各自 " 工位 "，在桌前学习简单地叠衣服等技能。机器人们在工位学习不同技能；图源：《智能涌现》拍摄据了解，数采厂面积还将增加 1000 平方米，可增加更多场景的同时，也能根据客户需要定制化模拟场景。不过，目前行业内少见打造如此多样场景的机器人公司，一个问题随之而来：智元机器人下决心打造数据采集工厂，这一过程是如何展开的？为具身智能机器人，打造数据养料场对于大多数初创公司而言，将高额资金建设一座工厂用于数据采集，风险无疑是巨大的，而智元机器人似乎没有犹豫，仅仅用了一个多月就完成搭建数据采集工厂。促使智元机器人不惜高成本打造数采厂，这背后，行业现存数据量在供给侧上的巨大空白。2024 年 6 月，智元机器人决定研发机器人具身智能大模型，这需要海量数据以训练大模型。姚卯青告诉《智能涌现》，机器人通过数百条数据学会一个技能，这些动作往往都是长程任务，比如冲泡咖啡，熨衣服等。他们曾试图寻找行业内的开源数据库，但发现高质量、统一格式的数据几乎不存在。即使行业内开源了百万条由真实机器人收集的训练数据集，但是这些数据实际上由不同公司、不同型号规格的机器人采集，数据质量较低，达不到智元的要求。姚卯青表示，不同传感器和形态的数据差异过大，将削弱整体训练效果，比如一个六轴机械臂的数据在七轴灵巧手机器人上几乎无法复用，因此需要统一标准的数据。而让智元下决心建设数采厂，这个过程也很简单。姚卯青表示，智元机器人采集了几千条数据用于训练算法，虽然能让机器人顺利完成某个动作，但是无法泛化——如果改变物体种类、颜色甚至光线，都将影响机器人再次完成同样的动作。因此智元机器人决定建设工厂大规模采集数据。不同房间的机器人正在采集数据；图源：《智能涌现》拍摄数采厂未来将源源不断为机器人学习提供数据养料。据了解，智元数据采集工厂投入使用两个多月，就采集了超百万量级真机数据集，采集任务超一千种，每个任务都包含几百条数据，一些特别难的长程任务可达几千条。" 不久后我们将拥有超千万条数据。" 姚卯青笑着说。探寻机器人的 Scaling Law在采集数万条机器人重复动作后，智元机器人收获了一些意外之喜：机器人能够在未经训练的情况下，根据要求控制倒水量；只教了机器人几十次，就能学会叠裤子。这正是智元机器人想要打造的机器人——能够自主理解人类指令和外部环境，并能适应复杂的环境。智元希望机器人能够更换不同品牌、型号的咖啡机配件；图源：《智能涌现》拍摄过去数十年，机器人的控制往往依赖人们的预设规则，向机器人输入情况描述以及应对方式的规则，机器人在相应情况下完成操作。然而机器人遇到的情况千变万化，难以依靠提前输入规则就能让机器人应对所有情况。在大模型应用爆发后，让机器人从冰冷的躯体有了智力，能够理解世界和人类。而智元机器人正在研发的，是具备端到端大模型的机器人，通用能力更强且反应速度更快。机器人从接受指令到完成动作通常有三个步骤：感知外部环境，做出决策、控制肢体执行任务，信息在这一链条传递中可能出现失真，从而影响机器人完成动作。但端到端大模型，不需要分模块，更不依赖精准测量，就像人类超车前，不会下车测量两车之间的距离，再进行超车。智元机器人对端到端大模型机器人的设想是，机器人能够接受人类的复杂指令，比如让机器人从远处取来手机，或者从冰箱里拿一包薯片。这些指令不仅考验着机器人对任务的理解能力，还要求机器人能够识别物体，并完成移动到相应地点、取物，返回，提交物品。但是达到这一状态并不容易。姚卯青表示，需要不断向大模型投喂数据，数据量越大，大模型在某一场景表现会更接近人类，他预估的数据量为几千万条到 1 亿条，机器人的 Scaling Law 远未到来。《智能涌现》了解到，机器人需要软硬件结合，仅有其中之一都难以让机器人技术迅速发展。美国的硬件成本较高，因此美国机器人初创公司大多只研发算法。中国已有供应链优势，结合数据和自研的硬件，会让算法、硬件、软件快速迭代。姚卯青相信，中国机器人技术的整体进度已与美国不相上下，因为美国的人工成本比国内高出十倍，还得从中国采购各种零部件。智元机器人用更低的成本和高效的迭代速度，拓展了场景模拟和数据采集规模，那些在美国机器人公司看来 " 遥不可及 " 的技术，正在中国的数据采集工厂不断流淌的数据中，一点点接近成为现实。koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:年广嗣
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正在进行的本赛季联赛中，路易斯维尔竞技女足在已经完成的13场比赛中仅仅取得2胜5平6负，进14球丢20球，暂列12支球队的倒数第二位。。
村镇银行资产规模虽在中国银行业资产中占比不高，但其经营安全事关广大农民的切身利益，一旦出现大规模危机，势必对整个银行体系造成冲击，必须高度重视村镇银行等中小型银行的流动性风险。
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将崖州区溪子园路二巷及三巷（南至通港路、西至溪子园路），乾隆村委会保港路南至乾隆村委会（保港路与兴隆路交叉口）、北至保港中学路口与保港路交汇处等2个区域划为中风险区。
省、市、区三级相关部门正在全面排查该对象的活动轨迹、人员接触情况，已追踪到的密接者、次密接者均已隔离管控和采样，已出结果均为阴性。
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7月28日，备受关注的村镇银行金融风险问题上了中央政治局会议议程。会议提出，要保持金融市场总体稳定，妥善化解一些地方村镇银行风险，严厉打击金融犯罪。
27岁的王霜此前有两段“留洋”生涯，分别效力过韩国忠北女足和法国巴黎圣日耳曼女足。今年春天，王霜曾在接受采访时透露自己会再次留洋，但当时外界普遍认为她的下一站将会是女足英超。
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根据当前三亚市疫情防控工作需要，按照国务院应对新型冠状病毒肺炎疫情联防联控机制综合组《新型冠状病毒肺炎防控方案（第九版）》相关规定，经专家组研判，自2022年8月2日起，划定高风险区、中风险区。
此前效力英超热刺女足的唐佳丽目前计划转投马德里CFF女足；沈梦雨、沈梦露、张琳艳、杨淑慧、涂琳俪等球员也都各自在法国、苏格兰、瑞士、冰岛等欧洲联赛踢球。
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此外，股权分散、管理混乱等问题，更让一些村镇银行经营雪上加霜。比如，涉案人员常会以关联持股、交叉持股、增资扩股、操控银行高管等手段实控几家村镇银行，并以虚构贷款等方式非法转移资金。
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如何扣好年轻干部廉洁从政的“第一粒扣子”，这一课题亟待解答。近年来，已有多地纪检监察部门出台文件，开展相关警示教育活动，预防年轻干部“因网而腐”。但基层反映，由于网络隐蔽性强且涉及个人隐私，实际工作中对“涉网”腐败的对策和办法仍然不多。
监管必须前置，要尽快摸清已处高风险行列的中小银行流动性风险状况、底数及流动性危机程度，及早做出应对预案。对划定为高风险的村镇银行，应按“一行一策”落实化解方案。
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“取证试飞是一个典型的‘边飞边取’模式。其中任何一个环节出现问题，民航局都会让中国商飞公司整改。”民航资源网专家李瀚明告诉中新财经，“顺利完成取证试飞相当于完成了取证的实质性工作。”
总之，越是经营管理水准低、抵御风险能力弱的银行，越需严格监管，严防中小型银行陷入流动性危机。值得注意的是，流动性是中小银行的“生命线”，必须查清中小银行间资金往来结构和规模，防止“火烧连营”。
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8月1日，在北京市新型冠状病毒肺炎疫情防控工作第382场新闻发布会上，海淀区副区长林航介绍，截至目前海淀区曙光街道鲁园上河村小区全员核酸检测，结果均为阴性。家庭内环境和居所外环境核酸检测结果，均为阴性。#北京新增病例返京核酸采样后未外出#
不久前，央行金融稳定局负责人谈到建设金融稳定保障基金时说，作为重大金融风险处置的后备资金池，这项保障基金对维护金融稳定意义非凡。
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此前效力英超热刺女足的唐佳丽目前计划转投马德里CFF女足；沈梦雨、沈梦露、张琳艳、杨淑慧、涂琳俪等球员也都各自在法国、苏格兰、瑞士、冰岛等欧洲联赛踢球。
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美国有线电视新闻网（CNN）8月1日傍晚发布报道，称一名台湾民进党当局的“高官”以及一名美国政府的官员均表示，尽管台湾并不在佩洛西此次亚洲之行的公开行程上，但美国政坛3号人物、美国国会众议院议长佩洛西，仍会在此次亚洲之行中窜访台湾。#美媒称佩洛西将窜访台湾#